TOS传感器扭矩的计算——以某国产传感器为例

        该传感器通过T1、T2两PWM信号占空比输出扭矩

        T1、T2信号的频率都为2000Hz，误差20%，通过对占空比的计算来获取扭矩

        具体计算方式为K×（T1-T2）/2，系数K的大小需要查阅数据手册，K可理解为（（T1-T2），2nmr）该点与原点所构成的直线的斜率。