#STM32TimerEXIT综合实验

最新推荐文章于 2024-05-18 18:02:50 发布
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文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_64387148/article/details/134519313
版权

STM32TimerEXIT综合实验

实验资源

硬件：

正点原子ALIENTEK 战舰 STM32F103 开发板

软件：

keil5 V5.37.0.0

实验要求：

1）初始状态或按下 KEY0 按键，循环时间为 1S。

2）初始状态或按下 WK_UP 按键，循环时间为 2S。

大致流程：

两个外部中断触发中断后，在对应的中断服务函数中修改标志位led_mode_flag（初始值为0）的值，当其值改变后在主函数执行对应的代码块。使能或失能timer3或timer4，在timer3或timer4的中断服务函数中对led进行操作

主要代码

main.c

int main(void)
{

    LED_Init();
		BUZZER_Init();
    TIM3_Init(7200,10000);//1S
    TIM4_Init(7200,5000);//0.5S
    EXTIX_Init();

    while(1)
    {
        switch (led_mode_flag)
        {
					case 0://初始状态
					{
							TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
							TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
							break;
					}
					case 1://PA0按下
					{
							TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
							TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
							break;
					}
					case 2://PE4按下
					{
							TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
							TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
							break;
					}
					default://若故障则两灯全亮
					{
							GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
							GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
							break;
					}
        }
    }
}

exit.c

#include "exti.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "buzzer.h"

uint8_t led_mode_flag = 0;

/**
  * @brief  外部中断初始化
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void EXTIX_Init(void)
{
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    KEY_Init();	 //	按键端口初始化

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	//使能复用功能时钟

    //GPIOE4	  中断线以及中断初始化配置  KEY0
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    //GPIOA0	  中断线以及中断初始化配置  PA0  WK_UP
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
    //EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿触发
    //EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);


    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;							//使能按键WK_UP所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2， 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;					//子优先级3
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;							//使能按键KEY0所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;					//子优先级0 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  	  													//根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

}

/**
  * @brief  外部中断0服务程序
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)
    {
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 1)//判断0引脚的中断，过滤其他信号
        {
            //消抖
            delay_ms(10);
            while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 1);
            delay_ms(10);

            //执行程序
            BUZZER_ON();
            led_mode_flag=1;
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除标志位，防止一直进入中断函数
    }

}
/**
  * @brief  外部中断4服务程序
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) == SET)
    {
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_4) == 0)//判断0引脚的中断，过滤其他信号
        {
            //消抖
            delay_ms(10);
            while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_4) == 0);//松开按键才会触发
            delay_ms(10);

            //执行程序
            BUZZER_ON();
            led_mode_flag=2;
        }
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);//清除标志位，防止一直进入中断函数
    }
}

timer.c

#include "timer.h"
#include "led.h"
/**
  * @brief  timer3初始化
  * @param  arr：自动重装载值	psc:预分频值
  * @retval 无
  */
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 					//时钟使能

    //定时器TIM3初始化
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr-1; 										//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc-1; 									//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 			//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 	//TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 							//根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); 										//使能指定的TIM3中断,允许更新中断

    //中断优先级NVIC设置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  							//TIM3中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  		//先占优先级1级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  					//从优先级3级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 							//IRQ通道被使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  															//初始化NVIC寄存器

    TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);  																			//失能TIM3
}

/**
  * @brief  timer4初始化
  * @param  arr：自动重装载值	psc:预分频值
  * @retval 无
  */
void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); 					//时钟使能

    //定时器TIM4初始化
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr-1; 										//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc-1; 									//设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 			//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 	//TIM向上计数模式
    TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); 							//根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

    TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE ); 										//使能指定的TIM3中断,允许更新中断

    //中断优先级NVIC设置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  							//TIM3中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  		//先占优先级1级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;  					//从优先级3级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 							//IRQ通道被使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  															//初始化NVIC寄存器

    TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);  																			//失能TIM4
}

/**
	* @brief  timer3中断服务函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET)  				//检查TIM3更新中断发生与否
    {
        //取反
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==RESET)
        {
            GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
            GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
        }
        else
        {
            GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
            GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
        }

        TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  					//清除TIM3更新中断标志
    }
}

/**
	* @brief  timer3中断服务函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void TIM4_IRQHandler(void)   //TIM4中断
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update) != RESET)  				//检查TIM4更新中断发生与否
    {
        //取反
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==RESET)
        {
            GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
            GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
        }
        else
        {
            GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
            GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);  					//清除TIM4更新中断标志
    }
}
南非海鸥.
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