1. 实验目的
使用STM32F4的串口 2 来实现开发板和红外测温仪的RS485 通信,并将结果通过串口1打印出来,通过串口助手进行显示。
2. 实验准备和流程
2.1 实验准备
2.1.1 RS485简介
RS485是一种串行通信协议,用于在多个设备之间进行数据通信。它定义了电气特性、信号线配置和通信协议,使得多个设备能够通过一对差分信号线进行全双工通信。特别适用于长距离通信和多设备连接的应用。
特点:
1.差分信号:RS485使用两根信号线(A和B)来传输数据,其中一个为正向传输,另一个为反向传输。这种差分信号传输方式使其具有较强的抗干扰能力,适合在噪声较高的工业环境中使用。
2.多点通信:RS485支持多点通信,即多个设备可以连接在同一条信号线上,实现全双工通信。每个设备都有一个唯一的地址,用于标识设备之间的通信。
3.半双工或全双工:RS485可以在半双工或全双工模式下运行。在半双工模式下,设备在发送和接收之间切换;在全双工模式下,设备可以同时发送和接收数据。
4.传输距离和传输速率:RS485支持较长的传输距离,通常可以达到数百米,甚至更远。RS485支持多种传输速率,通常从几百位每秒到数兆位每秒不等,具体速率取决于硬件设备的支持能力。
5.控制信号:除了数据传输信号线外,RS485通信中还包括一个控制信号RTS(请求发送),用于协调设备之间的数据传输。
2.1.2 正点原子RS485硬件连接
如图所示,探索者 STM32F4 开发板采用 SP3485 作为收发器,该芯片支持 3.3V 供电,最大传输速度可达 10Mbps,支持多达 32 个节点,并且有输出短路保护。图中 A、B 总线接口,用于连接 485 总线。RO 是接收输出端,DI 是发送数据收入端,RE是接收使能信号(低电平有效),DE 是发送使能信号(高电平有效)。
如图所示,STM32F4 的串口 2 通过 P9 端口设置,连接到 SP3485,通过 STM32F4的PG8控制 SP3485 的收发,当 PG8=0 的时候,为接收模式;当 PG8=1 的时候,为发送模式。
所以需要配置的GPIO口有PG8(控制收发),PA2(USART_TX),PA3(USART_RX),这三个GPIO引脚。
如图所示,通过跳线帽将PA2和PA3分别连接到485_TX和 485_RX 上面,这样才能保证通过串口2进行正常通信。
2.1.3 红外测温仪的通信协议
如图所示,通过发送8个16进制数据,在返回的7个16进制数据中,解析第4和5位,再除以10,即可得到温度值。
2.2 实验流程
这里使用按键触发发送指令,按下按键1,即进行一次测温。
具体流程如下:
1.初始化RS485;
2.初始化串口1;
3.初始化按键;
4.编写main.c函数。
2.2.1 初始化RS485
#ifndef r_s485.h
#define r_s485.h
#include "sys.h"
extern u8 RS485_RX_BUF[64]; //接收缓冲,最大64个字节
extern u8 RS485_RX_CNT; //接收到的数据长度
//模式控制
#define RS485_TX_EN PGout(8) //485模式控制.0,接收;1,发送.
//如果想串口中断接收,设置EN_USART2_RX为1,否则设置为0
#define EN_USART2_RX 1 //0,不接收;1,接收.
void RS485_Init(u32 bound);
void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len);
void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len);
//float Temp_Read(void);
#endif
#if EN_USART2_RX //如果使能了接收
//接收缓存区
u8 RS485_RX_BUF[64]; //接收缓冲,最大64个字节.
//接收到的数据长度
u8 RS485_RX_CNT=0;
void USART2_IRQHandler(void) //接收中断
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
{
res =USART_ReceiveData(USART2);//;读取接收到的数据USART2->DR
if(RS485_RX_CNT<64)
{
RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=res; //记录接收到的值
RS485_RX_CNT++; //接收数据增加1
}
}
// printf("len = %d\r\n",100);
}
#endif
//初始化IO 串口2
//bound:波特率
void RS485_Init(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);//使能PG时钟
//串口2引脚复用映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2); //GPIOA2复用为USART2
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2); //GPIOA3复用为USART2
//USART2
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //GPIOA2与GPIOA3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA2,PA3
//PG8推挽输出,485模式控制 //设置485的收发模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //GPIOG8
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOG,&GPIO_InitStructure); //初始化PG8
//USART2 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口 2
USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_TC); //清除相应的标志位
#if EN_USART2_RX
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启接受中断
//Usart2 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
#endif
RS485_TX_EN=0; //默认为接收模式
}
//RS485发送len个字节.
//buf:发送区首地址
//len:发送的字节数(为了和本代码的接收匹配,这里建议不要超过64个字节)
void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len)
{
u8 t;
RS485_TX_EN=1; //设置为发送模式
for(t=0;t<len;t++) //循环发送数据
{
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET); //等待发送结束
USART_SendData(USART2,buf[t]); //发送数据
}
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)==RESET); //等待发送结束
RS485_RX_CNT=0; //接收数据设置为0
RS485_TX_EN=0; //设置为接收模式
}
//RS485查询接收到的数据
//buf:接收缓存首地址
//len:读到的数据长度
void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len) //接收会进入到中断
{
u8 rxlen=RS485_RX_CNT;
u8 i=0;
*len=0; //默认为0
delay_ms(10); //等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束
if(rxlen==RS485_RX_CNT&&rxlen)//接收到了数据,且接收完成了
{
for(i=0;i<rxlen;i++)
{
buf[i]=RS485_RX_BUF[i]; //把buff里面的值取出来
}
*len=RS485_RX_CNT; //记录本次数据长度
RS485_RX_CNT=0; //清零
}
}
2.2.2 初始化串口1
void uart_init(u32 bound){
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟
//串口1对应引脚复用映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1
//USART1端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9,PA10
//USART1 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
#if EN_USART1_RX
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、
#endif
}
2.2.3 初始化按键
void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOA,GPIOE时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //KEY0 KEY1 KEY2对应引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//WK_UP对应引脚PA0
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN ;//下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA0
}
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1; //支持连按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0)return 1;
else if(KEY1==0)return 2;
else if(KEY2==0)return 3;
else if(WK_UP==1)return 4;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}
2.2.4 编写main.c函数
int main(void){
delay_init(168); //初始化延时函数
uart_init(115200); //初始化串口
KEY_Init(); //按键初始化
RS485_Init(9600); //初始化RS485串口2
uint16_t i = 0; //for循环索引
float val3 = 0;
uint16_t val1 = 0;
u8 key;
u8 key2;
uint8_t sendbufTemp[8] = {0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x01,0x84,0x0A}; //发送温度16进制数
uint8_t recvbuf[7] = {0,0,0,0,0,0,0}; //返回数据存储数组
while(1){
key = KEY_Scan(0); //按键扫描,检测到是否有按下
if(key == 2){ //KEY1按下,发送一次数据
RS485_Send_Data(array_T,sizeof(array_T));
delay_ms(20);
RS485_Receive_Data(rs_array_T,&key2); //串口数据只要接收到数据,就会产生中断
}
if(key2)//接收到有数据
{
printf("value0 = %.2x\r\n", rs_array_T[0]); //打印接收的第一个数
printf("value1 = %.2x\r\n", rs_array_T[1]);
printf("value2 = %.2x\r\n", rs_array_T[2]);
printf("value3 = %.2x\r\n", rs_array_T[3]);
printf("value4 = %.2x\r\n", rs_array_T[4]);
val1 = rs_array_T[4] | (uint16_t)((uint16_t)(rs_array_T[3]) <<8 );
val3 = val1 /10.0;
printf("T_VALUE = %.2f\r\n", val3 );
key2 = 0;
}
}
}
3. 实验结果
串口打印结果如下所示:
可以看到打印的温度数据。
在计算器中可以看到0117的十进制就是279,也就是27.9℃。
4. 总结
4.1 移植正点原子工程注意事项
上面的工程是移植正点原子探索者stm32F407的RS485例程,里面删去了LCD部分的代码,但是开始删去以后,是不能正常通信的,经过查找,找到了原因,是例程中的PG8的时钟没有打开,后面把加上了,程序就可以正常通信了。
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE); //使能GPIOG时钟
4.2 当RS485不能正常通信时,如何检查是单片机的问题还是传感器的问题
需要一个RS485转串口模块,这个模块可以直接连接传感器,在串口助手中发送指令,如果传感器正常,可以直接返回数据。
下面把RS485转串口模块连接到单片机上一起进行测试:(具体接线图如下)
通过串口助手进行测试:(这里在485.c的串口2中断里,加了打印,方便看结果)
void USART2_IRQHandler(void) //接收中断
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
{
res =USART_ReceiveData(USART2);//;读取接收到的数据USART2->DR
if(RS485_RX_CNT<64)
{
RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=res; //记录接收到的值
RS485_RX_CNT++; //接收数据增加1
}
}
printf("len = %d\r\n",100);
}