用正点原子的板子（STM32F4探索者）做DAC 实验

1. 实验目的

使用STM32F4内部 DAC1来输出电压，通过 ADC1的通道5采集DAC的输出电压，并通过串口打印电压值。

2. 实验准备和流程

这里使用DAC的通道1，其对应的引脚是PA4。

注意这里的PA4引脚配置的是模拟输入，但是 STM32F4 内部会连接在 DAC模拟输出上。

这里Vref+连接VDDA，是3.3v，根据计算公式，可以求出输出电压对应的数字量的值。

具体的流程如下：
初始化DAC；
初始化ADC；
编写DAC 输入值函数；
编写ADC转换中断函数；
编写main函数。

2.1 初始化DAC

DAC有三种触发模式：不使用触发、软件触发、外部触发。这里使用的是不使用触发。
触发是指将数据寄存器DORx中的数据转换成模拟信号输出的信号。不使用触发模式，指的是在向DAC数据寄存器DHR写入数据之后，DAC转化模块自动转换一次；软件触发模式，指的是向软件触发寄存器SWTRIGR中写入命令时触发转换，也就是将DOR寄存器中的数据进行转换；外部触发模式，一般是定时器触发。

void  DAC_Config_Init(void){   //PA4引脚
       DAC_InitTypeDef  DAC_InitStruct;        //DAC结构体
	   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;      //GPIO结构体
	   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);         //使能GPIOA时钟
       RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_DAC, ENABLE);          //使能DAC时钟
	   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_4;
	   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;                     //模拟输入 
	   GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd =  GPIO_PuPd_DOWN;                  //下拉
	   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
	   DAC_InitStruct.DAC_Trigger =  DAC_Trigger_None;               //不使用触发功能
	   DAC_InitStruct.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;      //不使用波形发生
	   DAC_InitStruct.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_LFSRUnmask_Bit0;           //用来设置屏蔽/幅值选择器,没有使用波形发生器，这里不使用
	   DAC_InitStruct.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;                      //不使用输出缓存
	   DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStruct);                                        //初始化DAC		
	   DAC_Cmd(DAC_Channel_1,ENABLE);                                                   //使能DAC通道1
	   DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,0);                                         //12位右对齐数据格式设置DAC值,初始化设置为0
}

2.2 初始化ADC

//初始化GPIO         设置ADC1的通道5来进行AD转换的,是PA5引脚
static void ADCx_Config(void){
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  //GPIO初始化结构体
	ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;  //初始化CCR寄存器结构体
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;  //初始化ADC1参数
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1时钟
	//初始化结构体变量
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                //PA5通道5
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_AN;            //模拟输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;        //不带上下拉
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);       //ADC1复位
	RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,DISABLE);      //复位结束 
	//初始化通用配置
	ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;  //独立模式
	ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;  //两个采样阶段之间的延迟5个时钟
	ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;       //DMA失能
	ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler =  ADC_Prescaler_Div4;                  //预分频4分频。ADCCLK = PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC时钟最好不要超过36Mhz
	ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);                                     //初始化
	//初始化ADC1相关参数
	ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;                         //12位模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;                                  //非扫描模式
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;                            //开启连续转换 （）（）（）
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;    //禁止触发检测，使用软件触发
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;                         //数据对齐方式：右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;                                     //1个转换在规则序列中
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);                                            //ADC初始化
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//开启 AD 转换器
	ADC_ITConfig(ADC1,ADC_IT_EOC,ENABLE);                                           //ADC转换结束产生中断，在中断服务程序中读取转换值，开启中断
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );	  //设置指定 ADC 的规则组通道，一个序列，采样时间
	ADC_SoftwareStartConv(ADC1);  //软件触发
}

static void ADC_NVIC_Config(void){
	//NVIC初始化结构体
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStruct;
	//设置中断优先级的分组
	//就是设置主抢占优先级和子抢占优先级各是几，这里是分组为1，代表主优先级可以是0和1（就是1个位来设置主优先级），子优先级是0-7，是2的3次方
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); 
	//配置ADC为中断源
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn;
	//配置抢占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	//配置子优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	//使能中断
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}
void ADC1_Init(void){
	ADCx_Config();
	ADC_NVIC_Config();
}

2.3 编写DAC输入值函数

该函数就是把想输出的电压值换算成对应DAC的输入值，这里value值就是期望的电压值，这里做了10倍处理。

 //vaule：0—33,对应的是0-3.3v
		void DAC_Set_Valur(uint16_t value){
			float temp = value;
			temp = value/10;
			temp = temp*4095/3.3;
			DAC_SetChannel1Data(DAC_Align_12b_R,temp);      
 }

2.4 编写ADC转换中断函数

uint16_t  ADC_Value = 0;
void ADC_IRQHandler(void){
	if(ADC_GetITStatus(ADC1, ADC_IT_EOC) == SET){                   //表示中断已经来了,EOC=1,代表数据转换结束
	       ADC_Value = ADC_GetConversionValue(ADC1);                //获取ADC数据	
	}
	ADC_ClearITPendingBit(ADC1, ADC_IT_EOC);
}

2.5 编写main函数

float ADC_ConvertedValueLocal;   //存储转换的电压值
extern  uint16_t  ADC_Value;
int main(void)
{
	 USART_Config();
	 ADC1_Init();
	 DAC_Config_Init();
	 DAC_Set_Valur(10); //想要输出1v电压
	 delay_init(168);
	 while(1){
	  delay_ms(500);
      ADC_ConvertedValueLocal = (float)ADC_Value/4096*3.3;
	  printf("\r\n The current AD value = 0x%04X \r\n",ADC_Value);
      printf("\r\n The current AD value = %.4fV \r\n",ADC_ConvertedValueLocal);
      printf("\r\n\r\n");
      delay_ms(500);
	}
}

3. 实验结果

使用跳线帽把DAC和ADC的引脚连起来，这里把想输出的电压值设置为1v，2v，3v，观察串口输出的结果。

DAC_Set_Valur(10); //想要输出1v电压  
DAC_Set_Valur(20); //想要输出2v电压  
DAC_Set_Valur(30); //想要输出3v电压