2022-4-9 基于51单片机驱动直流电机（L293D）（公众号：风吹摇铃 奔赴星海）

基于51单片机的直流电机驱动

仿真软件为Proteus8.10   编程软件为keil4

系统组成：单片机最小系统、四位共阳极数码管、三个独立按键、直流电机、L293D芯片。

系统功能：又三个按键控制直流电机的正转、反转和停止。对应数码管显示00、01和02。正转时直流电机的转速可以到达192——193，反转时到达-192——-193。

此系统没有实时显示电机的转速功能，后续会更新实时显示转速和设定速度的系统

其中的L293D芯片具有以下真值表

两个输入  一个使能位

IN1   IN2    EN1 

1        0        1       正转

0        1        1        反转

0        0        1       停止

1        1        1        顺停

系统上电初始状态如下：

此时数码管显示00，电机不工作

电机正转时如下：

数码管显示01，电机转动，速度为192

电机反转时：

数码管显示02，电机转动，速度为-192

void main()
{
    san=0,si=0;
    in1=0;
    in2=0; 
    en1=1;
  while(1)
   {
     
  // motor();
   display1(san,si);
   keys();
   }
}