STM32总结

1. 电子数字积分计算机
2. Cortex 的 A、M 和 R 系列分别针对高性能类、微控制器类和实时类应用
3. 物联网体系结构大致有三个层次：底层是用来感知数据的感知层，中层是传输的网络层，最上层则是应用层，
4. 嵌入式系统的工程设计和开发流程：

嵌入式系统和产品的开发过程大致可分为需求分析、架构和概要设计、详细设计和开发与测试反馈

5 位带操作

位带区操作示例：

1. 在地址0x20000000处写入0x3355 AACC 。
2. 读写地址：0x22000008。本次读访问将读取0x20000000，并提取bit2，值为1。
3. 往地址0x22000008处写0。本次操作将被映射成对地址0x20000000的"读﹣改一写"操作（原子操作），把bit2清0
4. 现在再读取0x20000000，将返回0x3355AAC8(bit2清零）

6  Cortex -M3的工作模式和特权等级共有三种配合：

1. 线程模式＋用户级：
2. 线程模式＋特权级；
3. Handler 模式＋特权级。

复位后， Cortex -M3首先进入 线程模式 + 特权级

1. Cortex -M3使用的是"向下生长的满栈"模型
2. STM32F103CBT6 微处理器主频为72MHz,128KB内部Flash,20KB RAM,12位ADC是中等容量微处理器中Flash和RAM最大的一款
3. STM32高速外部时钟可以使用一个4~16MHz的晶体／陶瓷谐振器构成的振荡器产生
4. * 系统复位将复位除时钟控制寄存器 CSR 中的复位标志和备份区域中的寄存器以外的所有寄存器。当以下事件之一发生时，产生系统复位：kao

1. NRST 引脚上的低电平（外部复位）

2）窗口看门狗计数终止（ WWDG复位）。

3）独立看门狗计数终止（ IWDG 复位）。

4）软件复位（ SW 复位）。

5）低功耗管理复位。

11.

BOOT1[1:0]引脚选择（文字描述）kao

启动模式选择引脚		启动模式	说明
BOOT	BOOT0
x	0	用户闪存存储器	用户闪存存储器被选为启动区域
0	1	系统存储器	系统存储器被选为启动区域
1	1	内嵌SRAM	内嵌SRAM 被选为启动区域

12  *异或运算kao

参与按位异或运算（^）的两个运算数，从低位开始，对齐每一位，逐位进行异或操作，只要对应位上的数据相同，该位结果为0，不相同，则结果为1

例如，定义 unsigned char 型变量 a 和 b ，初始值分别为 0b 1011 0100和 0b 0101 0110执行 a^b 操作。a^b 的结果如下：

0b 1011 0100

^   0b 0101 0110

0b 1110 0010

按位异或用于翻转某一位或几位：

PORTB =0x40;//从翻转端口 B 的bit6位的值，为0则变成1，为1则变成0

temp ^=0x08;/／翻转 temp 变量bit3位的值

tpa =0x03;//翻转 tpa 变量bit0、 bitl 位的值

13  跑马灯程序流程

14  Cortex -M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，

STM32把指定中断优先级的寄存器位减少到4位，这4个寄存器位的分组方式如下

第0组：所有4位用于指定亚优先级。

第1组：最高1位用于指定抢占优先级，最低3位用于指定亚优先级。

第2组：最高2位用于指定抢占优先级，最低2位用于指定亚优先级。

第3组：最高3位用于指定抢占优先级，最低1位用于指定亚优先级。

第4组：所有4位用于指定抢占优先级

19   软件中断，事件的选择

19个线路可以被配置成软件中断／事件线。下面是产生软件中断的过程：

1)配置19个中断／事件线屏蔽位（EXTI _ IMR 和 EXTI _ EMR )。

2)设置软件中断寄存器的请求位（EXTI _ SWIER )。

112个通用  / O 端口以图5.8所示的方式连接到16个外部中断／事件线上。另外三种外部中断／事件控制器的连接如下：

1) EXTI 线16连接到 PVD 输出。

2) EXTI 线17连接到 RTC 闹钟事件。

3) EXTI 线18连接到 USB 唤醒事件。

20

1．结合图5.1说明 GPIO 输入及输出过程。

3．外部中断／事件控制器（ EXTI ）有什么特征？

22最多两个高级控制定时器（TIM1和TIM8）,四个通用定时器（TIM2~TIM5）和两个基本定时器（TIM6和TIM7）以及两个看门狗定时器和一个系统嘀嗒定时器

P155时序图

21通用定时器 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）功能包括：kao

1)16位向上、向下、向上／向下自动装载计数器。

2)16位可编程（可以实时修改）预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1~65536之间的任意数值。

3）四个独立通道，即输入捕获、输出比较、 PWM 生成（边缘或中间对齐模式）、单脉冲模式输出。

4）使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路。

5）如下事件发生时产生中断／ DMA ，即更新［计数器向上溢出／向下溢出、计数器初始化（通过软件或者内部／外部触发）]、触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部／外部触发计数）、输入捕获、输出比较。

6）支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路。

7）触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理。

22时基单元包含：

计数器寄存器（TI Mx _ CNT)

预分频器寄存器（TIMx _ PSC)

自动装载寄存器（TIMx _ ARR)

23 计数器时钟可由下列时钟源提供：

1. 内部时钟模式（CK _ INT );
2. 外部时钟模式1：外部输入脚(Tlx );
3. 外部时钟模式2：外部触发输入(ETR );
4. 内部触发输入(ITRx )：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，例如可以配

置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器

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输入捕获模式

PWM输入模式

输出比较模式

PWM模式

25 STM32的 ADC

STM32的12位 ADC 是一种逐次逼近型模／数转换器。它有多达18个通道，可测量16

个外部和两个内部信号源。各通道的 A / D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行

26

1.ADC主要特征

1)12位分辨率。

2）转换结束、注入转换结束和发生模拟看门狗事件时产生中断。

3）单次和连续转换模式。

4）从通道0到通道 n 的自动扫描模式。

5）自校准。

6）带内嵌数据一致性的数据对齐。

7）采样间隔可以按通道分别编程。

8）规则转换和注入转换均有外部触发选项。

9）间断模式。

10）双重模式（带两个或以上 ADC 的器件）。

11) ADC 转换时间：①STM32F103xx增强型产品：时钟为56MHz时为1us（时钟为72MHz为1.17us);②STM32F101xx基本型产品：时钟为28MHz时为1us（时钟为36MHz为1.55μ s );③STM32F102xxUSB型产品：时钟为48MHz时为1.2us;④STM32F105xx和STM32F107xx产品：时钟为56MHz时为1μ s （时钟为72MHz为1.17μ s )。

12) ADC 供电要求：2.4~3.6V。

3O3

13) ADC 输入范围： VREF -≤ VIN ≤ VREF +○

14）规则通道转换期间有 DMA 请求产生

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任何 USART 双向通信都至少需要两个引脚，即接收数据输入（ RX ）和发送数据输出(TX )

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串口设置一般可以归纳为如下步骤：

1. 串口时钟使能， GPIO 时钟使能。
2. 串口复位。
3. GPIO 端口模式设置。
4. 串口参数初始化。
5. 开启中断并且初始化 NVIC （如果需要开启中断才需要这个步骤）。
6. 使能串口。
7. 编写中断处理函数。

29

SPI 的功能框图如图9.8所示。通常情况下， SPI 通过以下四个引脚和外设相连：

 1)MISO ：主设备数据输入／从设备数据输出。这一引脚用于在从模式下发送数据，

模式下接收数据

2) MOSI ：主设备数据输出／从设备数据输入。这一引脚用于在主模式下发送数据，

模式下接收数据

30

 IC 总线在传送数据过程中共有三种类型信号，分别是开始信号、结束信号和应答信号

开始信号： SCL 为高电平时， SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据

结束信号： SCL 为低电平时， SDA 由低电平向高电平跳变◇结束传送数据

应答信号：接收数据的 IC 在接收到8bit数据后，向发送数据的 IC 发出特定的低

平脉冲，表示已收到数据