arduino命令和函数

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一、基本语法符号

基本语法符号是构成程序的基础，也是使一个程序正常编译识别和更加方便阅读的关键。理解和记住每种语法，能大大提高编程效率。

1.标识符

标识符是编程时用到的各种“名字”，包括。函数名、变量名。语法结构中的关键字等。arduino语言中标识符分为以下几类；

• 关键字：属于编程语法结构范畴的标识符，如if，while、int、void、include、等：
• 预定义表示符：系统预先定义能在编程中直接使用的函数名、类库名、变量名等、
• 如loop、digitalWrite、serial、high等；
• 用户标识符：编程者在编程过程张自定义的函数名、类库名、变量名等。
• 标识符格式标注如下：
• 由英文字母(大写A~Z和小写a ~ z)，数字(0 ~ 9 )、下划线“_”等组成，且首位字符不是数字，如大小写错误会导致编译报错；
• 大小写敏感，如果大小写错误会导致编译器报错；
• 长度在255个字符以内，一般不定义过长的标识符。标识符作为标识，自定义时注意“见符识意”

1.2分隔符

分隔符用于代码与代码之间的间隔，合理使用分隔符，会使代码更加容易阅读和维护。在arduino语言种，分隔符有一下几种。

• 分号“;”分隔每句代码，代码段语法不需要使用该分隔符；
• 大括号对“{}”:分隔函数代码段或条件执行代码段区域：
• 逗号“,”：分隔函数参数小括号内各参数：
• 空格“ ”:用于语法需要的分隔符或符合规范的代码美观划分隔。
  其中，空格可以用制表符代替（制表符实际为4 ~ 8个空格，值4~8可以在IDE中具体设置），即空格分隔一般无空格个数要求。
  换行不视为分隔符，一般用于代码语句与句、段与段之间的划分，是代码更加美观易读，部分语法中还可替代或结合空格使用。
  以上间隔均为半角符号。

1.3注释符

注释符用于在代码中加入非编程语句备忘、提示等注释，注释内容在程序编译时不加入编译工作，因此不会干扰程序的运行。
arduino语言中有单行注释和多行注释，单行注释为//,用于标记非8跨行注释。而，/和/组合使用的注释符为多行注释，常用于标记跨行注释。

1.4运算符

运算符是程序中用于对变量、常量等，进行运算、转换操作的符号。运算符识程序中最重要的语法符号之一。
在arduino语言中，运算符可分为以下类别;

• 算术运算符：用于完成基本的数字运算：
• 比较运算符：用于变量进行比较运算;
• 布尔运算符：用于布尔值真、假的比较；
• 位运算符：对变量值进行二进制下的运算操作；
• 符合运算符：“一气呵成”的算术运算符；
• 指针运算符：特殊的运算符，用于变量低级操作。

1.算术运算符

算术运算符是编程中最接近数学思想的语法符号，在编程中用于数据处理，包括一下几种符号。

• “=”：赋值， 用于变量定义。
• “+”加运算，
• “-”减运算，
• “*”：乘运算。
• “/”除运算。
• “%”：取余运算

2.比较运算符

比较运算符多用于条件语句。比较运算符对两个值进行比较运算，比较运算结果值只有两种：真(True)和假(False)。比较运算符有如下几种。
“==”：等于;
“!=”：不等于；
“<”; 大于；
“>”；小于；
“<=” 小于等于；
“>=”；大于等于；

3.布尔运算符

布尔运算符用于对布尔值进行运算，输出运算结果为新布尔值。布尔运算符有以下3种。

• “&&”:逻辑与，前与后均为真，既为真；
• “||”:逻辑或，前真或后真，即为真；
• “！”：逻辑非，对布尔真假互换。
• “^”;按位异或；
• “~”'按位取反；
• “<<”;左移位。
• “>>”右移位。

4.位运算符

单片机中的数据是以位(BIt)为单位处理的，而常用的每个字节(byte)都是由8个位数据组成的。每个位数据只可能是两种值——既二进制的0和1.处理这些类型的数据，就需要使用位操作符。
arduino语言中有如下位操作符。

• “&”:按位与，

-“|”;按位或；

• “^”;按位异或；
• “~”'按位取反；
• “<<”;左移位。
• “>>”右移位。

5.符合运算符

1.5 数据类型

变量是编程中重要的一部分，他可以作为重要的数据工具来使用。在单片机中，程序运行需要处理、使用的数据需要储存在RAM，既随机存储器，可以随时读写，速度快，是程序的临时数据存储媒介中。数据在RAM中会以变量的形式存储。每个变量在RAM中，都具有变量指针和变量值。
在编程时，每个变量通过变量名访问。arduino语言对数据类型控制较为严格，变量的数据类型为变量类型。（除void外所有数据类型），合理使用不同的变量类型可以满足不同长 度的数据储存需求，并且可以让储存空间得到更合理的应用。

设定内容居中、居左、居右

类型	关键字	说明	数据长度
布尔型	boolean	只能储存布尔值Ture(真)和False(假)	1字节
字符型	char	以ASCII 编码器储存字符，取值范围为-128~127	每个字符占用1字节
无符号字符型	unsigned char	同字符型，但该类型取值范围0~255,能够支持ASCII扩展编码部分的字符储存	每个字符占用1字节
字节型	byte	以一个字节储存无符号数，范围0~255	一字节
整数型	int	以两个字节储存数值，取值范围为-32768~32767(既能储存整数范围)	2字节
无符号整数型	unsigned int	同整数型，但该类型取值范围为0~65535	2字节
单词型	word	以两个字节储存无符号数，范围0~65535	2字节
长整数型	long	以四个字节存储数值，取值范围为-2147483648~2147483647	4字节
无符号长整数型	unsigned long	同整数型，但该类型取值范围为0~4294967295	4字节
浮点型	float	以1个符号位，8个指数位，23个尾数位储存浮点数，取值范围为-34E38~34E38，精度8位	4 字节
双精度浮点型	double	AVR arduino同float	4字节
数组	无	数组及以上任意数据类型配合特定语法组成数据组	——
字符串	string	类似于字符型数组，以String类为基础，提供更高级的数据操作工具	——

1.6常量

熟记常量并掌握其使用是重要的编程技巧。常量是系统预定义或用户定义，在程序运行过程中不能被改变的量。

                                              普通常量

作用	常量	说明
逻辑定义	false	表示逻辑假。另外0值也被认为false
逻辑定义	trun	表示逻辑真。另外除0外也被认为trun
引脚电平定义	HIGH	表示高电平
引脚电平定义	LOW	表示低电平
数字引脚状态	INPUT	高抗组状态，用于读取外部电平
数字引脚状态	OUTPUT	抵抗阻状态，用于输出电平给外部
指示灯引脚	LED_BUILTIN	不同开发板LED指示灯的引脚号不同，该常量在不同开发板均指代指示灯所在引脚位置
进制基数参数	BIN	用于整数按指定基数转换为字符串，常用于String()和print()
进制基数参数	OCT	用于将整数按指定基数转换为字符串
进制基数参数	DEC	用于将整数按指定基数转换为字符串
进制基数参数	HEX	用于将整数按指定基数转换为字符串

条件语句

在通过编程处理一些流程逻辑性的问题时，就需要用到条件语句。条件语句的作用是通过逻辑判断来运行不同代码，以实现“流程任务”。条件语句有多种，分别用于实现不同流程的处理需求。

2.1 if语句

if语句对于一个表达式进行运算，根据运算结果的布尔值判断：当值为真时运行语句或代码段，当值为假时跳过代码段。其语法格式为：
if(表达式)
{
代码段
}
其中表达式可以是一个值，不等价(任何数据类型)与布尔值false的值均判断为真。代码段指不限数量程序语句的集合，仅有一句代码时可以去掉大括号。
一下为if语句使用示例：

if (brightness) == 0 || brightness == 255 //判断brightness值是否为0或255
{
 fadeAmount = -fadeAmount;   //表达式为真时执行该语句
} 

if常用于程序的条件执行做判断，单一的代码段选择判断只是其中的一个功能，结合else关键字还能满足更多的程序流程需求。例如下面例子中，当条件表达式非真时会执行另一段代码：

if(buttonState == HIGH)  //判断buttonState电平是否为高
{
digitalWrite(ledpin,HIGH); //当表达式为真时执行该语句
}
else
{
digitalWrite(ledpin,low);  //否者执行该语句
}

else关键字还能格外再进行表达式判断，以实现多种条件判断功能7.例如对下面两个表达式进行判断，当均为非真值时将执行最后一个else关键字后面的代码选段：

if (sensorV)