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原创 TOS传感器扭矩的计算——以某国产传感器为例

具体计算方式为K×(T1-T2)/2,系数K的大小需要查阅数据手册,K可理解为((T1-T2),2nmr)该点与原点所构成的直线的斜率。T1、T2信号的频率都为2000Hz,误差20%,通过对占空比的计算来获取扭矩。该传感器通过T1、T2两PWM信号占空比输出扭矩。

2023-09-12 15:04:41 196

原创 CCP协议学习

CCP协议的学习与理解

2023-03-09 17:42:52 3053 2

原创 BY25Q32的读写(BY AT32F415)

AT32F415芯片搭配BY25Q32 flash芯片的使用示例代码,实现基本的flash读写操作

2023-01-31 17:22:26 1023 1

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CAN总线协议的相关知识学习记录

2022-12-08 17:36:05 1658

原创 KEIL5上初次使用AT32F415遇到的问题(一)

AT32

2022-12-06 16:29:10 1589

转载 EPS基本原理与工作流程(一)

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2022-12-05 14:00:09 1471

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2023-01-30

BY25Q32BS数据手册中文版

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2023-01-30

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