远程诊断技术在汽车 OTA 刷新应用的研究

本文由朱鹏波，温小锋，杨毅联合创作

摘要

随着汽车智能化和网联化的发展，汽车已经不再只是个简单的交通工具，车主开始关注并期待 OEM 能否像手机更新软件那样远程维护升级自己的车辆，以获得自身更好的驾驶享受及新功能体验。同时 OEM 为了降低由于产品软件漏洞等引发的召回风险及新功能的迭代更新，利用远程诊断技术，也都积极构建汽车 OTA 升级体系， 实现整车 OTA 刷新应用。文章主要介绍了汽车 OTA 和远程诊断技术，并提出一种汽车 OTA 刷新中远程诊断设计方案，为 OTA 升级及故障诊断提供一定的指导作用。

前言

汽车 OTA 功能已经成为时下热门话题，以 Tesla 为代表的造车新势力突破创新将消费电子领域“空中下载技术”成功引入到了汽车领域，掀起了全球众多 OEM 的追随，同时也颠覆了人们对车辆的传统认知。OTA 升级为 OEM 提供了比传统诊断仪更快捷、低成本的更新方式，提升用户体验及对品牌的忠诚度，而这些收益的背后自然是少不了主机厂远程诊断技术的支撑。本文将介绍一种汽车 OTA 刷新中远程诊断设计方案，主要包含 OTA 云端整体架构及诊断要求、车载终端网络诊断架构设计、软件存储及刷新策略、远程故障诊断等内容。

1 汽车OTA介绍

OTA（Over-the-Air  Technology）为“空中下载技术”，与我们常见的手机更新系统固件（软件）的情况类似，汽车也可以同样通过无线网络实现远程更新车内的各控制器内部固件（FOTA）及软件数据（SOTA），这就是所谓的汽车 OTA技术。

主机厂积极构建的汽车 OTA 升级体系，到底能带来什么好处呢？

第一，OTA 可以快速升级修复软件代码缺陷。随着市场车辆功能配置的快速迭代，主机厂整车开发周期被迫缩短，由于软件漏洞造成的汽车召回风险持续攀升，目前高端汽车的整车代码量已经突破 1 亿行，即使按照能力成熟度集成模型的 5 级最高软件标准开发，仍有 0.32%的代码缺陷率，使用 OTA 升级可减少主机厂 50%的汽车返修成本。

第二，OTA 给主机厂带来新的“营销模式”。“软件定义” 汽车（SDV）概念的出现，给传统的汽车售卖硬件的方式带来的巨大的变革，已经卖出去的车辆还可以软件付费方式开通一些“升级包”，如 Tesla 的完全自动驾驶（FSD）升级包。统计数据显示，预计未来五年软件定制市场的年均复合增长率约为 30%，2023 年全球汽车软件定制市场规模有望达到275.42 亿元，因此主机厂可 OTA 升级的软件潜力及效益可观。如图 1 所示：

图 1 全球汽车软件定制市场规模及增速 

第三，主机厂通过 OTA 方式，可改善车辆的动力、刹车、续航、人机交互系统以及智能辅助驾驶系统的更优体验。使车辆的整体性能及功能变得更优异，增加了车主的新鲜感，也增加了车主对车辆的品牌忠诚度。

汽车 OTA 带来众多好处的同时也对主机厂提出了新的挑战，无论是 OTA 云端架构设计、信息安全、后台软件版本管控等，还是车辆终端的车载网络诊断架构设计、远程故障诊断、OTA 刷新流程、ECU 软件刷新策略等方面，都需要OEM 全面考虑和充分测试验证，避免 OTA 推送后车辆出现“瘫趴”现象，导致车主适得其