51單片機總結

1、单片机就是在一个半导体硅片上，集成了中央处理单元（CPU），存储器（RAM和ROM )、并行口、串行口、定时／计数器、中断系统、系统时钟电路及系统总线，用于

测控领域的单片微型计算机，简称单片机P1

1. 单片机与普通微型计算机的不同之处在于其将 CPU、存储器和IO口三部分，通过内部系統总线连接在一起，集成于一个芯片上P11
2. P0口是漏极开路的双向 I / O 口。当AT89S51单片机扩展外部 RAM 及 I / O 接口芯片时， PO 口作为地址总线（低8位）及数据总线的分时复用口。 PO 口也可作为通用 I / O 口使用，但需加上拉电阻，这时为准双向口。 PO 口可驱动8个 LS 型 TTL 负载,

p0与p1 p2 p3 相比多了一个高阻输入的悬浮态。

1. P1口是准双向 I / O 口，具有内部上拉电阻，可驱动4个 LS 型 TTL 负载。P1口是完全可提供给用户使用的准双向 I / O 口。 MOSI /P1.5、 MISO /P1.6和 SCK /P17可用于对内部 Flash 存储器的串行编程和校验，它们分别是串行数据输入、串行数据输出和移位脉冲引脚
2. P2口是准双向 I / O 口，具有内部上拉电阻，可驱动4个 LS 型 TTL 负载。当AT89S51单片机扩展外部 RAM 及 I / O 接口芯片时，P2口作为高8位地址总线使用，输出高8位地址也可作为通用 I / O 口使用
3. P3口是准双向 I / O 口，具有内部上拉电阻。P3口可作为通用 I / O 口使用，可驱动4个LS型 TTL 负载
4. P3口的第二功能定义

引脚	第二功能	说明
P3.0	RXD	串行数据输入
P3.1	TXD	串行数据输出
P3.2	INT0	外部中断0输入
P3.3	INT1	外部中断1输入
P3.4	T0	定时／计数器 T0 外部计数输入
P3.5	T1	定时／计数器 T1 外部计数输入
P3.6	WR	外部数据存储器的写选通控制
P3.7	RD	外部数据存储器的读选通控制

1. AT89S51单片机内部程序存储器为4KB Flash 存储器，地址范围为0000H~ 0FFFH

AT89S51单地址总线，可外扩的程序存储器空间最大为64KB，地址范围为0000H~ FFFFH

地址空间最低位的位地址与其字地址相同，其地址字节的末位为0H或8H

1. 64k程序存储器空间有5个特殊单元分别对应于5个中断源的中断服务子程序的中断入口

中断源	入口地址
外部中断0（INT0）	0003H
定时/计数器T0	000BH
外部中断1（INT1）	0013H
定时/计数器T1	001BH
串行口	0023H

1. 堆栈主要是为子程序调用和中断操作而设立的，具体功能有两个，保护断点和现场保护
2. 机器周期、指令周期与指令时序

时钟周期是单片机时钟控制信号的基本时间单位。若时钟晶体的振荡频率为 fose ，则时钟周期 Tosc =1/fosc。例如， fosc =6MHz, Tosc =166.7ns

CPU 完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。单片机常把执行一条指令的过程分为几个机器周期。每个机器周期完成一个基本操作，如取指令、读数据或写数据等。AT89S51单片机的每12个时钟周期为一个机器周期，即 Tov =12/fosc。例如， fosc =6MHz, Tey =2us; fose =12MHz, Tcy = l μ s

指令周期P28

1. 复位操作单片机复位时PC初始值为0000H,复位时,SP=07H
2. 在AT89S51单片机中，若采用6MHz晶振，则一个机器周期2us
3. 一个机器周期为12个时钟周期
4. AT89S51单片机特殊寄存器(SFR)占内部RAM的部分地址
5. 数组

字符数组用单撇号

Char a [10]={‘a’, ‘c’, ‘x’, ‘z’, ‘a’, .....};

字符串数组用双撇号

Char a[11]={“ dfhjdf”};

字符/字符串数组结束皆为‘\0’

17.

数码管显示实例

数值0亮为abcdef 对应二进制时从gf~a读

共阴极时为:  0 0 1 1  1 1 1 1 对应16进制为0x3FH

共阳极时为：1 1 0 0  0 0 0 0 对于16进制为0xC0H

循环移位函数的头文件是<intrins.h>

18.5个中断请求源的中断请求标志分别由特殊功能寄存器TCON和SCON的相应位锁存P159

19.关于各中断源的中断优先级关系，可归纳为下面两条基本规则：

①低优先级可被高优先级中断，高优先级不能被低优先级中断。

②任何一种中断源（不管是高优先级还是低优先级）一旦得到响应，不会再被它的同级中断源所中断。如果某个中断源被设置为高优先级，在执行该中断源的中断服务程序时，不能被任何其他中断源的中断请求所中断

20.

中断源	中断级别	地址	中断号N	中断向量
外部中断0（INT0）      PX0	最高	B8H	0	0003H
定时/计数器T0          PT0		B9H	1	000BH
外部中断1（INT1）      PX1		BAH	2	0013H
定时/计数器T1          PT1		BBH	3	001BH
串行口                 PS	最低	BCH	4	0023H

以上 中断线排列设置为1（高优先级）后排列设置为0（低优先级）

实例：PT0=1,PS=1则优先级由高到低为：PT0 > PS > PX0 > PX1 > PT1

21.响应中断请求的条件

一个中断源的中断请求要得到响应，必须满足以下必要条件：

• 总中断允许开关接通，即IE寄存器中的中断允许总开关控制位 EA =1。
• 该中断源发出了中断请求，即该中断源对应的中断请求标志位为1。
• 该中断被允许，即该中断源的中断允许控制位为1。
• 无相同优先级或更高优先级的中断正在被服务

断允许寄存器IE的作用，是控制所有中断源的开放或禁止，以及每个中断源是否被允许。寄存器IE的位格式如下：

EX0：外部中断0允许位。EX0=1，允许外部中断0中断；EX0=0，禁止外部中断0中断。

ET0：T0溢出中断允许位。ET0=1，允许T0中断；ET0=0，禁止T0中断。

EX1：外部中断1允许位。EX1=1，允许外部中断1中断；EX1=0，禁止外部中断1中断。

ET1：T1溢出中断允许位。ET1=1，允许T1中断；ET1=0，禁止T1中断。

ES：串行中断允许位。ES=1，允许串行口中断；ES=0，禁止串行口中断。EA：中断总允许位。EA=1，CPU开放中断；EA=0，CPU禁止所有的中断请求。总允许EA好比一个总开关

22.P164

1．定时／计数器中断请求的撤销

定时／计数器中断请求被响应后，硬件会自动把中断请求标志位（ TFO 或TF1）清0.定时／计数器中断请求是自动撤销的。

外部中断请求的撤销﹣-

①跳沿触发方式外部中断请求的撤销。包括两项内容：中断请求标志位清0和外部中信号的撤销。其中，中断请求标志位（ IEO 或IE1）清0是在中断响应后由硬件自动完成击而由于跳沿信号过后也就消失了，所以跳沿方式的外部中断请求也是自动撤销的

23.P167大题

   

24 IP寄存器的内容为0001 0100B则优先级最高者为外部中断1 最低优先级为定時器T1

P170   P188思考题1

25. 下列说法正确的是

 A 同一级别的中断请求按时间的先后顺序响应

 B 同一时 同一级别的多中断请求，将形成阻塞，系统无法响应

 C 低优先级中断请求不能中断高优先级中断请求，但是高优先级中断请求中断

 D 同级中断请求不能嵌套

1. T0、T1都具有定时器和计数器两种工作模式，不论是工作在定时器模式下还是计数器模式下，实质都是对脉冲信号进行计数，只不过计数信号的来源不同。计数器模式对加在 TO (P3.4）和T1(P3.5）两个引脚上的外部脉冲信号进行计数（见图7-1)；而定时器模式对单片机的系统时钟经内部12分频后的内部脉冲信号（脉冲信号周期＝机器周期）计数。由于系统时钟频率是定值，所以可根据计数值计算出准确的定时时间。两个定时／计数器都属于增1计数器，即每对一个脉冲计一次数，则计数器增1。P171

1. 方式3只适用于定时／计数器 TO ，而定时／计数器T1不能工作于方式3

28定时/计数器控制寄存器TCON怎么配置？四种方式

TMOD 寄存器的字节地址为89H，不能位寻址。其格式如图7-2所示。

其8位分为两组，高4位控制T1工作方式，低4位控制 TO 工作方式。其各位的功能说

明如下

 TGATE : 门控位。 GATE =0, 定时／计数器是否计数， 仅由运行控制位 TRx( x =0,1）来控制； GATE =1, 定时／计数器是否计数，要由外部中断引脚（ INT0 或INT1）上的电平与 TRx

的状态这两个条件共同控制

TMOD	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0	89H
	GATE	C/`T	M1	M0	GAT`E	C/`T	M1	M0
	T1工作方式字段				T0工作方式字段

四种方式

M1	MO	工作方式
0	0	方式0，为13位定时/计数器
0	1	方式1，为16位定时/计数器
1	0	方式2，为8位的初值自动装入定时/计数器
1	1	方式3，仅适用T0此时T0分成2个8位计数器，T1停止计数

TCON 寄存器的字节地址为88H，可位寻址，位地址为88H~8FH

TCON	D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0	88H
	TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT0	IE0	IT0

要使定时器/计数器停止运行，也必须通过设置TCON中的某些位来实现。当定时器/计数器计满溢出，或有外部中断请求时，TCON能标明溢出和中断情况。下面介绍控制寄存器TCON每位的含义：

TF1：定时器T1溢出标志位。当定时器T1溢出时，由硬件自动使TF1置1，并向CPU申请中断。CPU响应中断后，自动对TF1清零。TF1也可以用软件清零。
TR1：定时器T 1运行控制位。可由软件置1（或清零）来启动（或关闭）定时器T1，使定时器T1开始计数。用指令SETB TR1（或CLR TR1）使TR1置1（或清零）。
TF0：定时器T0溢出标志位。其功能与TF1相同。
TR0：定时器T0运行控制位。其功能与TR1相同。
IE1：外部中断1请求标志位。
IT1：外部中断1触发方式控制位。
IE0：外部中断0请求标志位。
IT0：外部中断0触发方式控制位。
IE1、IT1、IE0、IT0这4位将在第3节讲述。
控制寄存器TCON的位地址是88H，可以对它进行位寻址。

其低4位功能与外部中断有关，已在第6章中断系统中介绍过。这里仅介绍与定时／计数器相关的高4位功能。

①TF1、 TFO ：计数溢出标志位。当计数器计数溢出时，该位置1。使用查询方式时，此位可供 CPU 查询，但应注意查询后，应使用软件及时将该位清0。使用中断方式时，此位作为中断请求标志位，进入中断服务程序后由硬件自动清0。

②TR1、 TRO ：计数运行控制位。TR1（或 TRO )=1，启动定时／计数器计数的必要条件：TR1（或TR0)=0，停止定时／计数器计数。该位可由软件置1或清0。

27. SBUF 只能读出不能写入，两个数据缓冲器公用一个特殊功能寄存器字节地址（99H）

1. 串行口的四种方式：

SMO      SM1	方式	功能说明
0           0	方式0	同步移位寄存器输入／输出方式（用于扩展 IO 口）
0 1	方式1	8位异步收发，波特率可变（由定时／计数器控制）
1 0	方式2	9位异步收发，波特率为 fosc /64或 fosc /32
1 1	方式3	9位异步收发，波特率可变（由定时／计数器控制）

SM2：多机通信控制位。多机通信是在方式2和方式3下进行的，因此SM2位主要用于方式2或方式3

28.串行口的方式0为同步移位寄存器输入／输出方式。这种方式并不是用于两个AT89S51单片机之间的异步通信，而是用于外接移位寄存器，用来扩展并行 I/O 口

1. P177