笔记学习：关于如何使用ESPwifi模块与51单片机通信

首先准备号ESP模块和51单片机，把两个模块的RXT和TXD交叉连接，然后通电，但是ESP模块只能使用3.3V免得电流5V会烧毁。

然后把ESP模块的波特率设置为9600，一般默认是115200的，由于单片机的波特率最高只能是9600.因为需要通信，所以波特率必须一致，利用串口软件与ESP连接这个时候需要USB转TTL连接然后把串口软件的波特率也设置好于ESP模块的波特率一样，发送AT显示OK则是一样波特率，如果不一样可以更换波特率逐个尝试。这个时候波特率设置一样了，就可以发送AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0这串指令更改波特率就行了。

顶部代码：

#include <regx52.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include "uart.h"
#include "ESP8266.h"
#include "led.h" 


sbit LED0=P2^0;
sbit LED1=P3^3;

sbit Sand=P3^2;
/*****************相关变量**************/

unsigned char Recive_table[20]="";        //用于接收wifi模块反馈到MCU上的数据

char Recive_state = 0; 						//当前状态是否可以接收


void ESP_Flag();
void ESP_Sand();

接好之后就编写代码：利用keil软件编写51单片机烧录的代码，这里是初始化串口的模式以及工作方式，，也可以用STC_ISP软件直接生成波特率，只有设置好工作方式就可以

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值	   //4800bps
	TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值
	REN=1;           //打开中断允许
	SM0=0;			// 设置串口工作方式
	SM1=1;          //设置串口工作方式
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//启动定时器1
	ES=1;         //开启串口中断
	EA=1;
}

下面就可以编写与ESP模块通信的代码了：这里是利用c语言的stdio库函数里面的printf打印。

也可以用模块的SBUF利用指针输出字符串

void ESP_Init()
{
	ES=0;
	TI=1;

	printf("AT+RST\r\n");		     //复位
	LED();
	delay(1000);     延迟1s

	printf("AT+CWMODE=3\r\n");		   //设置模式
	LED();
	delay(1000);

	printf("AT+CWSAP=\"ESP8266\",\"88888888\",1,3\r\n");   //设置WIFI名称和密码
	LED();
	delay(1000);

	printf("AT+CIFSR\r\n");   //查看接入设置
	LED();
	delay(1000);

	printf("AT+CIPMUX=1\r\n");				  //设置多链接模式
	LED();
	delay(1000);

	printf("AT+CIPSERVER=1,8080\r\n");		  //设置一个服务器端口
	LED();
	delay(1000);

	while(!TI);//判断串口发送中断标志位是否为1，若为1则单片机发送数据缓存寄存器给PC端串口调试助手发送数据结束。为什么在此编写while(!TI)？由于需要把单片机发送数据缓存寄存器保存的数据发送给PC端串口调试助手。
	TI=0;		  //TI(即串口发送中断标志位)=0，表示单片机发送数据缓存寄存器可重新给PC端串口调试助手发送数据，不可申请串口中断
	ES=1;		  //打开串口中断允许位，允许进入串口中断服务程序。

}

这里是定时器中断判断代码：需要放在mian.c里面即是mian函数的下方，这个是用来判断单片机接收到ESPwifi模块AT指令反馈回来的函数。

void Uart_Interrupt() interrupt 4        
{
	static unsigned char i=0;

      if(RI==1)
      {
	       ES=0;
           RI=0;
           Recive_table[i]=SBUF;    //MCU接收wifi模块反馈回来的数据 
           i++;         
           if(Recive_table[i-1]=='\n')
		   {
			   Recive_table[i]='\0';
			   i=0;  //遇到换行 重新装值
			   Recive_state = 1;		   
		   }
			ES = 1; 		
	 }else TI=0;   
}

接下来就是与手机通信的代码，这里是判断Recive_state的响应标志位。如果是1的时候我才可以执行手机发送过来的识别标志。

void ESP_Flag()	   //手机发送数字让WiFi控制单片机亮灯
{

 	if(Recive_state == 1)
	{
		ES=0;	 //进入状态串口中断关闭等待操作完下一个中断的到来			   
		if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P'))//MCU接收到的数据为+IPD时进入判断控制0\1来使小灯亮与灭
            {
                if((Recive_table[3]=='D')&&(Recive_table[6]==','))
                {   
                      if(Recive_table[9]=='0') //这里的标志是接到的标志是否与协议的标志一致
                      {
                                LED0=1;//0 灯灭               
						
					  }
                      else if (Recive_table[9]=='1')
                      {                                
                                LED0=0;    //1 灯亮  
								             
                  	  }
           		}
			 
          } 
		  	memset(Recive_table,'\0',20);  //接收完情况等待下一个标志
			Recive_state=0;				   //状态重新设置
			ES=1; 						   //打开串口中断允许位，允许进入串口中断服务程序。
	}
}

当烧录代码进去之后打开手机的的网络调试软件，首先在TCP server激活ESPwifi设置的端口。这里是8080，然后点到TCP client添加ESPwifi模块的IP地址和端口号，IP地址在手机连接ESPWiFi之后点击热点连接那里就可以看到。添加成功之后就可以在发送1和0之间控制灯亮灭，

同时这个代码是比较重要的，用来判断手机发过来的指令来控制IO口，同时也可以在这个代码上修改需要执行的操作，利用灯，各个IO口。各种指令操作等等，

void ESP_Flag()	   //手机发送数字让WiFi控制单片机亮灯
{

 	if(Recive_state == 1)
	{
		ES=0;	 //进入状态串口中断关闭等待操作完下一个中断的到来			   
		if((Recive_table[0]=='+')&&(Recive_table[1]=='I')&&(Recive_table[2]=='P'))//MCU接收到的数据为+IPD时进入判断控制0\1来使小灯亮与灭
            {
                if((Recive_table[3]=='D')&&(Recive_table[6]==','))
                {   
                      if(Recive_table[9]=='0') //这里的标志是接到的标志是否与协议的标志一致
                      {
                                LED0=1;//0 灯灭               
						
					  }
                      else if (Recive_table[9]=='1')
                      {                                
                                LED0=0;    //1 灯亮  
								             
                  	  }
           		}
			 
          } 
		  	memset(Recive_table,'\0',20);  //接收完情况等待下一个标志
			Recive_state=0;				   //状态重新设置
			ES=1; 						   //打开串口中断允许位，允许进入串口中断服务程序。
	}
}

这里有个比较少见用的函数memset，是设置字符串的初始化修改值得，第一个参数得字符串的首地址，第二个是需要初始化得值或修改得值，第三个是修改多少位