Simulink常用模块库(Cons/Gain/Sum/Prod)

目录

    Commonly Used Blocks——Constant/Gain/Sum/Product

    一. Constant

是否勾选 ‘将向量参数解释为一维向量’ ？

    二. Gain

Gain中乘法的选择

    三. Sum

    四. Product

    参考文章

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Commonly Used Blocks——Constant/Gain/Sum/Product

图1 Constant/Gain/Sum/Product所在位置

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一. Constant

中文译名：

常量

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图2 Constant Block

 模块参数：

图3 模块参数：Constant

    · 我们可以设置常量值为标量、向量或矩阵；

    · 标量：向常量值窗口直接输入例如1、8、10等这样的的数字；

    · 向量：向量的格式为 [XX,XX,XX,···]或[XX XX XX XX ···]（数字之间使用,或空格来分隔都可以）；

    · 矩阵：矩阵的格式为 [XX,XX,XX,···;XX,XX,XX,···;XX,XX,XX,···;···]；

    · 采样时间：Inf——无穷，NaN——非数值的值；

是否勾选 ‘将向量参数解释为一维向量’ ？

    · 对于标量和矩阵来说，勾选与否对它们自身没有关系；

    · 对于列（行）向量，勾选上则表示要看成一个列向量（不管是列向量还是行向量，都看成列向量）；

    · 对于列（行）向量，不勾选则表示要看成一个列（行矩阵）；

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二. Gain

中文译名：

增益

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图4 Gain Block

 模块参数：

图5 模块参数：Gain

    · 同样的，一般情况下只需设置 ‘主要’ 页面内的参数即可

    · 对于增益一栏可以是标量、向量或矩阵；

Gain中乘法的选择

    · 对于乘法一栏共有四种乘法可供选择，分别是 按元素(K.*u)，矩阵(K*u)，矩阵(u*K)，矩阵(K*u)（u为向量）

    · 上述法则中的 ‘K’ 代表的是我们设定的增益，首先是 ‘按元素(K.*u)’ :

图6 按元素相乘的两种情况

    如果增益是标量，那么增益前的所有元素都乘以这个标量；若增益要想为向量或者矩阵的话，那它必须要和增益的目标具有相同的格式。比如输入数据为[3×3]矩阵，此时若增益设置为矩阵，必须为[3×3]，运算规则为对应元素相乘；

    · 矩阵(K*u)，矩阵(u*K)K和u都为矩阵的情况下，选这两种乘法，需满足矩阵相乘运算规律：前一个矩阵的列数要等于后一个矩阵的行数；

图7 矩阵相乘演示

      · 矩阵(K*u)（u为向量）同样需满足矩阵运算法则

图8 矩阵乘列向量演示

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三. Sum

中文译名：

加法器

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图9 Sum Block

模块参数：

图10 模块参数：Sum

    · 两种图标形状：舍入与矩形

图11 加法器的舍入与矩形形态

    · 符号列表：可以增加加法输入端口或增添减法输入端口，元素按照符号列表中的顺序进行运算，在符号列表最后方输入‘+’或修改其中某个为‘-’号可实现端口的添加或修改

图12 符号列表增加与修改

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四. Product

中文译名：

乘法器

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图13 Product Block

模块参数：

图14 模块参数：Product

    · 增加输入数目可增加输入端口数；

    · 乘法共有两种情况：按元素以及按矩阵，运算规律与Gain所需遵循法则完全相同。

图15 点乘与矩阵乘法

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参考文章

①Simulink中constant模块中 Interpret vector parameters as 1-D是否勾选问题

②Simulink基础：基本模块操作2（Gain模块与积分模块）