蓝桥杯嵌入式学习笔记——输出PWM

文章目录

前言

一、PWM输出原理

二、如何使用

1.初始化

2.逻辑代码

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前言

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一、PWM输出原理

在参考手册中PWM模式中可以找到：“脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空 比的信号”。

假设需要输出一个0~20Hz的PWM波，频率= 1/周期。

1/频率=周期 T=（psc + 1）× （arr + 1）/ clk;

arr = clk/(freq * (psc + 1)) -1;

假设psc = 7999,clk = 80M,freq=20Hz,arr=80000000 / (20 * 8000) - 1=499;

二、如何使用

1.初始化

CubeMx初始化如下：

2.逻辑代码

代码如下：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    static short int freq;
    if(htim == &htim17)
    {
        freq = (freq + 1) % 21;//这里是通过按键改变频率值，未写出
        htim16.Instance->ARR = 10000 / freq;//将算出的ARR值赋给TIM16的ARR寄存器
        TIM16->CCR1 = 200;
        HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);//重新打开PWM
        /*
        T = 1 / Freq = (8000 * ARR) / 80000000;
        T = 1 / Freq =  ARR / 10000;
        ARR = 10000 / Freq;
        */
    }
}