SPI通信简介

SPI通信简介

SPI是串行外设接口的简称。SPI可以指单片机外设芯片串行扩展接口，是一种高速，全双工，同步通信总线，所以在同一时间向外设发送和接受数据。SPI没有定义速度限制。

SPI有主从两种模式，通常由主模块和多个从模块组成。主模块选择一个从模块进行同步通信，从而完成数据交换。

master(主设备）：提供设备时钟；

slave(从设备）：接受脉冲的设备；

SPI接口的读写操作，都是由主设备发起，当存在多个从设备时，通过各自片选信号进行处理。

SPI通信原理很简单，需要4根线，单向传输时需要三根线。

MISO：主设备输入，从设备输出；

MOSI：主设备输出，从设备输入；

SCLK：时钟信号，由主设备产生；

CS/SS：从设备使能信号，由主设备控制，一主多从。CS/SS是控制从设备是否被主设备选中的                   信 号。只有信号为预先设定的从设备使能设备时，主芯片对外设的操作才有效。

通信原理

SPI主设备和从设备都有一个串行移位寄存器，主设备通过向他的SPI串行寄存器写入一个字节来发送一次性传输。

SPI数据通信的流程可以分为以下几个步骤：

1.主设备发送信号，将CS/SS拉低，启动通信。 

2.主设备通过发送时钟信号，来告诉从设备进行写数据或读数据（上升沿或下降沿进行采集）他将立即读取数据线上的信号，这样就得到数据。

3.master将发送数据写到发送数据的的缓冲寄存区，缓冲区经过移位寄存器。串行移位寄存器，通过MOSI信号线将字节一位一位传给从机，通过MISO端口接受数据，然后通过移位寄存器将数据移到数据缓存区。

4.slave将自己接收到的数据，通过MISO信号线返回给主机，同时通过MOSI信号线，接受主机发送的数据。

注意：SPI只有主从模式，没有读和写的说法，外设的写操作和读操作时同时完成。若只需要进行写操作，主机只需忽略接受字节，反之，只需进行读操作，就必须由一个空字节来引发传输。也就是说，收必发，发必收。

通信特征

设备：

SPI是单主设备通信；SPI主设备想读写从设备时，首先应CS/SS有效；

           接着开始工作后，相应脉冲，主设备信号MOSI实现写，MISO实现读。

设备时钟：

1.设备速率；

2.时钟极性；CKP   CPOOL

3.时钟相位；CKE=0,第一个跳变沿采样；   CKE=1,第一个跳变沿采样；

四种模式：

MODE 0:CKP=0,CKE=0    数据采样在上升沿，发送数据下降沿；

MODE 1:CKP=0,CKE=1    数据采样在下降沿，发送数据上升沿；

MODE 2:CKP=1,CKE=0    数据采样在下降沿，发送数据上升沿；

MODE 3:CKP=1,CKE=1   数据采样在上升沿，发送数据下降沿；

支持多从机模式（两种）

SPI优缺点：

优点：

1.可以连续传输而不会被中断；

2.没有复杂的寻址系统（（I2C）需要寻址）；

3，数据传输效率高；

4，MISO,MOSI分离，可以同时接收和发送；

5，传输灵活，不受位数限制；

6，硬件结构简单；

缺点：

1，无法确定是否已成功接受数据；

2，没有任何形式数据检查；

3，没有定义硬件级别的错误检查协议；