【雕爷学编程】Arduino 手册之程序结构和控制语句 if

什么是Arduino？
Arduino 是一款开源的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种创意的项目。无论你是初学者还是专家，Arduino 都能为你提供无限的可能性。你可以用 Arduino 来控制传感器、灯光、马达、机器人、物联网设备等等，只要你能想到的，Arduino 都能帮你实现。

如果你想了解更多关于 Arduino 的信息，你可以访问 Arduino 的官方网站，那里有丰富的资源和教程供你参考。你也可以加入 Arduino 的社区，和来自世界各地的爱好者、学生、设计师和工程师交流心得和经验。此外，你还可以使用 Arduino 的在线编程工具，在云端编写代码并上传到你的开发板上。

Arduino 是一个不断发展和创新的平台，它有着广泛的应用领域和潜力。这里希望本手册能激发你对 Arduino 的兴趣和热情，让你享受 Arduino 带来的创造力和乐趣

维基百科的定义
Arduino 是一个开源嵌入式硬件平台，用来供用户制作可交互式的嵌入式项目。此外 Arduino 作为一个开源硬件和开源软件的公司，同时兼有项目和用户社群。该公司负责设计和制造Arduino电路板及相关附件。这些产品按照GNU宽通用公共许可证（LGPL）或GNU通用公共许可证（GPL）许可的开源硬件和软件分发的，Arduino 允许任何人制造 Arduino 板和软件分发。 Arduino 板可以以预装的形式商业销售，也可以作为 DIY 套件购买。

Arduino 2005 年时面世，作为意大利伊夫雷亚地区伊夫雷亚互动设计研究所的学生设计，目的是为新手和专业人员提供一种低成本且简单的方法，以建立使用传感器与环境相互作用的装置。初学者和爱好者可用Arduino制造传感器、简单机器人、恒温器和运动检测器等装置。

Arduino 这个名字来自意大利伊夫雷亚的一家酒吧，该项目的一些创始人过去常常会去这家酒吧。 酒吧以伊夫雷亚的 Arduin（Arduin of Ivrea）命名，他是伊夫雷亚边疆伯爵，也是 1002 年至 1014 年期间的意大利国王。

Arduino 系列电路板的设计大多使用 Atmel AVR 单片机。这些电路板配有一组数字和模拟I/O引脚，可以连接各种扩展板或面包板（Shields 扩展版)和其他电路。这些电路板具有串行端口，包括某些型号上的通用串行总线（USB），也用于从个人电脑加载程序。

软件编程方面，通常使用C/C++程序语言，官方提供了一个Arduino IDE用开发。除了使用传统的编译工具链之外，Arduino 项目还提供了一个基于 Processing 语言项目的集成开发环境。另外，一些少儿编程教育软件提供了对 Arduino 的可视化编程。

一、程序结构

Arduino程序结构是指Arduino程序的基本组成和执行逻辑，它由两个主要函数和一些可选的函数组成。这些函数是：

setup()：

这个函数在Arduino控制器通电或复位后，只会执行一次。它用于初始化变量、设置引脚模式、启用库函数等操作。

loop()：

这个函数在setup()执行完毕后，会不断地重复执行。它用于实现程序的主要功能，如控制硬件、采集数据、处理逻辑等操作。

示例：

in t buttonPin = 3;

void setup (){
Serial.begin (9600); //初始化串口
pinMode(buttonPin, INPUT); //设置 3 号引脚为输入模式
}

void loop (){
if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)
serialWrite('H');
else
serialWrite('L');
delay (1000);
}

二、控制语句

Arduino控制语句是指Arduino编程语言中用于控制程序流程的语句，它们可以让你根据条件、循环或跳转来执行不同的代码块。

1、if

if是一种Arduino控制语句，它用于根据一个布尔表达式的真假来执行不同的代码块。如果表达式为真，就执行if后面的代码块；如果为假，就执行else后面的代码块（如果有的话）。if，用于与比较运算符结合使用，测试是否已达到某些条件，例如一个输入数据在某个范围之外。使用格式如下：

if (value > 50)
{
// 这里加入你的代码
}

该程序测试 value 是否大于 50。如果是，程序将执行特定的动作。换句话说，
如果圆括号中的语句为真，大括号中的语句就会执行。如果不是，程序将跳过这 段代码。大括号可以被省略，如果这么做，下一行（以分号结尾）将成为唯一的 条件语句。

if (x > 120) digitalWrite(LEDpin, HIGH);
if (x > 120)
digitalWrite(LEDpin, HIGH);
if (x > 120){ digitalWrite(LEDpin, HIGH); }
if (x > 120){
digitalWrite(LEDpin1, HIGH);
digitalWrite(LEDpin2, HIGH);
}                                 // 都是正确的

圆括号中要被计算的语句需要一个或多个操作符。

案例一：使用if实现一个简单的温度报警器，可以根据温度传感器读取的温度，控制蜂鸣器发出不同的声音。代码如下：

// 定义一个常量，表示温度传感器的引脚号
const int sensorPin = A0;

// 定义一个常量，表示蜂鸣器的引脚号
const int buzzerPin = 10;

// 定义一个变量，用来存储当前的温度，单位是摄氏度
float temperature = 0;

void setup() {
  // 初始化串口通信，设置波特率为9600
  Serial.begin(9600);

  // 设置蜂鸣器的引脚为输出模式
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 读取温度传感器的模拟值
  int sensorValue = analogRead(sensorPin);

  // 将模拟值转换为摄氏度
  temperature = sensorValue * (5.0 / 1023.0) * 100;

  // 在串口监视器上显示当前的温度
  Serial.print("Current temperature: ");
  Serial.println(temperature);

  // 使用if判断当前的温度是否超过设定的阈值
  if (temperature > 30) {
    // 如果是，使用tone函数发出高频声音
    tone(buzzerPin, 1000);
  } else if (temperature > 25) {
    // 如果不是，但是温度仍然较高，使用tone函数发出低频声音
    tone(buzzerPin, 500);
  } else {
    // 如果不是，且温度正常，使用noTone函数停止发出声音
    noTone(buzzerPin);
  }

  // 延时一秒
  delay(1000);
}

案例二：使用if实现一个简单的密码锁，可以根据用户输入的四位数字密码，控制继电器开关门锁。代码如下：

// 定义一个常量数组，表示四个按键的引脚号
const int buttonPins[] = {2, 3, 4, 5};

// 定义一个常量数组，表示正确的密码
const int password[] = {1, 2, 3, 4};

// 定义一个变量数组，用来存储用户输入的密码
int input[4];

// 定义一个变量，用来记录用户输入的密码位数
int count = 0;

// 定义一个常量，表示继电器的引脚号
const int relayPin = 13;

void setup() {
  // 初始化串口通信，设置波特率为9600
  Serial.begin(9600);

  // 使用for循环遍历四个按键的引脚号
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    // 设置每个按键的引脚为输入模式，并启用内部上拉电阻
    pinMode(buttonPins[i], INPUT_PULLUP);
  }

  // 设置继电器的引脚为输出模式，并初始化为关闭状态
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  digitalWrite(relayPin, LOW);
}

void loop() {
  // 使用for循环遍历四个按键的引脚号
  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    // 判断当前按键是否被按下（低电平）
    if (digitalRead(buttonPins[i]) == LOW) {
      // 如果是，将当前按键对应的数字存入用户输入数组中，并增加计数变量
      input[count] = i + 1;
      count++;

      // 在串口监视器上显示用户输入的数字
      Serial.print("Input: ");
      Serial.println(i + 1);

      // 延时一段时间，防止抖动
      delay(200);
    }
  }

  // 判断用户是否输入了四位密码
  if (count == 4) {
    // 如果是，使用if判断用户输入的密码是否和正确的密码一致
    if (input[0] == password[0] && input[1] == password[1] && input[2] == password[2] && input[3] == password[3]) {
      // 如果是，给继电器引脚输出高电平，开启门锁
      digitalWrite(relayPin, HIGH);

      // 在串口监视器上显示密码正确的信息
      Serial.println("Password correct, door unlocked");
    } else {
      // 如果不是，给继电器引脚输出低电平，关闭门锁
      digitalWrite(relayPin, LOW);

      // 在串口监视器上显示密码错误的信息
      Serial.println("Password wrong, door locked");
    }

    // 重置用户输入数组和计数变量
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
      input[i] = 0;
    }
    count = 0;
  }
}

案例三：使用if实现一个简单的光控开关，可以根据光敏电阻读取的光照强度，控制LED灯的亮度。代码如下：

// 定义一个常量，表示光敏电阻的引脚号
const int sensorPin = A0;

// 定义一个常量，表示LED灯的引脚号
const int ledPin = 9;

// 定义一个变量，用来存储当前的光照强度，单位是勒克斯
float light = 0;

void setup() {
  // 初始化串口通信，设置波特率为9600
  Serial.begin(9600);

  // 设置LED灯的引脚为输出模式
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 读取光敏电阻的模拟值
  int sensorValue = analogRead(sensorPin);

  // 将模拟值转换为光照强度，单位是勒克斯（假设最大值为1000勒克斯）
  light = sensorValue * (1000.0 / 1023.0);

  // 在串口监视器上显示当前的光照强度
  Serial.print("Current light: ");
  Serial.println(light);

  // 使用if判断当前的光照强度是否低于设定的阈值（假设为200勒克斯）
  if (light < 200) {
    // 如果是，使用map函数将光照强度映射为LED灯的亮度（假设最大值为255）
    int brightness = map(light, 0, 200, 255, 0);

    // 使用analogWrite函数控制LED灯的亮度
    analogWrite(ledPin, brightness);
  } else {
    // 如果不是，关闭LED灯
    analogWrite(ledPin, 0);
  }

  // 延时一秒
  delay(1000);
}

使用if语句时，需要注意以下几点：

1）if语句中的条件必须用括号括起来，且可以是任何能够返回布尔值（true或false）的表达式，如变量、常量、逻辑运算、关系运算等。
2）if语句中的每个分支都必须用大括号括起来，即使只有一条语句。这样可以避免因为缺少大括号而导致的逻辑错误。
3）if语句中的分支是互斥的，即只有一个分支会被执行。因此，需要注意分支的顺序和覆盖范围，避免出现冗余或无效的分支。
4）if语句可以嵌套使用，即在一个if语句中包含另一个if语句。这样可以实现更复杂的逻辑控制，但也会增加代码的复杂度和可读性。因此，在使用嵌套if语句时，需要注意缩进和注释，以提高代码的清晰度。
5）if语句可以和其他控制语句（如switch、for、while等）结合使用，以实现更灵活的程序流程。但是，在这种情况下，也要注意避免逻辑混乱或死循环。