51单片机.定时器

4种工作模式：13位定时/计数模式，16位定时/计数模式，8位自动重装模式，两个8位计数器模式，通过TMOD寄存器中的M0和M1位来控制，一般使用16位

16位计数模式

下面的GATE用来是否让INT0和1控制定时器，用于测量脉宽，一般设为0，此时或门输出1，TR0就可以控制定时器工作与否，如果置1，或门的输出就由INT0控制，此时，只有当INT0与TR0同时置1才能让定时器工作。

上面的12T和6T由烧录软件控制，12T表示晶振震荡12次计数加1，6T表示6次加1.

当C/T=0时,多路开关连接到系统时钟的分频输出,T0对时钟周期计数,T0工作在定时方 式.当C/T=1时,多路开关连接到外部脉冲输入P3.4/T0,即T0工作在计数方式.

比如：我们要用定时器0计时1ms，一般我们设置在12T,12M÷12=1M,1÷1M=1x10^-6s,它是加一次需要的时间，1ms就需要加一千次，16位的计数器计数峰值在2^16=65536-1=65535，我们把计数初值设置在64535，再把64535的高八位放在TH0,低八位放在TL0即可，

定时器的模式寄存器TMOD

很清晰明了，高四位控制定时器1，低四位控制定时器1。GATE门控位：不希望由INT0控制定时器就置0。C/T清零是定时模式，置1是计数模式。

定时器控制寄存器

与定时器有关的只有高四位，

TF是标志位，计数溢出就由硬件置1，cpu响应中断时清零，也可以由软件清零

TR时运行状态控制：置1定时器开始工作，清零停止

一般定时器的软件编写步骤

1. 在烧写软件确定定时时长

2. 上面其实已经将TMOD寄存器设置好了，它先将低四位清零，再将最低位置1，因为它不可位寻址。TCON寄存器也设置好了，我们只需要将定时器的中断优先级设置好，再将中断总开关打开即可。