关于ESP8266（Wifi通信模块）的学习

已于 2024-05-26 18:44:14 修改
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于 2024-05-26 18:25:07 首次发布
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版权

 前言

涉及到的工具与模块

1. ATK-ESP8266wifi模块

2.USB-UART模块（用于检测esp模块功能是否正常）

3.stm32zet6

一、ESP8266的基本介绍

        ESP8266是由乐鑫科技推出的一款低成本、高性能的无线WiFi模块。该模块集成了WiFi芯片和处理器，能够提供稳定的无线连接和较强的处理能力。ESP8266可以通过串口或者WiFi连接到其他设备，使其可以无线连接到互联网。

        ESP8266模块具有小巧的体积、低功耗、易于集成等优点，广泛应用于物联网、智能家居、远程控制等领域。它支持多种开发平台和编程语言，如Arduino、NodeMCU、MicroPython等，开发门槛低，适合初学者和专业开发者使用。

        本案例以ATK-ESP-01 模块为例

       

        该模块模块采用串口（LVTTL）与 MCU（或其他串口设备）通信，它不用你自己建立客户端，其内置了TCP/IP协议栈，能够实现串口与 WIFI 之间的转换（将串口传输的信息再通过wifi传递给服务器），即只要配置串口就可以向服务器传输信息。

该模块的引脚信息：

VCC    电源（3.3V~5V）
GND    电源地
TXD    模块串口发送脚（TTL 电平，不能直接接 RS232 电平!），可接单片机的 RXD
RXD    模块串口接收脚（TTL 电平，不能直接接 RS232 电平!），可接单片机的 TXD
RST    复位（低电平有效）
IO_0    用于进入固件烧写模式，低电平是烧写模式，高电平是运行模式（默认状态）

ps.一般情况下我们只需要用到串口引脚和电源即可，如图

    

二、ESP8266的基本命令

现在我们终于可以讲讲stm32是怎么控制这个模块的了

首先就是用来控制它的指令集

常用指令集
指令功能
AT测试AT启动
AT+RST重启模块
AT+RESTORE恢复出厂设置
AT+CWLIF查看已接入设备的 IP
AT+CIFSR查看本模块的 IP 地址
AT+CWMODE？查看本机配置模式
AT+CIPMUX=1开启多连接模式
AT+CIPMUX=0开启单线路模式
AT+CIPSTO?查询本模块的服务器超时时间
ATE开关回显功能ATE关闭回显,ATE开启回显
AT+GMR查看版本信息
AT+UART设置串口配置
AT+CWJAP加入AP(wifi)
AT+CWQAP退出与AP的连接
AT+CWSMARTSTART启动智能连接
AT+CWSMARTSTOP停止智能连接
AT+CIPSTART连接TCP
AT+CIPCLOSE关闭TCP连接
AT+CIPMODE=1开启TCP透传
AT+CIPSEND开始传输信息（从这里开始输出的都以字符串的形式被接收，包括命令格式）
+++退出透传（下一行识别命令，记得别换行）
AT+CIPMODE=0退出透传模式

三、ESP8266的指令搭配和模块配置

作为服务器时的配置

1.将自己作为wifi，给其他子端发送信息

向串口发送：AT+CWMODE=2 

2.重启模块（这个步骤是必要的）

向串口发送：AT+RST

3.服务器配置

向串口发送：AT+CWSAP=“wifi名称”,“wifi密码”,x,y （x，y分别为通道号和加密等级）

4.查看自己的ip地址（这个ip地址是给客户端连的）

向串口发送：AT+CIFSR

5.建立服务器当然要用到多线连接咯

向串口发送：AT+CIPMUX=1 

6.设置端口

向串口发送：AT+CIPSERVER=1使用默认端口

作为客户端时（本案例也将使用客户端连接qt服务器）

1.配置成STA模式，与服务器连接

向串口发送：AT+CWMODE=1 

2.重启模块（这个步骤是必要的）

向串口发送：AT+RST

3.连接热点

向串口发送：AT+CWSAP=“wifi名称”,“wifi密码”

4.单线连接

向串口发送：AT+CIPMUX=0

5.连接服务器地址

向串口发送：AT+CIPSTART=“TCP”,“服务器ip地址”,端口号

6.开启透传模式

向串口发送：AT+CIPMODE=1

7.开始发送信息

向串口发送：AT+CIPSEND

(建议操作之前先使用串口进行配置，方便了解发出命令后会返回什么)

差不多就是以上流程，下面展示一下具体的写法

四、程序展示

这里展示一下连接服务器的代码流程

首先是客户端初始化

它们分别用到了以下这几个功能函数

1.判断命令发送

//判断是否正在接收数据
_Bool ESP01S_WaitRecive(void)
{

    if(ESP01S_cnt == 0)//如果接收计数为0 则说明没有处于接收数据中，所以直接跳出，结束函数
        return 1;
        
    if(ESP01S_cnt == ESP01S_cntPre)//如果上一次的值和这次相同，则说明接收完毕
    {
        ESP01S_cnt = 0;//清0接收计数
            
        return 0;//返回接收完成标志
    }
        
    ESP01S_cntPre = ESP01S_cnt;//置为相同
    
    return 1;//返回接收未完成标志

}

2.命令发送

//发送命令并返回命令是否完成标志
_Bool ESP01S_SendCmd(char *cmd, char *res)
{
    
    unsigned char timeOut = 200;

    Usart_SendString(huart2, (unsigned char *)cmd, strlen((const char *)cmd));
    
    while(timeOut--)
    {
        if(ESP01S_WaitRecive() == 0)//如果收到数据
        {
            if(strstr((const char *)ESP01S_buf, res) != NULL)//如果检索到关键词
            {
                ESP01S_Clear();//清空缓存
                
                return 0;
            }
        }
        
        HAL_Delay(10);
    }
    
    return 1;

}

3.连接初始化

#define ESP01S_WIFI_INFO        "AT+CWJAP=\"226\",\"226226226\"\r\n"//要连接到的wifi
#define ESP01S_ONENET_INFO   "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.124.100\",8899\r\n"//连接到的服务器

void ESP01S_Init(void)
{
    ESP01S_Clear();
    unsigned char str[40];
    
    while(ESP01S_SendCmd("+++","")) //退出透传
    HAL_Delay(500);
    
    sprintf((char *)str, "begin\r\n"); //修改模式(调试时退出透传)
    LCD_ShowString(70, 70, 50, 24, 24, str);
    while(ESP01S_SendCmd("AT+CIPMODE=0\r\n","OK"))
    HAL_Delay(500);

     //可以不使用以上代码

    sprintf((char *)str, "0. AT\r\n");
    LCD_ShowString(70, 70, 50, 24, 24, str);
    while(ESP01S_SendCmd("AT\r\n","OK"))
    HAL_Delay(500);
    
    sprintf((char *)str, "1. RST\r\n");
    LCD_ShowString(70, 70, 200, 24, 24, str);
    ESP01S_SendCmd("AT+RST\r\n", "ready");
  HAL_Delay(500);    
    
    ESP01S_SendCmd("AT+CIPCLOSE\r\n", "");//关闭TCP连接
    HAL_Delay(500);    
    
    sprintf((char *)str, "2. CWMODE\r\n");//模式1(Station),默认保存Flash
    LCD_ShowString(70, 70, 200, 24, 24, str);
    while(ESP01S_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK"))
        HAL_Delay(500);
    
    sprintf((char *)str, "3. CWJAP\r\n");//链接WIFI
    LCD_ShowString(70, 70, 200, 24, 24, str);
    while(ESP01S_SendCmd(ESP01S_WIFI_INFO, "GOT IP"))
        HAL_Delay(500);
    
    sprintf((char *)str, "4. CIPMUX\r\n");//单线路
    LCD_ShowString(70, 70, 200, 24, 24, str);
    while(ESP01S_SendCmd("AT+CIPMUX=0\r\n", "OK"))
        HAL_Delay(500);
    
    sprintf((char *)str, "5. CIPSTART\r\n");//开启TCP连接
    LCD_ShowString(70, 70, 200, 24, 24, str);
    while(ESP01S_SendCmd(ESP01S_ONENET_INFO, "CONNECT"))
    HAL_Delay(500);
    sprintf((char *)str, "6. CIPMODE\r\n");//开启TCP透传
    LCD_ShowString(70, 70, 200, 24, 24, str);
    while(ESP01S_SendCmd("AT+CIPMODE=1\r\n","OK"))
    HAL_Delay(500);

    sprintf((char *)str, "7. CIPMODE\r\n");//开启TCP透传
    LCD_ShowString(70, 70, 200, 24, 24, str);
    while(ESP01S_SendCmd("AT+CIPSEND\r\n","OK"))
    HAL_Delay(500);
    
    sprintf((char *)str, "8. ESP01S Init OK\r\n");//初始化完成
    LCD_ShowString(70, 70, 200, 24, 24, str);

}

效果图：

ps.这里就不贴出信息的发送方式了（就是发给串口就行）,如图，能连接上。（如有问题欢迎指正）

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