STM32—窗口看门狗(WWDG)

一、WWDG简介

1，WWDG的全称：Window watchdog，即窗口看门狗
2，WWDG的本质：能产生系统复位信号和提前唤醒中断的计数器
3，WWDG的特性：递减的计数器
当递减计数器值从 0x40减到0x3F时复位（即T6位跳变到0）
计数器的值大于W[6:0]值时喂狗会复位
提前唤醒中断 (EWI)：当递减计数器等于 0x40 时可产生
4，喂狗：在窗口期内重装载计数器的值，防止复位
WWDG的作用
1，作用：用于监测单片机程序运行时效是否精准，主要检测软件异常
2，应用：需要精准检测程序运行时间的场合

二、WWDG工作原理

三、WWDG框图

四、WWDG寄存器

控制寄存器 (WWDG_CR)

配置寄存器 (WWDG_CFR)

状态寄存器 (WWDG_SR)

五、WWDG超时时间计算

WWDG最短最长超时时间（F1为例）

六、WWDG配置步骤

相关HAL库函数介绍

七、示例(验证窗口看门狗功能)

#include "./BSP/WWDG/wwdg.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
WWDG_HandleTypeDef g_wwdg_handle;

void wwdg_init(uint8_t tr,uint8_t wr,uint32_t fprer)
{
	g_wwdg_handle.Instance = WWDG;//基地址
	g_wwdg_handle.Init.Window = wr;//窗口值
	g_wwdg_handle.Init.Prescaler = fprer;//分频系数
	g_wwdg_handle.Init.Counter = tr;//计数值
	g_wwdg_handle.Init.EWIMode = WWDG_EWI_ENABLE;//提前唤醒中断使能
	HAL_WWDG_Init(&g_wwdg_handle);

}
/* MSP回调函数 */
void HAL_WWDG_MspInit(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
	__HAL_RCC_WWDG_CLK_ENABLE();
	HAL_NVIC_SetPriority(WWDG_IRQn,2,3);
	HAL_NVIC_EnableIRQ(WWDG_IRQn);
}
/* 中断服务函数 */
void WWDG_IRQHandler(void)
{
	HAL_WWDG_IRQHandler(&g_wwdg_handle);
}
/* 重新定义中断唤醒函数 */
void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
	//delay_ms(1);
	HAL_WWDG_Refresh(&g_wwdg_handle);
	LED0_TOGGLE();
}

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/WWDG/wwdg.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 初始化时钟, 72Mhz */
    delay_init(72);                     
    led_init();                         /* LED初始化 */
	usart_init(115200);					/* 波特率115200 */

	if(__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_WWDGRST) != RESET)
	{
		printf("窗口看门狗复位\r\n");
		__HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
	}
	else
	{
		printf("外部复位\r\n");	
	}
	delay_ms(500);
	printf("请在窗口期喂狗\r\n");
	
	wwdg_init(0x7f,0x5f,WWDG_PRESCALER_8);		
	
    while(1)
    { 	
		//delay_ms(90);
		HAL_WWDG_Refresh(&g_wwdg_handle);
		LED1_TOGGLE();
    }
}

八、IWDG和WWDG的主要区别