EPS中的扭矩传感器

一、扭矩传感器按照传感器的元件类型来分可以分为接触式和非接触式两种：

        接触式传感器：

                                1、悬臂梁式传感器

                                2、双圆盘式传感器

                接触式传感器结构简单，价格低廉。缺点是容易受到温度和磨损的影响而产生温漂，使          用一段时间后输出性能会下降，还容易产生噪声。

        非接触式传感器：

                                1、霍尔式传感器

                                2、电感耦合式传感器

                                3、电容式传感器

                                4、光电式传感器

                非接触式传感器无磨损、无噪声、耐久性高、迟滞小、精度高，但价格较贵。

二、扭矩传感器按照传感器的功能来分可分为只输出扭矩信号的传感器（TOS,Torque Only Sensor)和输出扭矩信号还有转角信号继承的传感器（TAS，Torque Angle Sensor）

        在EPS中，转角信号对回正和阻尼逻辑的开发十分重要，但具体选用TAS还是TOS需要视需求而定，因为一般而言如果车辆中有电子稳定程序，则EPS的转角信号也可以从ESP中获得。

一般扭矩传感器发送的是方波或者脉冲波