![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756927.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
物理应用
文章平均质量分 90
然哥依旧
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
基于控制屏障函数的安全关键系统二次规划(适用于ACC)(Matlab代码实现)
需要注意的是,基于控制屏障函数的安全关键系统二次规划方法是一种技术,具体的实现和应用需要根据具体的ACC系统和实际需求进行定制和开发。同时,系统的安全性还需要考虑其他因素,如传感器精度、系统故障处理等,以确保ACC系统的可靠性和安全性。基于控制屏障函数的安全关键系统二次规划(适用于ACC)是一种用于自适应巡航控制(ACC)系统中的安全性优化方法。ACC是一种汽车自动驾驶技术,它通过感知前方车辆的距离和速度来调整车辆的速度,以维持与前车的安全距离。部分理论引用网络文献,若有侵权联系博主删除。原创 2023-07-11 22:11:56 · 234 阅读 · 0 评论 -
【漂移-扩散通量重建 FV 方案】用于半导体和气体放电模拟的电子传输的更准确的 Sharfetter-Gummel 算法(Matlab代码实现)
改进了著名的Scharfetter-Gummmel(SG)方案,用于半导体和气体放电等离子体的对流主导问题。结果表明,如果两个相邻节点之间的电位降远小于电子温度,则原始SG方案是准确的。为了满足此条件,在相邻节点之间插入了一对附加节点。这些“虚拟”节点之间的距离可以选择得足够小,以高精度获得细胞结合处的通量。虚拟节点上的数字密度是通过插值法找到的。测试表明,该方案的精度与FCT技术相当,但相比之下,它不会对快速变化的功能产生“楼梯”干扰。博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。原创 2023-07-11 14:45:27 · 327 阅读 · 0 评论