车载测试
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车载以太网测试
ipv4: 32位ipv6: 128位每个ip地址都有网络前缀和网络断组成理解IP地址和MAC地址的区别?虚拟地址、软件地址、逻辑地址网络层和以上各层使用放在IP数据报文的首部固化在网卡上的ROM中硬件地址、物理地址数据链路层使用,放在MAC帧的首部。原创 2024-06-14 15:12:51 · 297 阅读 · 0 评论 -
车载语音交互测试场景
语音交互是智能汽车的重要入口,其功能覆盖车载导航、蓝牙电话、FM、空调、车控、影音等部分。原创 2024-05-20 19:10:49 · 813 阅读 · 0 评论 -
车载通讯总线协议(一)-- CAN(11898)
控制器局域网CAN(Controller Area Network), 是一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式,广泛应用于汽车领域。CAN 协议有ISO11898标准和 ISO11519-2 标准两种,两者对于数据链路层的定义相同,但物理层不同。CAN总线是唯一成为国际标准的现场总线。标准帧(Stand Frame):具有11位标识符扩展帧(Extend Frame):具有29位标识符数据帧:从发送节点向其它节点发送数据(常用)原创 2024-05-06 15:59:29 · 1866 阅读 · 0 评论 -
车联网通讯协议(三)--MQTT
MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)是一种轻量级的、基于发布/订阅模式的通讯协议,最初设计用于传感器和嵌入式设备之间的通讯,但也被广泛应用于车联网领域。因此,MQTT协议属于车联网通讯协议的范畴。MQTT提供了一种可靠、高效的方式,使得车辆和其他系统(如云平台、移动应用等)之间能够进行实时通讯,用于传输车辆状态、数据和指令等信息。MQTT(消息队列遥测传输)协议规范中的介绍很好地描述了MQTT的全部含义。它是一种很轻的通讯协议。原创 2024-05-06 13:49:32 · 617 阅读 · 0 评论 -
V2V技术简析
恩智浦、达夫卡车、TNO汽车、里卡多等多家公司,通过采用V2X、摄像头和雷达等先进感知技术,将编队中跟随车辆的跟车时距(车距/当前车速)缩短至0.5s大陆集团联合克诺尔进行商用车编队行驶项目测试,该编队行驶系统将演示五种主要的自动驾驶功能:成形编队、编队巡航驾驶、车队高级紧急制动、单独车辆分离编队。国内,也有着包括一汽、上汽等主机厂,主线科技、图森未来等新势力着力研发编队行驶,并做到了在示范区域的实车落地,形成了一定突破。原创 2023-10-31 10:08:11 · 231 阅读 · 1 评论 -
APA自动泊车功能逻辑的实现原理
APA系统通常包括超声波传感器、摄像头和车辆控制系统。传感器负责检测周围环境,摄像头用于提供实时图像,车辆控制系统则根据传感器和摄像头的数据自动控制车辆的转向、加速和制动。APA系统能够识别停车位的大小和位置,并根据车辆尺寸自动计算最佳停车路径,使驾驶员只需轻轻一按即可完成停车过程。原创 2024-04-26 13:12:37 · 519 阅读 · 1 评论 -
ADAS系统主要功能介绍
如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道,那么会通过方向盘的振动,或者是声音来提请驾驶员注意,并轻微转动方向盘修正行驶方向,使车辆处于正确的车道上,若方向盘长时间检测到无人主动干预,则发出报警,用来提醒驾驶人员。通过分析传感器获取的前方道路信息对前方车辆进行识别和跟踪,如果有车辆被识别出来,则对前方车距进行测量。在自适应巡航系统中,系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置,如果发现前车减速或监测到新目标,系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速,从而使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。原创 2023-11-02 14:34:27 · 394 阅读 · 1 评论 -
统一诊断服务UDS(一)
定义,位于OSI模型中的应用层,可以在不同的汽车总线(如CAN、LIN FLEXRAY、以太网)上实现,用于车辆电子系统的故障诊断和通信,它提供了一组标准化的诊断服务,允许诊断工具与车辆电子控制单元进行通信,以诊断和解决故障。简单理解起来,UDS就是一种服务,诊断仪向ECU发出诊断服务请求,ECU向诊断仪发送对应请求的响应。SID(Service Identifier)诊断服务ID,表示诊断服务的功能,长度为1个字节。Sub-function子功能,表示诊断服务的具体操作,长度为1个字节。原创 2024-04-26 11:11:00 · 468 阅读 · 1 评论