SPI 主从通信的总线控制方法

做一个SPI主从之间的通信协议，实现半双工的传输通信。

SPI通信：包含SPI通信的4跟线。

M_TX_PIN：表示如果SPI主机给从机发送数据前，需要把它拉高，表示目前只在发送，平时空闲为低

S_TX_PIN：表示如果SPI从机给主机发送数据前，需要把它拉高，表示目前只在发送，平时空闲为低

SPI主机给从机发送数据：

1.1.首先读取S_TX_PIN IO口，如果为高，代表SPI从机 目前只在给SPI主机发送数据，忙，则此时不能给从机发送数据。

1.2.首先读取S_TX_PIN IO口，如果为低，代表可给从机发送数据，立刻把主机M_TX_PIN IO口拉高，延时一会，再次读取S_TX_PIN IO口.

1.2.1. 如果 S_TX_PIN IO口为低电平，表示抢得 主机给从机 发送数据的权限，接下来主机可以给从机发送数据了。发送完成以后，主机把M_TX_PIN拉高。

1.2.2.如果 S_TX_PIN IO口为高电平,表示刚才同一时刻，主从同时进行发送数据的总线请求，同时检查到对方空闲，并同时拉高自身发送的IO口，这样造成了互抢 了临界资源，所以此时主机把M_TX_PIN拉低，释放发送总线。

SPI从机给主机发送数据：(原理跟上面一样，不在详细说明)

在应用程序上了FreeRTOS操作系统以后，存在应用程序判断完对方空闲以后，没有拉高自身的发送控制总线，因需要运行其他更高优先级的任务，立刻切到另一个任务运行，当再次回到当前任务时，在另一个任务运行期间，对方也检查到了主机这边空闲，也进行了发送控制操作，导致两方互相发送数据。

解决问题的办法：任何一方获取发送总线的时候，进行进入行临界区的保护操作，获取总线后再退出临界区，这样就可以避免问题的发生！