蓝牙模块配对

博客介绍了蓝牙模块的设置与绑定操作。先对从机A蓝牙模块进行初始化、设置配对码和角色,再对主机B蓝牙模块做同样操作并获取从机地址,最后主机绑定从机地址,还涉及设置波特率等内容。

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一、先设置从机A蓝牙模块

AT+ORGL   初始化蓝牙模块

AT+PSWD="0000"                          配对码   

AT+ROLE=1               //0:从机    1:主机   2:回环

主机B蓝牙模块发送以下命令

AT+ORGL   初始化蓝牙模块

AT+PSWD="0000"                          配对码  

AT+ROLE=0

AT+ROLE?

AT+ADDR?

得到类似如下的地址反馈

+ADDR:22:4:303C35

或者+ADDR:98d3:32:71062d

其中98d3:32:71062d为从机B蓝牙模块的地址

主机绑定从机地址

AT+BIND=0023,05,004FCB   或者AT+BIND=22,4,303C35

AT+BIND?

设置波特率

AT+UART=115200,0,0

步骤: 1. 两个蓝牙模块必须一个作为主机,另一个作为从机才能建立连接(上电后,从机一直处于接受状态,等待被连接。而主机则主动发出信号,寻找目标从机,前提是该目标从机的mac地址事先被写入到主机的flash芯片中储存) 2. 蓝牙模块上电前一直按住key按键不放,上电后松开,此时LED灯处于慢闪状态(每秒闪1次),提示已经进入AT指令响应状态,可以进行接收AT指令控制 3. PC端打开安可信串口助手(带AT指令),打开相应的串口,发送AT+ROLE?\n查询该模块的主从角色,如果为0,则为从机,如果为1则为主机。本例中,此模块(图中左边的HC-05模块)设为主机,则发送AT+ROLE=1\n,设为主机,成功返回OK 4. 发送AT+ADDR?\n查询此模块的mac地址,本例中为98d3:33:80ebdf,记下来稍后为从机的地址绑定用。同样的方法将另一个模块(图中右边的HC-05模块)设置为从机(AT+ROLE=0\n),并且查询到mac地址为98d3:36:aac2 5. 向主机串口中发送AT+BIND=98d3,36,aac2\n绑定从机的mac地址,成功则返回OK。发送AT+CMODE=0\n将主机设为指定蓝牙地址连接模式(即只允许主机向绑定好mac地址的蓝牙从机设备发起连接) 6. 同样地,向从机串口发送AT+BIND=983d,33,80ebdf\n绑定主机的mac地址,成功则返回OK。发送AT+CMODE=0\n将从机也设为指定蓝牙地址连接模式(即只允许从机接受绑定好mac地址的蓝牙主机设备发起的连接) 7. 至此,主从机均设置完毕。主从两模块松开key键重新上电,LED都快闪(每秒闪2次),表明均处于等待配对状态,随后大约几秒钟后,LED闪烁频率发生变化(不确定),表明已经侦测到目标设备,正在建立连接。随后大约一秒钟,很快 LED变成慢双闪状态(每2秒闪一次,每次连闪2下),提示已经配对成功,可以通过蓝牙协议传输数据了 8. 此时,在串口助手中发送一串字符,如果另一个蓝牙模块的串口助手里收到了同样的字符,且回送的字符,对方亦能收到,则通信成功。
### 回答1: HC-05蓝牙模块是一种常见的蓝牙串口模块,其通过AT指令来配置和控制模块的各项功能。以下是一些常用的AT指令及其功能解释: 1. AT:用于测试模块的连接是否正常,返回OK表示连接正常。 2. AT+ADDR:获取模块的蓝牙地址。 3. AT+NAME:获取或设置模块的蓝牙名称。 4. AT+ROLE:获取或设置模块的角色,可以是主设备(0)或从设备(1)。 5. AT+UART:获取或设置模块的串口波特率、停止位和校验位。 6. AT+CMODE:获取或设置模块的配对模式,可以是不配对(0)、连接配对(1)或自动配对(2)。 7. AT+PSWD:获取或设置模块的配对密码。 8. AT+INQC:启动蓝牙设备的可检测性,使其可以被其他设备发现。 9. AT+INQ:搜索周围可用的蓝牙设备。 10. AT+RNAME:获取指定蓝牙设备的名称。 11. AT+LINK:特定蓝牙设备进行连接。 12. AT+DISC:断开已连接的蓝牙设备的连接。 13. AT+SEND:发送数据到已连接的蓝牙设备。 14. AT+RECVDATA:接收从已连接的蓝牙设备发送的数据。 通过以上这些AT指令,我们可以对HC-05蓝牙模块进行各种配置和控制,如获取和设置模块的蓝牙名称、角色、串口波特率等参数,搜索和连接其他蓝牙设备,以及进行数据的发送和接收等操作。这些指令为我们使用HC-05蓝牙模块提供了便利和灵活性。 ### 回答2: HC-05是一种常用的蓝牙模块,它通过串口通信使用AT指令来进行配置和控制。下面是一些常见的AT指令及其功能: 1. AT:检查模块是否正常工作,返回“OK”。 2. AT+ADDR?:查询模块的蓝牙地址。 3. AT+VERSION?:查询模块的固件版本。 4. AT+NAME=<name>:设置模块的蓝牙设备名称。 5. AT+ROLE=<role>:设置模块的角色,可以是主机(Master)或从机(Slave)。 6. AT+PSWD=<password>:设置模块的蓝牙配对密码。 7. AT+UART=<baudrate>,<stopbits>,<parity>:设置模块的串口通信参数,包括波特率、停止位和校验位。 8. AT+CMODE=<mode>:设置模块的连接模式,可以是可见或隐藏模式。 9. AT+INQ:开始搜索附近的蓝牙设备。 10. AT+INQC:取消搜索蓝牙设备。 11. AT+RNAME=<address>:查询指定蓝牙设备的名称。 12. AT+BIND=<address>:将模块指定的蓝牙设备进行绑定。 13. AT+PAIR=<address>:指定的蓝牙设备进行配对。 14. AT+LINK=<address>:指定的蓝牙设备建立连接。 15. AT+DISC:断开当前连接的蓝牙设备。 这些仅是HC-05模块的一部分AT指令,该模块还具有其他功能和配置选项,可以根据具体需要进行探索和使用。 ### 回答3: HC-05是一种常用的蓝牙模块,它可以通过AT指令进行配置和控制。 HC-05支持的一些常用的AT指令如下: 1. AT:检测模块是否正常工作,返回“OK”表示正常。 2. AT+NAME:设置蓝牙模块的设备名称。可以通过该指令将蓝牙模块的设备名称修改为自定义的名称。 3. AT+UART:设置蓝牙模块的波特率。可以通过该指令设置蓝牙模块通信速率,常见的波特率有9600、115200等。 4. AT+PSWD:设置蓝牙模块配对密码。可以通过该指令将蓝牙模块配对密码修改为自定义的密码。 5. AT+ROLE:设置蓝牙模块的角色。可以通过该指令设置蓝牙模块是主机还是从机,主机可以主动连接其他蓝牙设备,从机只能接受其他设备的连接请求。 6. AT+RESET:重置蓝牙模块。可以通过该指令重新启动蓝牙模块。 7. AT+INQM:设置蓝牙模块的查询模式。可以通过该指令设置蓝牙模块的可见性和查询响应时间。 8. AT+RMAAD:删除所有已配对的设备信息。可以通过该指令清除蓝牙模块的已配对设备信息。 以上是HC-05常用的一些AT指令,通过这些指令可以配置和控制蓝牙模块的各项参数和功能。具体的AT指令使用方法可以参考HC-05的相关文档和使用手册。
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