UDS 诊断教程 （六）

 InputOutputControlByIdentifier (0x2F) 和 RoutineControl (0x31) 这两个诊断服务的用途

和用法。它俩的作用有点类似，都是调用 ECU 内部一些预定义的操作序列，相当于是我们从外部利用诊

断手段控制 ECU 的接口。

InputOutputControlByIdentifier (0x2F)

ECU 简单来说就是一个对输入(sensor)进行计算再产生输出（actuator）的系统。2F 这个服务就是对

ECU 的输入和输出进行控制。这个服务在生产线上会需要使用，比如，在总装阶段，工人需要验证车上

的各种功能是否正常，例如四个车窗的升降是否正常，如果挨个开关去按，那效率很低，如果通过一个

诊断命令就能够观察到车窗升降的情况，效率则高得多。 

 

比如，ECU 接收一个输入信号 A，我们就可以利用 2F 给这个 A 赋个我们需要的值；ECU 对某个执行器

B 进行控制，我们就可以利用 2F 服务再配上某些特定的参数来实现对 B 的控制，例如门控对车窗升降、后视镜折叠等的控制。 

 

2F 服务的 request 由 4 部分组成

1. SID

2. dataIdentifier，用于标识被控