UDS 诊断教程 （四）

UDS 的第二类诊断服务，即 Data Transmission （数据传输） （数据传输）。这类诊断服务包括

以下 SID：

ReadDataByIdentifier (0x22)

ReadMemoryByAddress (0x23)

ReadScalingDataByIdentifier (0x24)

ReadDataByPeriodicIdentifier (0x2A)

DynamicallyDefineDataIdentifier (0x2C)

WriteDataByIdentifier (0x2E)

WriteMemoryByAddress (0x3D)

通常，0x22 和 0x2E 成对使用，0x23 和 0x3D 成对使用，这几个服务用于诊断数据的基本读写操作。

0x24，0x2A，0x2C 是一些特殊操作。

0x22 和 和 0x2E 这两个服务是对以 标识符(identifier)标记的数据的操作，前者是读，后者是写。UDS 规定，

诊断数据使用两个 byte 的标识符来标记，比如，0xF187 用来标记 ECU 的零件号，0xF19E 用于标记该

ECU 所使用的诊断文件的名字，UDS 还规定了厂家可以自定义的标识符范围。这两个服务的用法很简单，

下面我以读取 ECU 的零件号为例说明：

22 F1 87 （读取零件号）

62 F1 87 XX YY ZZ KK MM NN（给出零件号）

具体每次可以使用 22 服务读取几个 ID，每个 ID 的读写权限（比如在哪些 session 中可以读写，是否需<