车联网通讯协议（三）--MQTT

一、前言

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的、基于发布/订阅模式的通讯协议，最初设计用于传感器和嵌入式设备之间的通讯，但也被广泛应用于车联网领域。因此，MQTT协议属于车联网通讯协议的范畴。MQTT提供了一种可靠、高效的方式，使得车辆和其他系统（如云平台、移动应用等）之间能够进行实时通讯，用于传输车辆状态、数据和指令等信息。

MQTT（消息队列遥测传输）协议规范中的介绍很好地描述了MQTT的全部含义。它是一种很轻的通讯协议。与HTTP之类的协议相比，MQTT在通过网络传输数据时表现出众。该协议的另一个重要特点是易于在客户端实现。

MQTT版本：

目前MQTT主流版本有两个，分别是MQTT3.1.1和MQTT5。

二、MQTT的基本原理

MQTT服务端通常是一台服务器，它是MQTT信息传输的枢纽，负责将MQTT客户端发送来的信息传递给MQTT客户端。

MQTT客户端可以向服务端发布信息，也可以从服务端收取信息。我们把客户端发送信息的行为成为“发布”信息。而客户端要想从服务端收取信息，则首先要向服务端“订阅”信息。MQTT客户端在通讯时，往往角色不是单一的。它既可以作为信息发布者也可以同时作为信息订阅者。

三、MQTT订阅/发布特点

MQTT通讯的核心枢纽是MQTT服务端。有了服务端对MQTT信息的接收、储存、处理和发送，客户端在发布和订阅信息时，可以相互独立，且在空间上可以分离，时间上可以异步。

相互可独立：MQTT客户端是一个个独立的个体。它们无需了解彼此的存在，依然可以实现信息交流。比如汽车客户端在发布“汽车速度”信息时，汽车客户端本身可以完全不知道有多少个MQTT客户端订阅了“汽车速度”这一主题。而订阅了“汽车速度”主题的手机和电脑客户端也完全不知道彼此的存在。大家只要订阅了“汽车速度”主题，MQTT服务端就会在每次收到新信息时，将信息发送给订阅了“汽车速度”主题的客户端。
空间可分离：空间分离相对容易理解，MQTT客户端在通讯必要条件是连接到了同一个MQTT通讯网络。这个网络可以是互联网或者局域网。只要客户端联网，无论他们远在天边还是近在眼前，都可以实现彼此间的通讯交流。
时间可异步：MQTT客户端在发送和接收信息时无需同步。这一特点对物联网设备尤为重要。有时物联网设备会发生意外离线的情况。我们使用以上实例二的场景来作为示例。当我们的汽车在行驶过程中，可能会突然进入隧道，这时汽车可能会断开与MQTT服务端的连接。假设在此时我们的手机客户端向汽车客户端所订阅的“空调温度”主题发布了信息，而汽车恰恰不在线。这时，MQTT服务端可以将“空调温度”主题的新信息保存，待汽车再次上线后，服务端再将“空调温度”信息推送给汽车。