人脸追踪算法调试心得（1）

人脸算法现在运用的场景有很多，门禁，支付，打卡，摄像机追踪，而在下最近在用人脸算法调试云台的追踪，做了一个人脸追踪的功能，在这里浅谈一下心得。

人脸算法不同的平台公司算法不同，但是大体上还是把人分为像素点来解析，这里就不谈太多了，因为我不是这方面的工作，人脸算法开发暂时没涉及。

调试云台的转动，刚刚开始的时候就简单的加减法，但是不流畅，后面借鉴了一点公式，公式可以自己简单写一个，也可参考pid算法来调试，这里我只要讲的是心得体会和经验。

首先得考虑好取值范围，把人脸固定在中间的坐标取好，让云台有个停止的范围，其次是转动的速度，变化不要一下子变得太大，就好像是汽车开车，你一下子开大60码，直接停，再开60码，操作确实可以，但是车上的乘客吐了，所以得有一个变化的过程，让他看起来相对的流程一点，用户体验感也比较好。第一次先写到这里