1、工具
Arduino IDE =>写代码
esp32-wroom-32 =>esp32开发板(某宝不到20入手)
2、概要
ESP32-WROOM-32
是一款功能强大、灵活多样的微控制器模块,集成了WiFi
和蓝牙
功能,并提供丰富的外设和开发支持。它适用于各种物联网应用和嵌入式系统
列举一些应用场景:
- 智能家居:控制灯光、温度、安全系统等。
- 工业自动化:监控和控制生产设备、数据采集等。
- 智能农业:远程监测土壤湿度、温度、光照等参数。
- 智能健康:监测身体健康数据,并与云端进行交互。
- 物联网网关:连接不同的传感器和设备,并将数据传输到云端。
3、esp32连接WiFi
#include <WiFi.h>
void setup() {
// 初始化串口便于观察串口打印输出
Serial.begin(115200);
WiFi.begin("QQ", "123456qq");//参数一:WiFi名称 参数二:WiFi密码
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.println("Connecting to WiFi...");
}
Serial.println("Connected to WiFi");
}
void loop() {
}
第一步:导入WiFi库:通过#include <WiFi.h>导入WiFi库,以便使用WiFi相关的功能
第二步:WiFi连接:使用WiFi.begin()函数连接到WiFi网络,传入WiFi的名称和密码作为参数
WL_CONNECTED
是一个宏,定义在ESP32的WiFi库中,用于表示WiFi连接状态。在ESP32的WiFi库中,提供了一系列的宏来表示不同的连接状态,以下是一些常见的WiFi状态宏:
- WL_IDLE_STATUS:模块空闲,没有尝试连接。
- WL_NO_SSID_AVAIL:没有找到可用的网络。
- WL_SCAN_COMPLETED:网络扫描完成。
- WL_CONNECT_FAILED:连接失败。
- WL_CONNECTION_LOST:连接丢失。
- WL_DISCONNECTED:已断开连接。
4、esp32发送http请求
#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
const char* ssid = "QQ";
const char* password = "123456qq";
void setup() {
Serial.begin(115200);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.println("Connecting to WiFi...");
}
Serial.println("Connected to WiFi");
HTTPClient http;
http.begin("http://121.151.159.11:8011/api/talk");
int httpCode = http.GET();
if (httpCode == HTTP_CODE_OK) {
String payload = http.getString();
Serial.println("Response: " + payload);
} else {
Serial.println("Error in HTTP request");
}
http.end();
}
void loop() {
}
结果:
HTTPClient
类在Arduino中用于发送HTTP请求,以下是一些常用的方法:
-
begin(url):指定要访问的URL。参数是一个字符串,表示要访问的URL地址。
-
GET():发送HTTP GET请求。
-
POST():发送HTTP POST请求。
-
PUT():发送HTTP PUT请求。
-
DELETE():发送HTTP DELETE请求。
-
write(data):向服务器发送数据。参数data是要发送的数据。
-
sendRequest(method, data):发送HTTP请求。参数method是请求方法(如GET、POST等),data是可选的请求数据。
-
getString(): 获取响应的字符串形式。
-
addHeader(name, value):添加HTTP请求头。参数name是头部的名称,value是头部的值【例如访问需要带token的】
-
end(): 结束当前HTTP请求,释放资源。
5、ESP32作为服务器
将ESP32作为服务器,接受请求并控制灯的开关
#include <WiFi.h>
const char* ssid = "QQ";
const char* password = "123456qq";
WiFiServer server(81); // 设置服务器端口为81
void setup() {
Serial.begin(115200);
//D2引脚
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
// 连接WiFi网络
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.println("Connecting to WiFi...");
}
Serial.println("Connected to WiFi");
// 打印ESP32的IP地址
Serial.print("ESP32 IP Address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
// 启动服务器
server.begin();
Serial.println("Server started");
}
void loop() {
// 等待客户端连接
WiFiClient client = server.available();
if (client) {
// 读取客户端请求
String request = client.readStringUntil('\r');
Serial.println("Request: " + request);
//在处理完请求后通常会调用client.flush()方法来清空输入缓冲区 以确保下一个请求能够被正确处理。
client.flush();
// 检查请求路径中是否包含"/on"的子字符串 没有则返回-1
if (request.indexOf("/on") != -1) {
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
Serial.println("LED ON");
} else if (request.indexOf("/off") != -1) {
digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
Serial.println("LED OFF");
}
// 返回响应
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: text/html");
client.println();
client.println("<!DOCTYPE HTML>");
client.println("<html>");
client.println("<head><title>ESP32 LED Control</title></head>");
client.println("<body>");
client.println("<h1>ESP32 LED Control</h1>");
client.println("<p>Click <a href=\"/on\">here</a> to turn the LED on</p>");
client.println("<p>Click <a href=\"/off\">here</a> to turn the LED off</p>");
client.println("</body>");
client.println("</html>");
// 断开客户端连接
client.stop();
}
}
WiFiServer
和WiFiClient
是ESP32 WiFi库提供的两个重要类,用于创建服务器和处理客户端连接。这些类在WiFi.h
库中定义。
5.1、WiFiServer类
WiFiServer
类用于创建一个TCP服务器,可以监听指定端口并等待客户端连接。它有以下重要方法:
WiFiServer(uint16_t port)
:构造函数,用于创建一个WiFi服务器对象,指定服务器的端口号。begin()
:开始监听指定端口,准备接受客户端连接。available()
:检查是否有客户端请求连接到服务器。如果有客户端连接请求,返回一个WiFiClient
对象,否则返回NULL
。
5.2、WiFiClient类
WiFiClient
类用于与服务器建立连接,并进行数据交换。它有以下重要方法:
readStringUntil('\r')
:用于从客户端读取字符,直到遇到指定的终止字符(在这里是回车符 ‘\r’)write(data)
:向客户端发送数据。connected()
:检查客户端是否仍然连接着服务器。flush()
:清空客户端的发送缓冲区。-
stop()
:关闭客户端与服务器的连接。
6、esp32引脚
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