stm32 HAL库 定时器捕获占空比和周期

一、HAL库配置

这里打开tim3通道二用来捕捉下降沿/上升沿,tim3的时钟用来计时

这里配置成上升沿触发

这里打开定时器2的2通道,输出1KHz的方波让我们捕获

二、实验效果

pwm输出效果:

三、代码展示

1、获取占空比

tim.c

int tim3_duty,tim3_cycle;
uint8_t tim3_flag,tim3_call_count;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim==&htim3)
	{
		tim3_call_count++;
		__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0);
	}
}

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim==&htim3)
	{
		switch (tim3_flag)
        {
        	case 0:		//上升沿进入
				tim3_call_count=tim3_duty=0;
				__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0);
				HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
				TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim3,TIM_CHANNEL_2);//复位触发极性__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim3,TIM_CHANNEL_2,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);//改为下降沿触发极性
				tim3_flag =1;
        		break;
        	case 1:
				tim3_duty=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
					tim3_duty+=tim3_call_count*1000;
					printf("duty:%d \r\n",tim3_duty+1);
					TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim3,TIM_CHANNEL_2);//复位触发极性
					                __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim3,TIM_CHANNEL_2,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);//改为上升沿触发极性
					tim3_flag =0;
        		break;

        }

	}
}

 main.c

	__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3,TIM_FLAG_UPDATE);
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_2);


	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,500);

2、获取周期

直接复制粘贴上面的占空比测量

void get_cycle ()
{
	switch (tim3_flag)
	{
		case 0:		//上升沿进入
			__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2,0);
			tim3_call_count=tim3_duty=0;
			__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0);//定时器计数清零
			HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);//开始计时
			TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim3,TIM_CHANNEL_2);//复位触发极性
			__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim3,TIM_CHANNEL_2,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);
			tim3_flag =1;
			break;
		case 1:
				tim3_duty=__HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
				tim3_duty+=tim3_call_count*1000;
				printf("cycle:%d \r\n",tim3_duty);
				TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim3,TIM_CHANNEL_2);//复位触发极性
				__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim3,TIM_CHANNEL_2,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);
				tim3_flag =0;
			break;
	}

}

 输出的pwm:

	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);
	__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,100);
	__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2,2000);

结果:

tim.c一起获取周期和占空比代码

void get_duty ()
{

		switch (tim3_flag)
        {
        	case 0:		//上升沿进入
				tim3_call_count=tim3_duty=0;
				__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0);
				HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
				TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim3,TIM_CHANNEL_2);//复位触发极性
				__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim3,TIM_CHANNEL_2,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);//改为下降沿触发极性
				tim3_flag =1;
        		break;
        	case 1:
				tim3_duty=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
				tim3_duty+=tim3_call_count*1000;
				printf("duty:%d \r\n",tim3_duty);
				TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim3,TIM_CHANNEL_2);//复位触发极性
				 __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim3,TIM_CHANNEL_2,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);//改为触发极性
				tim3_flag =2;
        		break;
			case 2:
				tim3_cycle=HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim3,TIM_CHANNEL_2);
				tim3_cycle+=tim3_call_count*1000;
				printf("cle:%d \r\n",tim3_cycle);
				TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(&htim3,TIM_CHANNEL_2);//复位触发极性
				 __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim3,TIM_CHANNEL_2,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);//改为触发极性
				tim3_flag =0;
        		break;
        }
}

问题与总结

1、直接使用定时器计时

这段代码中,如果使用__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3);来获取从上升沿到下降沿的时间,会出现以下读数:

出现这个结果的原因应该是printf("duty:%d \r\n",tim3_duty+1);我对tim3_duty进行了加一,这个1应该是去掉的,因为这个是直接采集的时间,不是计数

2、获取定时器通道的计数值

使用   HAL_TIM_ReadCapturedValue   和   __HAL_TIM_GET_COMPARE

获取定时器通道2的计数值,效果是一样的

文章有错误以及不足之处,欢迎大家指出!

  • 6
    点赞
  • 16
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
STM32 HAL库定时器配置可以分为以下几个步骤: 1. 初始化定时器时钟:根据不同的芯片型号,选择不同的时钟源和分频系数,使得定时器时钟频率满足要求。 2. 初始化定时器:设置定时器的工作模式、计数方式、自动重载值等参数,以确定定时器的计数范围和计数速度。 3. 配置定时器中断:使能定时器中断,并设置触发中断的条件和优先级。 4. 启动定时器:使能定时器计数器,开始计数。 5. 在定时器中断处理函数中编写相应的逻辑:当定时器计数达到设定值时,触发定时器中断,并执行中断处理函数中编写的相应逻辑。 以下是一个简单的基于HAL库定时器配置示例: ```c // 初始化定时器时钟 __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE(); // 初始化定时器 htim3.Instance = TIM3; htim3.Init.Prescaler = 999; // 分频系数为1000,定时器时钟频率为84MHz/1000=84kHz htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim3.Init.Period = 8399; // 自动重载值为8400,所以定时器周期为8400/84kHz=0.1s HAL_TIM_Base_Init(&htim3); // 配置定时器中断 HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim3, TIM_IT_UPDATE); // 启动定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); // 在定时器中断处理函数中编写相应的逻辑 void TIM3_IRQHandler(void) { if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim3, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) { __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3, TIM_FLAG_UPDATE); // 执行相应的逻辑 } } ``` 以上代码是配置一个基于TIM3的定时器,定时周期为0.1s,中断优先级为0。在定时器中断处理函数中,可以编写相应的逻辑,例如控制LED闪烁等。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值