Niobe开发板：基于OpenHarmony操作系统进行多线程(多任务)开发

线程的基本概念

从系统角度看，线程是竞争系统资源的最小运行单元。线程可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并独立于其它线程运行。

OpenHarmony LiteOS可以给用户提供多个线程，实现线程间的切换，帮助用户管理业务程序流程。具有如下特性：

1. 支持多线程。
2. 一个线程代表一个任务
3. 抢占式调度机制，高优先级的线程可打断低优先级线程，低优先级线程必须在高优先级线程阻塞或结束后才能得到调度。
4. 相同优先级线程支持时间片轮转调度方式。
5. 共有32个优先级[0-31]，最高优先级为0，最低优先级为31。用户进程可配置的优先级有22个 (10~31)。

 

1. 线程的状态

线程有多种运行状态。系统初始化完成后，创建的线程就可以在系统中竞争一定的资源，由内核进行调度。

线程状态通常分为以下四种：
就绪（Ready）：该线程在就绪队列中，只等待CPU。
运行（Running）：该线程正在执行。
阻塞（Blocked）：该线程不在就绪队列中。包含线程被挂起（suspend状态）、线程被延时（delay状态）、线程正在等待信号量、读写队列或者等待事件等。
退出态（Dead）：该线程运行结束，等待系统回收资源。

 

2. 线程状态迁移

就绪态→运行态: 任务创建后进入就绪态，发生任务切换时，就绪队列中最高优先级的任务被执行，从而进入运行态，同时该任务从就绪队列中移出。
运行态→阻塞态 ：正在运行的任务发生阻塞（挂起、延时、读信号量等）时，将该任务插入到对应的阻塞队列中，任务状态由运行态变成阻塞态，然后发生任务切换，运行就绪队列中最高优先级任务。
阻塞态→就绪态（阻塞态→运行态）：阻塞的任务被恢复后（任务恢复、延时时间超时、读信号量超时或读到信号量等），此时被恢复的任务会被加入就绪队列，从而由阻塞态变成就绪态；此时如果被恢复任务的优先级高于正在运行任务的优先级，则会发生任务切换，该任务由就绪态变成运行态。
就绪态→阻塞态 : 任务也有可能在就绪态时被阻塞（挂起），此时任务状态由就绪态变为阻塞态，该任务从就绪队列中删除，不会参