UDS 诊断教程（一）

UDS 由 ISO-14229系列标准定义，ISO 14229-1 定义了诊断服务，不涉及网络及实

现，只有应用层的内容。而 ISO 14229-3则定义了 UDS 在 CAN总线上的实现。

诊断通信的过程从用户角度来看非常容易理解，诊断仪发送诊断请求(request)，

ECU给出诊断响应（response），而 UDS 就是为不同的诊断功能的 request 和

response定义了统一的内容和格式。 

最近关于 UDS 的一系列专栏文章只关注应用层的诊断服务，忽略下层的通信机制。

Diagnostic request  的格式： ： 

Diagnostic request 的格式可以分为两类：一类是拥有 sub-function 的，另一类是没

有 sub-function的，如下面两张图所示。Service ID(以下简称 SID)的长度固定为 1

个字节，代表了这条诊断命令执行的什么功能。sub-function 的长度也是 1 个字节，

它通常表示对这个诊断服务的具体操作，比如是启动、停止还是查询这个诊断服务。

而后面的 parameter则根据各个诊断服务的不同具有不同的内容，长度和格式并没

有统一规格，它用于限定诊断服务执行的条件，比如某个诊断服务执行的时间等。

parameter的一个重要应用是作为标识符，标识诊断请求要读出的数据内容，我会

在后续的文章里详细讲述各个诊断服务的应用。

拥有 sub-function 的诊断请求

无 sub-function 的诊断请求

有一点要补充的是，其实 sub-function 严格来说是 7个 bit，