![](https://img-blog.csdnimg.cn/20190918140158853.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
PID/能量算子
文章平均质量分 87
PID/能量算子
然哥依旧
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
【抗扰PID控制】干扰抑制PID控制器研究(Matlab代码实现)
随之而来的内部稳定性条件为DR-PID设计提供了有效的指导,DR-PID具有无限的增益裕量和最少的工厂信息。因此,已经提出了一些改进的PID控制器,称为干扰抑制PID(DR-PID),以提高控制性能,并假设工厂模型是确切已知的[24],[25],[26],[尽管在过去的几十年中已经提出了富有成效的。,但PID控制器及其变体继续在过程控制中超过90%的控制回路中占据主导地位[1],[2],[3],[4],[5],[6],[7],.已经提出了一些著名的调谐规则来增强PID控制器的控制性能[9],[10],[原创 2023-07-01 20:17:44 · 283 阅读 · 0 评论 -
一种对不同类型齐格勒-尼科尔斯 P-I-D 控制器调谐算法研究(Matlab代码实现)
比例-积分-微分(PID)控制器是从上世纪初开始,在自动控制领域具有悠久历史的三任期控制器。由于其直观性和相对简单性,除了能够在各种过程中提供令人满意的性能外,它实际上已成为工业环境中的标准控制器。,例如ON-OFF,P,PI,PD,PID所有不同的类型和实现。所有传统控制器的一个特点是,必须知道过程的数学模型才能设计控制器。如今,许多不同的控制器被用于工业和许多其他领域。• 传统控制器 • 非常规控制器 作为传统控制器,我们可以计算多年来已知的控制器。博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。原创 2023-06-21 21:50:55 · 475 阅读 · 0 评论 -
【最优PID 整定】PID性能指标(ISE,IAE,ITSE和ITAE)优化、稳定性裕量(Matlab代码实现)
困难部分来自一些 对控制系统性能的要求很高,部分是由于PID参数对控制的影响复杂 性能。[1]宋尚飞,刘轩章,陈宏举,康琦,李宸轩,邓涛,吴海浩,史博会,宫敬.PID控制参数对重力式三相分离器生产工艺的影响[J].石油科学通报,2023,8(02):179-192.使用mordern优化技术,可以根据工厂的实际传递函数调整PID控制器,以优化闭环性能。此提交包含一个功能,用于根据四个不同的性能指标(例如ISE,IAE,ITSE和ITAE)执行最佳PID设计。PID控制器是工业系统中使用最广泛的控制器。原创 2023-06-11 11:21:49 · 1637 阅读 · 0 评论 -
【能量算子】评估 EEG 中的瞬时能量:非负、频率加权能量算子(Python&Matlab代码实现)
这种简单的包络导数算子具有非负的优点,当应用于新生儿脑电图的检测应用时,它比Teager-Kaiser算子提高了性能:在没有后处理滤波器的情况下,Teager-Kaiser算子的接收器工作特性曲线(AUC)下面积为0.57,包络导数算子为0.80。能量是一个难以在信号处理环境中定义的术语。信号处理的定义与物理学中使用的定义不同,物理学是衡量系统中完成的工作(或可以完成的工作)的度量,因为我们通常不知道或无法访问生成信号的系统。也就是说,它是时间的函数,可以跟踪信号的变化,从而跟踪系统能量的变化。原创 2023-06-10 14:20:55 · 748 阅读 · 0 评论 -
专家PID控制轨迹跟踪研究(Matlab代码实现)
大的积分增益有利于消除稳态误差,但会使系统过渡过程变长。由于专家控制不依赖对象的精确模型,并且对系统时变、非线性具有很好的鲁棒性,结合PID控制优点,设计专家PID控制器,根据不同时刻误差e以及误差变化△e 之间的关系,利用专家控制规则对Kp、Ki、Kd。这3个参数进行在线修改,以适应电动舵机系统参数、负载变化下的跟踪控制需求,专家PID控制原理如图5所示。[1]陈宝,周祖鹏,卫欢,吕延钊,睢志成.基于专家PID的带臂四旋翼无人机控制方法[J].计算机应用,2022,42(08):2637-2642.原创 2023-06-09 09:02:23 · 86 阅读 · 0 评论