STM32—独立看门狗(IWDG)

一、IWDG简介

1，IWDG的全称：Independent watchdog，即独立看门狗
2，IWDG的本质：能产生系统复位信号的计数器
3，IWDG的特性：递减的计数器
时钟由独立的RC振荡器提供（可在待机和停止模式下运行）
看门狗被激活后，当递减计数器计数到0x000时产生复位
4，喂狗：在计数器计数到0之前，重装载计数器的值，防止复位

IWDG有什么作用
1，异常：外界电磁干扰或者自身系统（硬件或软件）异常，
造成程序跑飞，如：陷入某个不正常的死循环，打断正常的程序运行
2，作用：主要用于检测外界电磁干扰，或硬件异常导致的程序跑飞问题
3，应用：在一些需要高稳定性的产品中，并且对时间精度要求较低的场合

二、IWDG工作原理

三、IWDG框图

四、IWDG寄存器

键寄存器（IWDG_KR）

预分频器寄存器 (IWDG_PR)

重装载寄存器(IWDG_RLR)

状态寄存器(IWDG_SR)

五、IWDG溢出时间计算

IWDG最短最长超时时间（F1）

六、IWDG配置步骤

HAL库相关函数介绍

七、示例(验证不及时喂狗系统即将复位)

#include "./BSP/IWDG/iwdg.h"


IWDG_HandleTypeDef g_iwdg_handle;

/* IWDG初始化*/
void iwdg_init(uint8_t prer,uint16_t rlr)
{
	
	g_iwdg_handle.Instance = 	IWDG;//基地址
	g_iwdg_handle.Init.Prescaler = prer;//分频系数
	g_iwdg_handle.Init.Reload = rlr;//重装载值
	HAL_IWDG_Init(&g_iwdg_handle);

}
/* 喂狗函数 */
void iwdg_feed(void)
{
	HAL_IWDG_Refresh(&g_iwdg_handle);
}

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/IWDG/iwdg.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
	sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 初始化时钟, 72Mhz */
    delay_init(72);                     
	usart_init(115200);					/* 波特率115200 */
	printf("您还没喂狗请及时喂狗!!!\r\n");
	iwdg_init(IWDG_PRESCALER_32, 1250);	/* 分频系数32,重装载值1250,约为1S */
    while(1)
    { 	
			delay_ms(1010);
			iwdg_feed();
			printf("已经喂狗\r\n");
    }
		
}