本文详细介绍了直流电机的工作原理及其在51单片机控制下的运行方式，强调了定子和转子的结构角色，并提醒注意电机的额定电压和功率，避免超负荷运行。同时提到了ULN2003芯片在软件设计中的应用。
直流电机介绍：
直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能相互转换的电机。当它作电动机运行时时直流电机，将电能转为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能
直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的作用是产生磁场，由机座，主磁极，换向极，端盖，轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用时产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴，电枢铁心，电枢绕组，转向器和风扇等组成。
直流电机没有正负之分，在两端加上直流电就能工作。需要只要直流电机的额定电压和额定功率，不能使之长时间超负荷运作。在交换接线后，可以形成正反转。
开发板配置的直流电机为 5V 直流电机，其主要参数如下：
轴长：8mm
轴径：2mm
电压：1-6V
参考电流：0.35-0.4A
3V 转速：17000-18000 转每分钟
外观实物图如下：
其内部结构如下图所示： </
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