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雷达
文章平均质量分 88
然哥依旧
这个作者很懒,什么都没留下…
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使用扩展卡尔曼滤波(EKF)融合激光雷达和雷达数据(Matlab代码实现)
然而,这两者的输出是不同的,激光雷达的输出是笛卡尔坐标中物体的位置,而雷达给出物体在极坐标中的位置和速度。使用扩展卡尔曼滤波器是因为它可以融合非线性数据,在这种情况下是来自笛卡尔坐标和极坐标的数据。为了估计非线性测量,引入了雅可比矩阵。[1]杨春玲,倪晋麟,刘国岁,郑全战.转换坐标卡尔曼滤波器的雷达目标跟踪[J].电子学报,1999(03):121-123.博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。部分理论引用网络文献,若有侵权联系博主删除。行百里者,半于九十。原创 2023-06-25 13:26:29 · 418 阅读 · 0 评论 -
使用 MATLAB 进行气象激光雷达图像分析(Matlab代码实现)
结合了现代激光技术及传统雷达技术的激光雷达技术以它独特的技术优势在大气环境监测及气象领域的应用中占领一席之地。气象遥感激光雷达应用于大气环境监测和气象研究具有重要意义,与传统的微波雷达相比,激光雷达具有抗干扰性强、单色性好、方向性强等优势,对大气、海洋等地区具有高精度的遥感目前,我国气象遥感激光雷达技术在大气环境监测和气象研究中的应用效果显著。[1]刘玉.激光雷达在大气环境监测和气象研究中的应用探述[J].清洗世界,2022,38(02):67-68.博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。原创 2023-06-21 09:47:23 · 871 阅读 · 0 评论