英飞凌电动汽车参考方案,代码

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以下是基于英飞凌的汽车CAN通讯代码例子: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <errno.h> #include <signal.h> #include <fcntl.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/ioctl.h> #include <linux/can.h> #include <linux/can/raw.h> #include <linux/can/error.h> #include <linux/can/netlink.h> #include "can.h" #define CAN_INTERFACE "can0" // CAN接口名称 #define CAN_BAUDRATE 500000 // CAN波特率 volatile sig_atomic_t running = 1; // 程序运行标志位 void sigterm_handler(int signum) { running = 0; // 收到SIGTERM信号后将running标志位设为0 } int main(int argc, char *argv[]) { int ret; int can_fd; struct can_frame frame; struct sockaddr_can addr; struct ifreq ifr; // 打开CAN接口 can_fd = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW); if (can_fd < 0) { perror("socket"); return 1; } // 设置CAN接口名称 strcpy(ifr.ifr_name, CAN_INTERFACE); ioctl(can_fd, SIOCGIFINDEX, &ifr); // 设置CAN接口属性 addr.can_family = AF_CAN; addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex; // 绑定CAN接口 ret = bind(can_fd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)); if (ret < 0) { perror("bind"); return 1; } // 设置CAN波特率 ret = ioctl(can_fd, CAN_RAW_FD_FRAMES, &CAN_BAUDRATE); if (ret < 0) { perror("ioctl"); return 1; } // 注册SIGTERM信号处理函数 signal(SIGTERM, sigterm_handler); // 循环读取CAN数据 while (running) { ret = read(can_fd, &frame, sizeof(frame)); if (ret < 0) { if (errno == ENETDOWN || errno == EPROTO) { break; } perror("read"); return 1; } // 处理CAN数据 printf("CAN ID: %04X, DLC: %d, Data: ", frame.can_id, frame.can_dlc); for (int i = 0; i < frame.can_dlc; i++) { printf("%02X ", frame.data[i]); } printf("\n"); } // 关闭CAN接口 close(can_fd); return 0; } ``` 该代码创建了一个CAN接口的套接字,并循环读取CAN数据,打印出每一帧CAN数据的ID、DLC和Data。在收到SIGTERM信号后,程序将停止读取CAN数据并关闭CAN接口。

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