K510学习笔记(一):环境搭建

#近几天入手了一块嘉楠K510开发板,准备学习一下,将学习过程记录在此,便于以后查看,会随时更新。

电脑配置要求

系统:Windows 10\11(如果是windows10,需确保 Windows 10 版本号为 22H2 或更高,操作系统内部版本为 19045.2311 或更高。

在设置中可以查看电脑配置信息

条件:Windows 10 版本号为 22H2 或更高,操作系统内部版本为 19045.2311 或更高

环境搭建  

K510 软件开发基于 Linux 环境。需要准备一台装有 Linux 操作系统的主机用于软件编译及部署,但是由于放假在家,我的Linux主机并没有一同带回,我选择了使用Windows WSL进行软件开发。

Windows Subsystem for Linux(简称WSL)是一个在Windows 10\11上能够运行原生Linux二进制可执行文件(ELF格式)的兼容层。它是由微软与Canonical公司合作开发,其目标是使纯正的Ubuntu、Debian等映像能下载和解压到用户的本地计算机,并且映像内的工具和实用工具能在此子系统上原生运行。

适用于 Linux 的 Windows 子系统 (WSL) 可让开发人员直接在 Windows 上按原样运行 GNU/Linux 环境(包括大多数命令行工具、实用工具和应用程序),且不会产生传统虚拟机或双启动设置开销。

详细内容可以查看微软官方介绍,链接:https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/

WSL有两个版本:WSL1和WSL2。这里我选择安装的是WSL2。

第一步:从Windows功能启用WSL

 打开电脑的设置界面,搜索“启用或关闭Windows功能”,如下图操作所示:

勾选“适用于Linux的Windows子系统”和“虚拟机平台”选项,然后点击确定。

这里可能需要重启电脑,直接重启即可。

第二步:更新WSL

以管理员权限打开系统终端,即在电脑的开始菜单上面点击鼠标右键,点击“Windows PowerShell(管理员)”。

1.执行更新命令,将 wsl 更新到最新的内核版本

wsl --update

2.执行查看版本信息命令,看到 WSL 版本号大于等于 1.0.0.0 就代表版本更新成功

wsl --version

3.将默认的 WSL 默认的 Linux 分发版本设为 2 

wsl --set-default-version 2

4.列出可用的 Linux 发行版

wsl --list --online

使用相关命令安装Ubuntu-20.04,并设置账号密码。

5.进入Linux系统

wsl

一些WSL相关命令我放在文章末尾了,也可以前往官网查看

官方链接:https://learn.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/basic-commands?source=recommendations

第三步:装载docker镜像

1.安装docker

执行删除旧版本命令,防止有发生冲突的包

sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc

更新 apt 包索引。

sudo apt-get update

安装 apt 依赖包,⽤于通过HTTPS来获取仓库

sudo apt-get install \
    apt-transport-https \
    ca-certificates \
    curl \
    gnupg-agent \
    software-properties-common

添加Docker官方的GPG密钥

curl -fsSL https://mirrors.ustc.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

执行结果如下

使⽤以下指令设置稳定版仓库

sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"

2.安装 Docker Engine-Community

更新 apt 包索引

sudo apt-get update

安装最新版本的 Docker Engine-Community 和 containerd 

sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io

测试是否成功

sudo docker run hello-world

输出以下结果表示已经成功

(一些关于Docker的命令我也放在了文章末尾)

3.安装镜像

源代码下载

git clone https://github.com/kendryte/k510_buildroot.git

这里下载可能会有些慢,等待即可,失败的话就重新执行下载

sdk上级目录执行以下命令启动docker,安装镜像

sh k510_buildroot/tools/docker/run_k510_docker.sh

这里下载会有些慢,等待即可。(我当时下载是下了一个晚上的时间)

进入docker环境后,输入如下命令进行系统编译。

make dl
make
make dl为可选步骤,用于加速源码下载。
第一次全新系统编译时间较长,请耐心等待(时间和主机CPU的性能和网络下载速度相关)。

第四步:不使用Docker,在本地配置环境

安装相关包,如果没有权限使用sudo

apt-get update
apt-get upgrade
apt-get install libc6-i386 libc6-dev-i386
apt-get install mtools
apt-get install dosfstools
apt-get install python3.8
apt-get install python3-pip
python3 -m pip install pycrypto
python3.8 -m pip install --upgrade pip
ln -sf /usr/bin/python3.8 /usr/bin/python3
python3 -m pip install onnx==1.9.0 onnx-simplifier==0.3.6 onnxoptimizer==0.2.6 onnxruntime==1.8.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
#进行下一步,需进入k510_buildroot/nncase目录,将nncase_v1.4.0.tgz解压后进入
k510_buildroot/nncase/nncase_v1.4.0目录,输入如下命令安装*.whl
python3 -m pip install x86_64/*.whl
#运行python3 -m pip show nncase,若看到nncase版本信息则表示AI应用程序环境部署成功。
python3 -m pip show nncase
python3 -m pip install xlrd==1.2.0
python3 -m pip install pystache
dpkg --add-architecture i386
apt update
apt install libncurses5:i386
apt-get install wget
apt-get install cpio
apt-get install unzip
apt-get install rsync
apt-get install bc
apt-get install libssl-dev
pip3 install pycryptodome

WSL命令

安装

PowerShell复制

wsl --install

安装 WSL 和 Linux 的默认 Ubuntu 发行版。 了解详细信息。 还可以使用此命令通过运行 wsl --install <Distribution Name> 来安装其他 Linux 发行版。 若要获取发行版名称的有效列表,请运行 wsl --list --online

选项包括:

  • --distribution:指定要安装的 Linux 发行版。 可以通过运行 wsl --list --online 来查找可用的发行版。
  • --no-launch:安装 Linux 发行版,但不自动启动它。
  • --web-download:通过联机渠道安装,而不是使用 Microsoft Store 安装。

未安装 WSL 时,选项包括:

  • --inbox:使用 Windows 组件(而不是 Microsoft Store)安装 WSL。 (WSL 更新将通过 Windows 更新接收,而不是通过 Microsoft Store 中推送的可用更新来接收)。
  • --enable-wsl1:在安装 Microsoft Store 版本的 WSL 的过程中也启用“适用于 Linux 的 Windows 子系统”可选组件,从而启用 WSL 1。
  • --no-distribution:安装 WSL 时不安装发行版。

 备注

如果在 Windows 10 或更低版本上运行 WSL,可能需要在 --install 命令中包含 -d 标志以指定发行版:wsl --install -d <distribution name>

列出可用的 Linux 发行版

PowerShell复制

wsl --list --online

查看可通过在线商店获得的 Linux 发行版列表。 此命令也可输入为:wsl -l -o

列出已安装的 Linux 发行版

PowerShell复制

wsl --list --verbose

查看安装在 Windows 计算机上的 Linux 发行版列表,其中包括状态(发行版是正在运行还是已停止)和运行发行版的 WSL 版本(WSL 1 或 WSL 2)。 比较 WSL 1 和 WSL 2。 此命令也可输入为:wsl -l -v。 可与 list 命令一起使用的其他选项包括:--all(列出所有发行版)、--running(仅列出当前正在运行的发行版)或 --quiet(仅显示发行版名称)。

将 WSL 版本设置为 1 或 2

PowerShell复制

wsl --set-version <distribution name> <versionNumber>

若要指定运行 Linux 发行版的 WSL 版本(1 或 2),请将 <distribution name> 替换为发行版的名称,并将 <versionNumber> 替换为 1 或 2。 比较 WSL 1 和 WSL 2。 WSL 2 仅在 Windows 11 或 Windows 10 版本 1903、内部版本 18362 或更高版本中可用。

 警告

在 WSL 1 和 WSL 2 之间切换可能非常耗时,并且可能会由于两种体系结构之间的差异而导致失败。 对于包含大型项目的分发,建议在尝试转换之前备份文件。

设置默认 WSL 版本

PowerShell复制

wsl --set-default-version <Version>

若要设置 WSL 1 或 WSL 2 的默认版本,请将 <Version> 替换为数字 1 或 2。 例如 wsl --set-default-version 2。 该数字表示新 Linux 发行版安装默认使用的 WSL 版本。 比较 WSL 1 和 WSL 2。 WSL 2 仅在 Windows 11 或 Windows 10 版本 1903、内部版本 18362 或更高版本中可用。

设置默认 Linux 发行版

PowerShell复制

wsl --set-default <Distribution Name>

若要设置 WSL 命令将用于运行的默认 Linux 发行版,请将 <Distribution Name> 替换为你首选的 Linux 发行版的名称。

将目录更改为主页

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wsl ~

~ 可与 wsl 一起使用,以在用户的主目录中启动。 若要在 WSL 命令提示符中从任何目录跳回到主目录,可使用命令 cd ~

通过 PowerShell 或 CMD 运行特定的 Linux 发行版

PowerShell复制

wsl --distribution <Distribution Name> --user <User Name>

若要通过特定用户运行特定 Linux 发行版,请将 <Distribution Name> 替换为你首选的 Linux 发行版的名称(例如 Debian),将 <User Name> 替换为现有用户的名称(例如 root)。 如果 WSL 发行版中不存在该用户,你将会收到一个错误。 若要输出当前用户名,请使用 whoami 命令。

更新 WSL

PowerShell复制

wsl --update

将 WSL 版本更新到最新版本。 选项包括:

  • --web-download:从 GitHub 而不是 Microsoft Store 下载最新更新。

检查 WSL 状态

PowerShell复制

wsl --status

查看有关 WSL 配置的常规信息,例如默认发行版类型、默认发行版和内核版本。

检查 WSL 版本

PowerShell复制

wsl --version

检查有关 WSL 及其组件的版本信息。

Help 命令

PowerShell复制

wsl --help

查看 WSL 中可用的选项和命令列表。

以特定用户的身份运行

PowerShell复制

wsl --user <Username>

若要以指定用户身份运行 WSL,请将 <Username> 替换为 WSL 发行版中存在的用户名。

更改发行版的默认用户

PowerShell复制

<DistributionName> config --default-user <Username>

更改用于发行版登录的默认用户。 用户必须已经存在于发行版中才能成为默认用户。

例如:ubuntu config --default-user johndoe 会将 Ubuntu 发行版的默认用户更改为“johndoe”用户。

 备注

如果在确定发行版名称时遇到问题,请使用命令 wsl -l

 警告

此命令不适用于导入的发行版,因为这些发行版没有可执行启动器。 可以改为使用 /etc/wsl.conf 文件来更改导入的发行版的默认用户。 请参阅高级设置配置文档中的“自动装载”选项。

关闭

PowerShell复制

wsl --shutdown

立即终止所有正在运行的发行版和 WSL 2 轻量级实用工具虚拟机。 在需要重启 WSL 2 虚拟机环境的情形下,例如更改内存使用限制或更改 .wslconfig 文件,可能必须使用此命令。

Terminate

PowerShell复制

wsl --terminate <Distribution Name>

若要终止指定的发行版或阻止其运行,请将 <Distribution Name> 替换为目标发行版的名称。

标识 IP 地址

  • wsl hostname -i 标识通过 WSL 2 安装的 Linux 分发版 IP 地址(WSL 2 VM 地址)
  • cat /etc/resolv.conf 表示从 WSL 2 看到的 WINDOWS 计算机的 IP 地址 (WSL 2 VM)

导入和导出发行版

PowerShell复制

wsl --export <Distribution Name> <FileName>

PowerShell复制

wsl --import <Distribution Name> <InstallLocation> <FileName>

将指定 tar 文件导入和导出为新的发行版。 在标准输入中,文件名可以是 -。 选项包括:

  • --vhd:指定导入/导出分发应为 .vhdx 文件而不是 tar 文件(这仅在使用 WSL 2 的情况下受支持)
  • --version:(仅导入)指定将发行版导入为 WSL 1 还是 WSL 2 发行版

就地导入发行版

PowerShell复制

wsl --import-in-place <Distribution Name> <FileName>

将指定的 .vhdx 文件导入为新的发行版。 虚拟硬盘必须采用 ext4 文件系统类型格式。

注销或卸载 Linux 发行版

尽管可以通过 Microsoft Store 安装 Linux 发行版,但无法通过 Store 将其卸载。

注销并卸载 WSL 发行版:

PowerShell复制

wsl --unregister <DistributionName>

如果将 <DistributionName> 替换为目标 Linux 发行版的名称,则将从 WSL 取消注册该发行版,以便可以重新安装或清理它。 警告:取消注册后,与该分发版关联的所有数据、设置和软件将永久丢失。 从 Store 重新安装会安装分发版的干净副本。 例如:wsl --unregister Ubuntu 将从可用于 WSL 的发行版中删除 Ubuntu。 运行 wsl --list 将会显示它不再列出。

还可以像卸载任何其他应用商店应用程序一样卸载 Windows 计算机上的 Linux 发行版应用。 若要重新安装,请在 Microsoft Store 中找到该发行版,然后选择“启动”。

装载磁盘或设备

PowerShell复制

wsl --mount <DiskPath>

通过将 <DiskPath> 替换为物理磁盘所在的目录\文件路径,在所有 WSL2 发行版中附加和装载该磁盘。 请参阅在 WSL 2 中装载 Linux 磁盘。 选项包括:

  • --vhd:指定 <Disk> 引用虚拟硬盘。
  • --name:使用装入点的自定义名称装载磁盘
  • --bare:将磁盘附加到 WSL2,但不进行装载。
  • --type <Filesystem>:装载磁盘时使用的文件系统类型默认为 ext4(如果未指定)。 此命令也可输入为:wsl --mount -t <Filesystem>。可以使用 blkid <BlockDevice> 命令检测文件系统类型,例如:blkid <dev/sdb1>
  • --partition <Partition Number>:要装载的分区的索引号默认为整个磁盘(如果未指定)。
  • --options <MountOptions>:装载磁盘时,可以包括一些特定于文件系统的选项。 例如,wsl --mount -o "data-ordered" 或 wsl --mount -o "data=writeback 之类的 ext4 装载选项。 但是,目前仅支持特定于文件系统的选项。 不支持通用选项,例如 rorw 或 noatime

 备注

如果你正在运行 32 位进程来访问 wsl.exe(一种 64 位工具),那么你可能需要按如下方式运行此命令:C:\Windows\Sysnative\wsl.exe --command

卸载磁盘

PowerShell复制

wsl --unmount <DiskPath>

卸载磁盘路径中给定的磁盘,如果未提供磁盘路径,则此命令将卸载并分离所有已装载的磁盘。

已弃用的 WSL 命令

PowerShell复制

wslconfig.exe [Argument] [Options]

PowerShell复制

bash [Options]

PowerShell复制

lxrun /[Argument]

这些命令是用于配置随 WSL 安装的 Linux 发行版的原始 wsl 语法,但已替换为 wsl 或 wsl.exe 命令语法。

Docker命令

1.查看当前安装版本

docker -v

2.启动与停⽌

# 启动docker
sudo service docker start
# 重启docker
sudo service docker restart
# 停⽌docker
sudo service docker stop

3.查看镜像列表

sudo docker image ls
或
sudo docker images
# REPOSITORY:镜像所在的仓库名称
# TAG:镜像标签
# IMAGEID:镜像ID
# CREATED:镜像的创建⽇期(不是获取该镜像的⽇期)
# SIZE:镜像⼤⼩

4.从仓库拉取镜像

sudo docker image pull 镜像名称 或者 sudo docker image pull library/镜像名称
sudo docker image pull ubuntu 或者 sudo docker image pull library/ubuntu
sudo docker image pull ubuntu:18.04 或者 sudo docker image pull library/ubuntu:18.04

5.删除镜像

sudo docker image rm 镜像名或镜像ID
sudo docker image rm hello-world
sudo docker image rm fce289e99eb9

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中控K510巡更棒驱动是一种专门用于驱动中控K510巡更棒功能的软件或固件。在安装和配置中控K510巡更棒之前,我们需要先安装该驱动,以确保巡更棒能够正常工作。 中控K510巡更棒是一种安保巡检设备,它可以帮助安保人员进行巡逻巡更任务。使用该巡更棒,安保人员可以在指定的时间和地点进行巡逻,并通过巡更棒上的读卡器,扫描或录入巡更点的信息。而中控K510巡更棒驱动则是连接巡更棒与电脑之间的桥梁,使得我们可以通过电脑配置和管理巡更点的信息。 中控K510巡更棒驱动的安装非常简单。首先,我们需要从官方网站或其他可信渠道下载驱动安装程序。然后,双击安装程序并按照提示进行安装。安装完成后,我们可以通过USB数据线将巡更棒连接到电脑上。此时,电脑会自动检测并识别巡更棒,并加载对应的驱动。 一旦安装了中控K510巡更棒驱动,我们就可以使用相关软件或工具进行配置和管理巡更任务了。通过电脑,我们可以设定不同的巡更计划、编辑巡更点的信息以及导出巡更数据等。同时,巡更棒驱动还可以帮助我们下载巡更点的信息到巡更棒中,以便安保人员进行实际的巡逻操作。 总之,中控K510巡更棒驱动是一种必要的软件或固件,它能够确保巡更棒正常工作,并提供方便的方式来配置和管理巡更任务。通过安装该驱动,我们可以更高效地进行安保巡更工作,提高工作效率和安全性。

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