Simulink常用模块库(Switch/Logical/Relational Operator)

目录

    Commonly Used Blocks——Switch、Logical Operator、Relational Operator

     一. Switch

 过零检测

    二. Logical Operator

    三. Relational Operator

     关系逻辑运算符梳理

    ​参考文章

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Commonly Used Blocks——Switch、Logical Operator、Relational Operator

图1 Switch、Logical Operator、Relational Operator所在位置

 一. Switch

中文译名：开关

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图2 Switch Block

模块参数：

图3 模块参数：Switch

• 在首个输入条件处，可以选择判断条件：u2>=阈值，u2>阈值以及u2~=阈值；

>=：大于等于  >：大于  ~=不等于

对于布尔信号的输入（真1，假0），阈值默认0即可，另外可以修改阈值改变大小；

• 若第2个端口决定的判断条件为真，则输出口输出第1个端口的信号；否则输出第3个端口的信号。
• Switch模块支持总线输入，所有总线必须相同（所有元素的层次结构相同并具有相同的名称和属性），非虚拟总线输入中的所有信号必须具有相同的采样时间。

图4 Switch模块演示

 过零检测

• 变步长解算方法会动态地评估下一个采样时刻计算所使用的步长，当前后两个采样点的值变化大时，则缩小采样步长；反之，当前后两个采样点的值变化小时则增大步长。
• 这种做法使得解算器在计算不连续临近区域时使用较小的步长，因为不连续点临近区域值的变化幅度大。这种做法能保证计算的精确度，但却有可能导致采样过于密集步长过小而导致仿真时间太长。
• Simulink使用零检测技术来精确定位不连续点，以免仿真时步长过小导致仿真时间太长，一般情况下能够提高仿真速度，但有可能使仿真到达规定时间长度之前就停止。
• 当采用变步长解算方法仿真时，如果遇到步长自动变得很小导致仿真时间很长或基本没有进度，可以考虑勾选开启过零检测功能。简单说，变步长求解器可以在非连续点添加时间步长来仿真非连续动态系统。过零检测就是为这些不连续点设定的。

二. Logical Operator

中文译名：逻辑运算符

图标表示：

图5 Logical Operator Block

模块参数：

图6 模块参数：Switch

 运算符共包含7种：AND、OR、NAND、NOR、XOR、NXOR、NOT

• AND：与——全真为真，一假则假

图7 运算符AND演示

• OR：或——全假为假，一真则真

图8 运算符OR演示

 NAND：非——至少有一个输入为假，则为真

图9 运算符NAND演示

•  NOR：或非——如果所有输入不为真，则为真

图10 运算符NOR演示

• XOR：异或——如果有奇数个输入为真，则为真 

图11 运算符XOR演示

•  NXOR：异或非——如果有偶数个输入为真，则为真

图12 运算符NXOR演示

•  NOT：非——输入为假，则为真

图13 运算符NOT演示

 外观包含 ‘矩形’ 和 ‘不同’ 两种：

• 选择矩形时，模块形状不变，只是在框图中央显示当前所选择的逻辑操作；
• 选择distinctive时，模块会以IEEE图像符号标准所规定的形式展现出来。

图14 逻辑操作模块的各种外观

三. Relational Operator

中文译名：关系运算符

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图15 Relational Operator Block

模块参数：

图16 模块参数：Relational Operator

包含如图所示的9种关系运算符：

• ==：第一个输入等于第二个输入，True，返回1；
• ~=：第一个输入不等于第二个输入，True，返回1；
• <：第一个输入小于第二个输入，True，返回1；
• <=：第一个输入小于等于第二个输入，True，返回1；
• >=：第一个输入大于等于第二个输入，True，返回1；
• >：第一个输入大于第二个输入，True，返回1；
• isInf：输入的值为无穷，True，返回1；
• isNaN：输入为非数值的值(一般是0/0或∞/∞的情况)，True，返回1；
• isFinite：输入为有限值，True，返回1。

图17 关系运算符演示

 关系运算符输入的组合：

• 输入标量，返回标量；
• 输入数组，返回相同维度的数组，其中每个元素是对输入数组逐元素比较的结果；
• 输入标量与数组，返回数组，其中每个元素是标量与对应的输入数组元素比较的结果；

图18 输入的组合

 关系逻辑运算符梳理

 参考文章

① Simulink仿真 第七节 关系运算符及逻辑运算符模块

②MATLAB Simulink 中的过零检测与代数环

③matlab中的~用法和~=