本人使用的INCA版本是V7.2.17，以软件自带的Demo为例记录INCA学习过程，主要包括测量与标定。
说明：INCA自带的Demo不需要连接任何真实的硬件，需要提前在路径中（D:\ETASData\INCA7.2\Data\Demo）确认是否存在“0400.hex”和“0400.a2l”文件。
目录
五、 测量并记录（Measuring and Record）
一、基于Demo的测量与标定学习
1.1 任务目标
目标：通过标定λ值优化燃料在发动机中燃烧的方式，以减少整体燃料的消耗和排放。λ值的含义是指在气缸内燃烧的空气与燃料的比值（空燃比），理论情况下1kg的燃料需要14.7kg的空气。
二、创建数据库（Database）
2.1 创建新的数据库
（1）选择界面左上角的数据库→新建；
（2）在新建数据库对话框中输入数据库的名字“Tutorial”，然后点击OK。
在页面左下角显示着数据库的存放路径以及当前用户信息。
2.2 在数据库中创建顶层文件夹
（1）在“1数据库对象”区域右键添加→添加顶层文件夹；
（2）将顶层文件夹重新命名为“Tutorial”。
三、添加工作区（Workspace）
工作区包含实验和硬件的配置。
3.1 创建一个工作区
（1）首先选择一个顶层文件夹（Tutorial）；
（2）右键添加→文件夹；
（3）重新命名该文件夹（Workspace）；
（4）选中该文件夹，右键添加→工作区（Ctrl+W）；
（5）重新命名工作区为“OneETK”。
选择名称“OneETK”是为了反映Demo中使用的环境，使用单个ETK的设置。ETK是INCA使用的ECU的并行接口。
3.2 创建和分配一个项目（Project）
将A2L文件分配给项目之后，INCA能够访问并解析所描述的ECU的内存内容。这也意味着在使用这个描述时，INCA只能访问描述文件所描述的ECU，而不能访问其他的ECU。
（1）选择顶层文件夹（Tutorial），右键添加→文件夹，并重新命名该文件夹（Project_0400）；
（2）选中该文件夹，右键添加→ECU项目，之后会跳出一个A2L文件选择框，选择A2L文件；之后再选择相匹配的HEX文件；
（3）选中“1数据库对象”中的工作区（OneETK），点击“4项目/设备”中的“添加项目/数据集”，之后会跳出一个对话框；
（4）在对话框的“1项目”区域，选择刚才建立的项目（Project_0400），并在“3数据集”区域选择数据集，单击OK；
（5）自动跳出一个添加设备的对话框，先选择Virtual System中的ETKC虚拟硬件。
如果没有分配设备，并且关闭了该对话框，那么在选择一个项目/数据集之后，系统会默认分配一个设备。如果事先不知道车辆上使用的是哪种设备，可以先使用虚拟系统准备实验，然后在车上再用实际使用的硬件代替它。
在“4项目/设备”区域的左框中，显示的是当前使用的项目数据。第一行中的“0400”表示的是当前的项目名称；第二行中的“WP：0400_1”表示的是当前数据集的名称，每个项目必须包含一个数据集，该名字为系统自动创建；第三行中的“RP：0400”表示的是当前使用的参考数据集，它是主数据集的只读副本。WP（Work Page），RP（Reference Page）。在4项目/设备区域的右框中，显示的是当前使用的硬件信息。
3.3 配置硬件信息
TS测试系统可以模拟一个真实的硬件，该系统不需要真实的硬件就可以对变量进行测量与标定。但是，TS测试系统不能执行任何光栅检查，因此它只能用于私下练习。
3.3.1 配置项目硬件：
（1）在“4项目/设备”区域的右框中选择“ETKC：1”，右键→新设备，选择TS-Test System中的ETK Test Device。
使用项目描述文件可以让定义的硬件模块访问ECU。然而，通常情况下，需要使用来自 ECU 外部硬件组件的额外测量。因为这些模块没有在项目描述文件中指定，所以必须自己提供模块返回值的描述。这个任务叫做“配置设备”。
3.3.2 添加额为的VADI硬件组件：
（1）选择工作区，选择“5硬件”区域中的配置硬件；
（2）选中TS – Test System:1，右键→插入，选择“VADI Test Device”；
（3）之后在“1硬件设备”区域会显示刚才添加的硬件。
注意在“1硬件设备”区域中设备前面的红色断开图标，表示设备已指定，但尚未激活。要激活这些设备，必须先进行初始化。初始化后，INCA将会建立和所有设备的连接。初始化成功的设备，图标会变成一个带有向上箭头的标志，表示设备处于活动状态。
3.3.3 显示硬件状态并初始化设备：
（1）选择硬件→硬件状态；（要启用自动硬件初始化，去数据库管理器的导航栏中选择实验→不带完全硬件访问的实验环境（Ctrl+L））
（2）关闭硬件状态对话框，此时已经进行了硬件初始化。也可以用快捷键初始化硬件（F3）。
四、建立一个实验（Experiment）
4.1 创建并分配一个实验
（1）在“1数据库”对象右键→添加→实验（Ctrl+T）；
（2）选中工作区（OneETK），在“3实验”区域选择“更改实验”，之后会跳出一个对话框，选择“1数据库对象”区域中的实验，然后点击OK；
（3）在工作区的“3实验”区域中会出现刚才添加的实验名称。
4.2 运行实验
（1）在工作区的3实验区域中选择“开始实验”，然后会打开实验专属页，该界面的最上方会显示实验名称。
4.3 选择实验中使用的变量
（1）导航区选择变量→变量选择（Shift+F4）；
（2）选择相关的变量（包括：B_FRMAX、B_FRMIN、DTVKA、FRPS、RTV），此时最前面会出现一个黑色虚线方框；
PS：①在搜索变量时不区分大小写，并且可以输入变量的前几个字母，也可以使用通配符“?”和“*”等，加快搜索变量的速度；②窗口左侧的源区域列出了当前工作区硬件配置中的所有硬件设备。当选择一个特定的设备时，右边的变量列表则显示与该设备相关的变量；③之前选中的变量最前面有一个蓝色小矩形。
（3）按住Shift按键批量选择被选中的变量，之后右键→添加到→层1→各种记录器（测量窗口、表格、示波器等）；
（4）最终在实验专属页呈现的界面如下所示；
在变量列表中，每一个变量前有三个图标，第一个图标判断是观测量还是标定量；第二个图标是变量的类型（标量、布尔量、矩阵、MAP、曲线等等）；第三个图标是对变量的访问权限。
（5）在选择变量的时候在最后一列可以勾选不同的测量时间值（Raster_A、Raster_B和Raster_C），这一步勾选变量FLR_AP、FR、LR_I_Anteil和LR_P_Anteil，然后将这四个变量添加到新的测量窗口；
（6）选择变量B_LR和USVK，右键→添加到→层1→测量窗口2；
（7）选择变量B_VL、TVLR和TVLRH，右键→添加到→层1→新建→YT示波器。
PS：YT示波器中分为模拟区域（上）和数字区域（下），可以通过工具栏进行控制，其中包含的变量位于窗口右侧。
4.4 配置实验的显示
4.4.1 通过显示配置设置实验：
（1）导航区选择变量→变量选择（Shift+F4）→选择变量（B_LR2、TVLRH2和TVLR2）→右键→添加到→层1→测量窗口4；
（2）选择“显示配置”，在左侧的“测量窗口[4]”中可以看到刚才添加的变量；
（3）在“测量窗口[4]”中选则变量TVLR2和TVLRH2，并按住Ctrl键，拖动到“YT示波器”中；
（4）在“测量窗口[4]”中选则变量B_LR2→右键→剪切，选择“测量窗口[2]”→右键→粘贴；
（5）现在测量窗口[4]为空，选中“测量窗口[4]”→右键→删除；
（6）选中“测量窗口[3]”→右键→改变窗口到→测量表格；
（7）选中“测量窗口[3]”→右键→重命名→输入“测量表格”；
（8）选中“测量窗口[2]”中的变量DTVKA、FRPS、RTV和USVK→添加到“测量表格”中；
（9）选中“层_1”→右键→重命名→输入“层1测量”。
4.4.2 改变变量的显示类型：
（1）导航区选择变量→显示配置（F4）；
（2）选择“测量窗口”，将以“B”开头的变量的显示类型从“数值显示”更改为“位显示”，双击显示类型即可出现下拉菜单。
4.4.3 更改YT示波器中的变量横坐标范围、颜色：
（1）在实验页面中选择“YT示波器”→右键→特性，或者在导航区选择变量→显示配置→YT示波器；
（2）选择变量TVLRH，双击其对应的范围，将原先的范围更改为(-500,500)；
（3）选择变量TVLR，双击其对应的颜色，将原先的颜色更改为红色；
（4）选择变量TVLR2，双击其对应的颜色，将原先的颜色更改为黄色；
4.4.4 更改YT示波器中的坐标轴分配：
（1）在实验页面中选择“YT示波器”→按住Ctrl并选择变量TVLR和TVLR2→右键→所选变量的条形区域；
（2）选择变量TVLR和TVLR2→右键→所选变量的共用轴；
（3）选择变量TVLRH和TVLRH2→右键→所选变量的共用轴。
至此完成实验的学习，包括添加变量到观测窗口、修改窗口大小、名称、信号数值类型等信息。
五、 测量并记录（Measuring and Record）
5.1 加载Lambda标定实验并进行测量
（1）在工作区的3实验区域中选择“开始实验”，然后会打开实验专属页；
（2）导航区选择测量→开始测量显示（F11），或者在页面左侧选择开始测量显示，此时测量窗口、测量表格以及示波器内的数字、曲线开始变化；
（3）在页面左侧选择停止测量（F9），测量窗口、测量表格以及示波器内的数字、曲线保持不变。
5.2 利用示波器分析测量结果
5.2.1 在示波器中停止显示
（1）在页面左侧选择开始测量显示（F11）；
（2）几秒钟以后，在示波器窗口工具栏中点击“测量/暂停”，此时示波器将停止显示，但测量任务没有停止；当在示波器窗口工具栏中再次点击“测量/暂停”，恢复测量，此时显示位置会自动跳转到当前测量点。
5.2.2 移动时间轴
（1）鼠标左键单击示波器窗口中的时间轴，然后拖动鼠标向左或向右移动，即可移动时间轴。
5.2.3 增加显示器大小
（1）在示波器窗口工具栏中，单击“放大”或“缩小”图标，显示器显示范围会相应变大或缩小。
5.2.4 添加光标
（1）在示波器窗口工具栏中，单击“游标”→“增加游标”图标，一条游标将出现在时间轴的中心，游标旁还会显示各个信号的数值；
（2）可以拖动游标查看曲线不同时刻的数值。
5.2.5 添加边界线
（1）首先确保实验停止测量（F9）；
（2）在示波器窗口中右键单击选择“特性”，在显示配置中选择示波器窗口；
（3）在示波器窗口中选择“边界线”，右键→添加，然后设置该边界线的属性；
（4）保存配置，返回实验专属页。
PS：最好在测量之前定义边界线，便于在测量中发现异常信号值。
5.3 创建手动记录器
5.3.1 创建记录管理器
（1）在导航区选择测量→打开记录管理器（Ctrl+F11）；
（2）在记录管理器导航栏中选择“创建新的记录器”，此时下面将增加一个新的记录器；
（3）按F2将新建的记录器重命名为“Recorder_Manual”。
5.3.2 向记录器中添加变量
（1）在导航区选择“添加变量到选择的记录器”，系统将打开“变量选择”对话框；
（2）在工具栏中单击第一列，可以将已选择的变量置顶到前方；
（3）选择以下变量B_FRMIN、B_FRMAX、B_LR、FLR_AP、FR、FRPS、LR_I_Anteil、LR_P_Anteil、RTV、TVLR、TVLRH和USVK；
（4）上述选择的变量将列在记录器的变量列表中。
5.3.3 指定存储记录的文件
（1）在导航区选择测量→打开记录仪配置（Ctrl+Q），系统将打开“记录仪配置”对话框；
（2）选择“输出文件”选项卡，在“路径”中选择路径，“文件”里将自动关联当前记录器名称；
（3）依据需求选择是否“在文件名中使用日期/时间”、“文件名自动递增”；
（4）选择“插入默认注释”，并点击“编辑”，打开默认注释编辑器；
（5）在“添加注释”区按住Ctrl键并选择“[USER]”和“[VEHICLE]”，然后将其添加到“使用的注释”区；
（6）填写用户、公司、项目、车辆等信息；
PS：在实际使用中根据自身需求进行个性化定义，这里仅仅是跟着INCA自带教程学习。
5.3.4 定义触发条件
（1）打开记录仪配置（Ctrl+Q），选择Recorder_Manual的“触发器”选项卡；
（2）选择触发器打开，并在“启动触发器(s)”下方选择“手动”；
（3）如果在记录持续时间内输入时间，那么将启动使用固定间隔记录数据功能；
（4）先开始测量（F11），再点击开始记录（F12），此时按下F5才可以触发记录器（Recorder_Manual）记录数据。
5.3.5 为默认记录器定义事件标记
（1）打开记录仪配置（Ctrl+Q），选择默认记录器的“记录(G)”选项卡；
（2）勾选“显示注释”，并在注释下方输入“Manual Event marker”，然后点击OK；
5.4 创建自动记录器
当一个逻辑表达式的结果从false变为true时，就会激活触发器进行测量。在下面的示例中，指定了以下触发器：当发动机转速超过450rpm时，激活记录器。
INCA可以记录触发器激活前与激活后的一段时间数据，便于用户分析。触发器激活前记录的时间间隔称为预触发时间，触发器激活后记录的时间间隔称为后触发时间。可以指定另一个触发器停止记录，如果同时指定了后触发时间和停止触发时间按，则以先发生的时间为准。
5.4.1 为记录器设置触发条件和持续时间
（1）创建新的记录器，将其并命名为“Recorder_trigger”，并添加如下变量：B_FRMIN、B_FRMAX、B_LR、FLR_AP、FR、FRPS、LR_I_Anteil、LR_P_Anteil、RTV、TVLR、TVLRH和USVK；
（2）打开记录仪配置（Ctrl+Q），选择“输出文件”选项卡；
（3）将路径设置为：\ETASData\[[[Undefined variable FM_import.Product_MeasCalib_DirVersion]]]\Measure，（练习时随意设置）；
（4）将输出文件重命名为Tutorial3，在文件名框中取消使用日期/时间，激活自动增量文件名。
5.4.2 定义触发条件
（1）打开记录仪配置（Ctrl+Q），选择“触发器”选项卡；
（2）选择启动触发器下方的包含两个点的框，打开触发器编辑器；
（3）在触发器编辑器顶部可以定义名称，将其修改为TVLRover450；
（4）在公式下面选框内右键→插入变量→选择“TVLR”，点击OK；
（5）然后在右侧工具箱中选择关系选项卡，选择大于号，并在后方输入数字450，然后选择“接受”，保存触发器；退出触发器编辑器界面；
（6）然后选择触发器，并设置预启动触发时间和记录持续时间，完成触发器创建。
5.5 记录器的一些其他说明
可以对自定义的记录器设置记录权限。在记录数据以后，只有默认记录器可以打开测量数据分析（MDA）。默认记录器可以重命名，但不能删除。
5.5.1 启动记录器
5.5.2 启动所有记录器
5.5.3 在默认记录器中设置事件标记
5.5.4 停止记录器
5.5.5 启动除默认记录器以外的记录器
5.5.6 停止记录器
参考：INCA自带教程INCA_Tutorial_R7.2_EN.pdf
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