Simulink常用模块库(In/Out/Subsys)

目录

    一. In1

    二. Out1 

    三. Subsystem

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Commonly Used Blocks——In1、Out1、Subsystem Blocks

图1 本期模块在库浏览器中的位置

 一. In1

中文译名：

输入端口

 图标：

图2 Inport

​​模块参数： 

图3 In1模块参数

    · 左侧参数主要是对端口号及外观进行设置，一般不用额外去对其进行调整，每当拖出一对输入/输出端口(In1/Out1)，Simulink会对其自动命名，只需去修改端口的标签即可；

    · 右侧是信号的属性，对于端口维度来说，-1代表继承其接受到的信号的维度，维度的值只能为-1或其他正整数。1代表一维向量，2代表二维矩阵，3······代表多维数组。其他的参数根据标签判断即可。

特点：

    · 当它存在于子系统模型中时，将为子系统模型增加一个输入端口，是连接上层模型与当前层次模型的接口，将父层模型的信号传递到当前层次模型中来。

    · 当子系统中存在In模块时，子系统模块框图将按照In模块的编号生成端口。

    · 修改ln模块的标签后，相应的子系统输入端口的名称也会随之变化。

图4 子系统模型与上层模型的接口演示

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    · 另外In模块的另一个作用是：建立matlab工作区(Workspce)传入模型的数据接口。

将matlab工作区的数据导入模型步骤如下：

1. 首先在模型设置 ‘数据导入/导出’ 内勾选 ‘输入’

    ‘ 输入’ ：用来设置系统输入信号，其格式为 [t, u]，其中 t、u 均为列向量，t 为输入信号的时间向量，u 为相应时刻的信号取值。可以使用多个信号输入，如 [t, u1, u2]。

    ‘初始状态’：用来设置系统状态变量的初始值。

图5 勾选从工作区加载

 2. 在matlab命令行窗口中对设置的变量赋值(变量名称可修改，向量一定要为列向量)

图6 变量赋值

 3.  编写一个简单模型示例，结果演示

图7 演示

    · 当将工作区的数据导入模型时，对没有对应数据点的采样时刻进行线性插值，上图 5点之后为线性插值结果。

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二. Out1 

中文译名：

输出端口

 图标：

图8 Outport

 ​​模块参数： 

图9 Out1模块参数

 其与In1模块参数类似，不在赘述。

特点：

    · 当它存在于子系统模型中时，为子系统增加一个输出端口，是连接上层模型与当前层次模型的桥梁，将当前层次模型的信号传递到父层模型中去。

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三. Subsystem

中文译名：

子系统

 图标：

图10 子系统模块

    · 双击进入子系统模块后可编辑子系统输入和输出之间的逻辑。

优点：

    · 子系统就是将一些基本模块及其信号连线组合成一个大的模块，屏蔽其内部结构，仅仅将输入输出个数表现在外的层次性划分。利用子系统有如下优点：

1. 可以减少模型窗口中显示的模块数目，使模型外观结构更清晰，增强模型可读性。

2. 在简化模型外观结构图的基础上，保持了各模块之间的函数关系，使得特定功能 的模块可以拥有一些独立的属性。

3. 可以建立层次方框图。