spi通信

特点

.常规四线通信方式

.一根片选线，一根时钟线，两根数据线：一根是主进从出线，一根主出从入线

.同步，全双工，通信方式

.和谁通信就将谁的片选线拉低，每增加一个spi设备就需要将多加入一根片选线

.通信速度：大于I2C，一般由器件决定，几乎都在Mhz以上。

协议

·开始信号：拉低片选线

·停止信号：拉高片选线

·传输数据时，并没规定是高位先行还是低位先行，但一般使用高位先行的方式

·时钟极性和相位决定如何采样

时钟极性(CPOL)指通讯设备处于空闲状态(SPI开始通讯前、nSS线无效)时，SCK的状态。

CPOL = 0：SCK在空闲时为低电平
CPOL = 1：SCK在空闲时为高电平

时钟相位(CPHA)指数据的采样时刻位于SCK的偶数边沿采样还是奇数边沿采样。

CPHA = 0：在SCK的奇数边沿采样（在第一个边沿前要移出数据）
CPHA = 1：在SCK的偶数边沿采样（第一个边沿移除一位数据）

stm32含有2组spi

以w25Q64为例子：

通信时都有自己的移位寄存器，用来发送数据

传输是双向传输同时进行

参考手册时序：CPOL决定空闲状态，CPHA决定采样采样边沿，0：第一个边沿采样，1：第二个边沿采样

spi中断控制寄存器

spi引脚配置

通信过程，每一个时钟交换一次数据，8个时钟交换双方的移位寄存器数据