信号机制
概念:信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟,是一种异步通信方式
所有信号的产生及处理全部都是由内核完成的
信号的产生:
1 按键产生
2 系统调用函数产生(比如raise, kill)
3 硬件异常
4 命令行产生 (kill)
5 软件条件(比如被0除,访问非法内存等)
信号处理方式:
1 缺省方式
2 忽略信号
3 捕捉信号
常用信号:
信号名 | 含义 | 默认操作 |
SIGHUP | 该信号在用户终端关闭时产生,通常是发给和该 终端关联的会话内的所有进程 | 终止 |
SIGINT | 该信号在用户键入INTR字符(Ctrl-C)时产生,内 核发送此信号送到当前终端的所有前台进程 | 终止 |
SIGQUIT | 该信号和SIGINT类似,但由QUIT字符(通常是 Ctrl-\)来产生 | 终止 |
SIGILL | 该信号在一个进程企图执行一条非法指令时产生 | 终止 |
SIGSEV | 该信号在非法访问内存时产生,如野指针、缓 冲区溢出 | 终止 |
SIGPIPE | 当进程往一个没有读端的管道中写入时产生,代 表“管道断裂” | 终 |
信号名 | 含义 | 默认操作 |
SIGKILL | 该信号用来结束进程,并且不能被捕捉和忽略 | 终止 |
SIGSTOP | 该信号用于暂停进程,并且不能被捕捉和忽略 | 暂停进程 |
SIGTSTP | 该信号用于暂停进程,用户可键入SUSP字符( 通常是Ctrl-Z)发出这个信号 | 暂停进程 |
SIGCONT | 该信号让进程进入运行态 | 继续运行 |
SIGALRM | 该信号用于通知进程定时器时间已到 | 终止 |
SIGUSR1/2 | 该信号保留给用户程序使用 | 终止 |
SIGCHLD | 是子进程状态改变发给父进程的。 | 忽略 |
信号命令:
kill [-signal] pid
killall [-u user | prog]
信号的函数:
int kill(pid_t pid, int signum)
功能:发送信号
参数:
pid: > 0:发送信号给指定进程
= 0:发送信号给跟调用kill函数的那个进程处于同一进程组的进程。
< -1: 取绝对值,发送信号给该绝对值所对应的进程组的所有组员。
= -1:发送信号给,有权限发送的所有进程。
signum:待发送的信号
int raise(int sig);
给自己发信号,等价于kill(getpid(), signo);
信号捕捉
signal函数--不推荐
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
功能:捕捉信号执行自定义函数
返回值:成功时返回原先的信号处理函数,失败时返回SIG_ERR
参数:
signo 要设置的信号类型
handler 指定的信号处理函数: SIG_DFL代表缺省方式; SIG_IGN 代表忽略信号;
coding
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t oldact;
void handle(int sig) {
printf("I am SIGINT\n");
// signal(SIGINT,oldact);
}
int main() {
oldact = signal(SIGINT, handle);
while(1) {
sleep(1);
}
return 0;
}
sigaction函数--推荐
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact);
struct sigaction {
void (*sa_handler)(int);
void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
sigset_t sa_mask;
int sa_flags;
void (*sa_restorer)(void);
}
参数:
signum:处理的信号
act,oldact: 处理信号的新行为和旧的行为,是一个sigaction结构体。
sigaction结构体成员定义如下:
sa_handler: 是一个函数指针,其含义与 signal 函数中的信号处理函数类似
sa_sigaction: 另一个信号处理函数,它有三个参数,可以获得关于信号的更详细的信息。
sa_flags参考值如下:
SA_SIGINFO:使用 sa_sigaction 成员而不是 sa_handler 作为信号处理函数
SA_RESTART:使被信号打断的系统调用自动重新发起。
SA_RESETHAND:信号处理之后重新设置为默认的处理方式。
SA_NODEFER:使对信号的屏蔽无效,即在信号处理函数执行期间仍能发出这个信号。
re_restorer:是一个已经废弃的数据域
coding
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
void handle(int sig) {
printf("I am SIGINT\n");
}
int main() {
struct sigaction* act;
act -> sa_handler = handle;
act -> sa_flags = 0;
sigemptyset(&(act -> sa_mask));
sigaction(SIGINT,act,NULL);
while(1) {
sleep(1);
}
return 0;
}
定时器的实现
coding
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/time.h>
void handle(int sig) {
if(sig == SIGINT)
printf("I am SIGINT\n");
else if(sig == SIGALRM)
printf("alarm clock\n");
}
int main() {
struct sigaction act;
act.sa_handler = handle;
act.sa_flags = 0;
sigemptyset(&act.sa_mask);
sigaction(SIGINT,&act,NULL);
//定时器的函数
struct itimerval timevalue;
timevalue.it_interval.tv_sec = 1;
timevalue.it_interval.tv_usec = 0;
timevalue.it_value.tv_sec = 5;
timevalue.it_value.tv_usec = 0;
setitimer(ITIMER_REAL, &timevalue, NULL);
sigaction(SIGALRM,&act,NULL);
while(1) {
sleep(1);
}
return 0;
}
子进程的回收--信号捕捉
优点:利用信号捕捉SIGCHLD--可以让父进程不会阻塞
coding
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <sys/wait.h>
#include <stdlib.h>
void handle(int sig) {
wait(NULL);
printf("Get sig = %d\n",sig);
}
int main() {
pid_t pid;
struct sigaction act;
act.sa_handler = handle;
act.sa_flags = 0;
sigemptyset(&act.sa_mask);
pid = fork();
if(pid > 0) {
sigaction(SIGCHLD,&act,NULL); //回收子进程
while(1) {
printf("This is father process.\n");
sleep(1);
}
}
else if(pid == 0) {
sleep(3);
exit(0);
}
return 0;
}
信号的阻塞
信号的阻塞概念:信号的”阻塞“是一个开关动作,指的是阻止信号被处理,但不是阻止信号产生。
信号集操作函数
sigset_t set; 自定义信号集。
sigemptyset(sigset_t *set); 清空信号集
sigfillset(sigset_t *set); 全部置1
sigaddset(sigset_t *set, int signum); 将一个信号添加到集合中
sigdelset(sigset_t *set, int signum); 将一个信号从集合中移除
sigismember(const sigset_t *set,int signum); 判断一个信号是否在集合中。
设定对信号集内的信号的处理方式(阻塞或不阻塞)
#include <signal.h>
int sigprocmask( int how, const sigset_t *restrict set, sigset_t *restrict oset );
返回值:若成功则返回0,若出错则返回-1
首先,若oset是非空指针,那么进程的当前信号屏蔽字通过oset返回。
其次,若set是一个非空指针,则参数how指示如何修改当前信号屏蔽字。
how可选用的值:(注意,不能阻塞SIGKILL和SIGSTOP信号)
SIG_BLOCK : 把参数set中的信号添加到信号屏蔽字中
SIG_UNBLOCK: 从信号屏蔽字中删除参数set中的信号
SIG_SETMASK: 把信号屏蔽字设置为参数set中的信号
coding
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
void handle(int sig) {
printf("Get sig = %d\n",sig);
}
int main() {
struct sigaction act;
act.sa_handler = handle;
act.sa_flags = 0;
sigemptyset(&act.sa_mask);
sigaction(SIGINT, &act, NULL);
//信号阻塞的设置
sigset_t set;
sigemptyset(&set);
sigaddset(&set, SIGINT);
sigprocmask(SIG_BLOCK, &set, NULL); //阻塞状态
sleep(3);
sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &set, NULL); //解除阻塞
while(1){
sleep(1);
}
return 0;
}
int pause(void);
进程一直阻塞,直到被信号中断,返回值:-1 并设置errno为EINTR
函数行为:
1如果信号的默认处理动作是终止进程,则进程终止,pause函数么有机会返回。
2如果信号的默认处理动作是忽略,进程继续处于挂起状态,pause函数不返回
3 如果信号的处理动作是捕捉,则调用完信号处理函数之后,pause返回-1。
4 pause收到的信号如果被屏蔽,那么pause就不能被唤醒
int sigsuspend(const sigset_t *sigmask);
功能:将进程的屏蔽字替换为由参数sigmask给出的信号集,然后挂起进程的执行
参数:
sigmask:希望屏蔽的信号