【电赛】MSP432P401R——ADC+DMA+串口打印

酷酷的卡尔

已于 2023-07-23 22:41:07 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件 mcu 开源

于 2023-07-16 01:29:03 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_64886697/article/details/131741301

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一、简介

最近在准备2023年的电赛，因为怕题目要求限板卡，于是我们临时学习了一下TI的评估板，但是在网上发现更多的是给小车题开发的，给信号组的例程有点少，特别是使用了DMA的高速ADC例程更是寥寥无几，于是我打算借用这篇文章记录一下自己的学习成果，并尽量详细地解释如何使用MSP432P401R单片机进行ADC转换并通过DMA进行数据传输，最后通过串口打印出结果。这是一种常用的数据采集和处理方式，具有实时性和准确性，可以借用DMA这个单片机秘书减少CPU的负担。本人目前大二，能力有限，难免有错误和不妥之处，恳请广大读者批评指正。·

二、原理介绍

1.ADC14模块简介

ADC14模块包含一个 14位的逐次渐进(SAR)内核，采样选择控制，多达 32个独立的转换和控制的缓冲区。转换控制缓冲区在无 CPU 干预的情况下，允许多达32路独立 ADC采样值进行转换和保存。（注意此处的14位！！！）

ADC_Volt1 = (float)(data_array1[j++]) / 16383.0f * 3.3f;

遵循ADC转换公式：

2.ADC14的转换模式

在MSP432单片机的ADC模块中，提供了四种不同的转换模式，分别是：单次转换模式、连续转换模式、序列转换模式和自动重复单次转换模式。下面我将简单介绍这四种模式：

单通道单次模式：在这种模式下，ADC只对一个预设的通道进行一次转换。
序列通道模式（自动扫描模式）：在这种模式下，ADC会按照预设的顺序，依次对多个通道进行一次转换。
重复单通道模式：在这种模式下，ADC会对一个预设的通道进行连续的、重复的转换。
重复序列通道模式（重复自动扫描模式）：在这种模式下，ADC会按照预设的顺序，连续地、重复地对多个通道进行转换。

我使用的是第三种——重复单通道模式，原理图如下：

3.DMA简介

定义和功能：DMA（Direct Memory Access）是一种允许一些硬件子系统在不通过CPU的情况下，直接读取或写入系统内存的技术。在MSP432P401R单片机中，DMA可以在不占用CPU的情况下，将ADC的数据直接传输到内存，或者将内存中的数据直接输出到DAC。
工作原理：当DMA控制器收到一个DMA请求后，它会暂停CPU，然后直接占用总线，将数据从外设传输到内存，或者从内存传输到外设。在数据传输完成后，DMA控制器会向CPU发送一个中断信号，通知数据传输已经完成，CPU可以继续执行其他任务。
DMA模块的特色：MSP432P401R单片机的DMA模块有32个通道，可以同时处理多个DMA任务。它支持的数据传输模式有单次传输和连续传输两种。在连续传输模式下，DMA控制器可以在一次请求中传输多个数据，从而提高数据传输效率。
DMA的优势：DMA可以将CPU从繁重的数据传输任务中解放出来，使CPU有更多的时间去处理其他任务。同时，DMA的数据传输速度比CPU直接控制的速度要快，所以使用DMA可以提高整个系统的运行效率。
DMA在ADC中的应用：在ADC连续采样的应用中，可以使用DMA将ADC的数据直接传输到内存，这样不仅可以减少CPU的负担，还可以确保ADC数据的实时性。

4.DMA的传输模式

单次传输模式（Single Transfer Mode）：在这种模式下，每次DMA请求只会传输一个数据单元，然后DMA控制器会暂停，直到收到下一次DMA请求。这种模式用于数据传输量较小，或者数据传输速率较低的情况。
块传输模式（Block Transfer Mode）：在这种模式下，每次DMA请求会传输一个数据块，然后DMA控制器会暂停，直到收到下一次DMA请求。这种模式用于数据传输量较大，但是数据传输不需要很快的情况。
请求链模式（Demand Transfer Mode）：在这种模式下，DMA控制器在完成一个数据传输后，会立即检查是否有新的DMA请求。如果有新的DMA请求，DMA控制器会立即开始新的数据传输。这种模式用于数据传输速率需要很快，或者数据传输量很大的情况。
乒乓模式（Ping-Pong Mode）：在这种模式下，DMA控制器会在两个数据缓冲区之间来回切换。当一个数据缓冲区被填满时，DMA控制器会切换到另一个数据缓冲区进行数据传输。这种模式用于需要连续不断的数据传输，而且不能有数据传输的延迟的情况。
循环计数模式（Cyclic Mode）：在这种模式下，DMA控制器会在数据缓冲区内循环传输数据。当达到数据缓冲区的尾部时，DMA控制器会自动从数据缓冲区的头部开始新的数据传输。这种模式用于需要循环处理相同数据的情况。

我使用的是——自动模式（Ping-Pong Mode）

三、程序实现

1.ADC配置

void ADC_config(void)
{
    /* 启用浮点运算的FPU */
    MAP_FPU_enableModule();
    MAP_FPU_enableLazyStacking();

    /* Initializing ADC (MCLK/1/1) */
    MAP_ADC14_enableModule();                                                                 // 使能ADC14模块
    MAP_ADC14_initModule(ADC_CLOCKSOURCE_MCLK, ADC_PREDIVIDER_4, ADC_DIVIDER_5, ADC_NOROUTE); // 初始化ADC 时钟 分频  通道 2.4MHz

    MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN5, GPIO_TERTIARY_MODULE_FUNCTION); // 模拟输入
    MAP_ADC14_configureSingleSampleMode(ADC_MEM0, true);                                                    // 单通道配置 多次转化true
    MAP_ADC14_configureConversionMemory(ADC_MEM0, ADC_VREFPOS_AVCC_VREFNEG_VSS, ADC_INPUT_A0, false);       // 使用内部电源电压参考 非差分输入false
    MAP_ADC14_enableInterrupt(ADC_INT0);                                                                    // ADC通道0的中断

    /* Setting up the sample timer to automatically step through the sequence
     * convert.
     */
    MAP_ADC14_enableSampleTimer(ADC_AUTOMATIC_ITERATION); // 自动触发

    /* Triggering the start of the sample */
    MAP_ADC14_enableConversion();        // 使能开始转换(触发后 自动ADC上电)
    MAP_ADC14_toggleConversionTrigger(); // 开启第一次软件触发
}

ADC配置函数：

启用浮点运算单元（FPU）：使用的两行代码启用了FPU，并开启Lazy Stacking特性，这可以优化浮点数的计算速度和效率。
启动ADC模块：通过调用MAP_ADC14_enableModule()函数，启动ADC14模块，使其可以开始工作。
初始化ADC模块：其中指定了ADC的时钟源，时钟预分频器和分频器分别设为4和5，这样ADC的工作频率就被设定为了2.4MHz，这些配置将决定ADC的采样速率和信号路径。
配置GPIO引脚：将GPIO引脚P5.5配置为ADC的模拟输入，这样ADC就可以通过这个引脚获取模拟信号。
配置ADC采样模式：选择重复单通道模式，这意味着ADC在每次完成一次采样转换后，会自动开始新的转换。
配置ADC转换内存：确定ADC的参考电压源、输入信号源和模式，这些设置会影响ADC转换的结果。
启用ADC中断：允许ADC在完成一次转换后产生中断，这样可以在转换完成后及时获取和处理数据。
启动ADC样本采样定时器：选择了自动迭代模式，这使得ADC在完成一次采样后，可以自动开始下一次采样。
启动ADC转换：启动ADC的转换功能，并通过软件触发第一次转换。

*系统主时钟MCLK的频率是48MHz，那么经过预分频器和分频器后，ADC的时钟频率计算方式如下：（非满速状态，满速只需将MAP_ADC14_initModule函数中的4和5改成1和1即可）

2.DMA配置

/* DMA Control Table  这一段是必须要有的*///
#if defined(__TI_COMPILER_VERSION__)	
#pragma DATA_ALIGN(controlTable, 1024)	
#elif defined(__IAR_SYSTEMS_ICC__)		
#pragma data_alignment = 1024	
#elif defined(__GNUC__)
__attribute__((aligned(1024)))
#elif defined(__CC_ARM)
__align(1024)
#endif
uint8_t controlTable[1024];
/**************************************/

#define DAM_SIZE 1024

void DMA_config(void)
{
    MAP_WDT_A_holdTimer(); // 关闭看门狗

    memset(data_array1, 0x11, DAM_SIZE); // 目标数组初始化

    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);
    GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);

    DMA_enableModule();               // 使能DMA模块
    DMA_setControlBase(controlTable); // 设置控制表基地址

    DMA_disableChannelAttribute(DMA_CH7_ADC14,
                                UDMA_ATTR_ALTSELECT | UDMA_ATTR_USEBURST |
                                    UDMA_ATTR_HIGH_PRIORITY |
                                    UDMA_ATTR_REQMASK); // 禁用通道特征

    DMA_setChannelControl(UDMA_PRI_SELECT | DMA_CH7_ADC14, UDMA_SIZE_16 | UDMA_SRC_INC_NONE | UDMA_DST_INC_16 | UDMA_ARB_1);
    // 设置通道控制参数   		ADC映射        主数据结构     16位数据大小    	源地址增量        目标地址增量      仲裁大小
    DMA_setChannelTransfer(UDMA_PRI_SELECT | DMA_CH7_ADC14, UDMA_MODE_AUTO, (void *)&ADC14->MEM[0], data_array1, DAM_SIZE);
    // 设置通道传输参数       	ADC映射        主数据结构         自动模式        		源数据            目标数据    传输数量


    DMA_requestChannel(7);            // 通道7请求传输
    DMA_assignChannel(DMA_CH7_ADC14); // 指定外设映射

    DMA_assignInterrupt(DMA_INT1, 7);
    Interrupt_enableInterrupt(INT_DMA_INT1);
    DMA_clearInterruptFlag(7);
    Interrupt_enableMaster();

    DMA_enableChannel(7);
    ADC14_enableConversion();
    DMA_requestSoftwareTransfer(7); // DMA_CH7_ADC14通道软件启动
}

DMA配置函数：

关闭了看门狗定时器，这是为了防止在配置DMA的过程中由于超时而触发看门狗定时器重置系统。
初始化了两个数组data_array1和data_array2，这两个数组将被用作DMA的乒乓模式的数据存储。
启动了DMA模块，并设置了DMA控制表的基地址。
禁用了DMA通道的某些属性，例如选择乒乓模式，使用突发模式，高优先级以及请求屏蔽。
分别为DMA通道设置了控制参数和传输参数。这些参数包括数据大小，源地址和目标地址的增量，仲裁大小，传输模式，源数据和目标数据的地址，以及传输的数据数量。
请求DMA通道，并指定了DMA通道与ADC的映射。
指定DMA中断，并启用中断。这样，当DMA传输完成时，可以触发中断，以便主处理器可以处理已经完成传输的数据。
启动DMA通道，并使能ADC转换。然后，通过软件请求DMA传输，这将开始DMA的数据传输。

3.DMA中断服务函数

#define DAM_SIZE 1024
uint16_t data_array1[DAM_SIZE]; // DMA数组

void DMA_INT1_IRQHandler(void)
{
    GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1); // 点亮绿灯

    DMA_requestChannel(7);            // 通道7请求传输
    DMA_assignChannel(DMA_CH7_ADC14); // 指定外设映射

    DMA_assignInterrupt(DMA_INT1, 7);
    Interrupt_enableInterrupt(INT_DMA_INT1);
    DMA_clearInterruptFlag(7);

    DMA_enableChannel(7);
    ADC14_enableConversion();

    /* Switch between primary and alternate bufferes with DMA's PingPong mode */

        DMA_setChannelControl(UDMA_PRI_SELECT | DMA_CH7_ADC14,
                              UDMA_SIZE_16 | UDMA_SRC_INC_NONE | UDMA_DST_INC_16 | UDMA_ARB_1);
        DMA_setChannelTransfer(UDMA_PRI_SELECT | DMA_CH7_ADC14,
                               UDMA_MODE_AUTO, (void *)&ADC14->MEM[0],
                               data_array1, DAM_SIZE);
    DMA_requestSoftwareTransfer(7); // DMA_CH7_ADC14通道软件启动
}

DMA服务函数：

GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1): 这是使 GPIO_PORT_P2 上的 GPIO_PIN1 输出高电平信号的函数，可能是映射到一个 LED 灯，这样执行该行代码可以点亮该灯，表示已经进入了 DMA 中断。
DMA_requestChannel(7): 请求DMA通道7用于数据传输。
DMA_assignChannel(DMA_CH7_ADC14): 指定通道7用来服务 ADC14。
DMA_assignInterrupt(DMA_INT1, 7): 将中断DMA_INT1分配给通道7。
Interrupt_enableInterrupt(INT_DMA_INT1): 开启DMA_INT1中断。
DMA_clearInterruptFlag(7): 清除DMA通道7的中断标志。
DMA_enableChannel(7): 启用DMA通道7。
ADC14_enableConversion(): 启动ADC14转换。
DMA_setChannelControl(...): 设置通道7的传输特性，如16位源和目标、无源递增、16位目标递增和仲裁大小。
DMA_setChannelTransfer(...): 配置通道7的ADC转换，设定源地址（ADC结果存储区）和目标地址（数据数组），以及使用的模式（赋值了 UDMA_MODE_AUTO，也就是自动模式）。
DMA_requestSoftwareTransfer(7): 最后使用软件触发通道7的数据传输。

4.timeA.c

#include "timeA.h"

/*********************************************************************************************************/

/**************************************         TIMA0          *******************************************/
uint16_t cnt;

void TimA0_Int_Init(uint16_t ccr0, uint16_t psc)
{
	cnt=0;
    // 1.增计数模式初始化
    Timer_A_UpModeConfig upConfig;
    upConfig.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK;                                      //时钟源
    upConfig.clockSourceDivider = psc;                                                     //时钟分频 范围1-64
    upConfig.timerPeriod = ccr0;                                                           //自动重装载值（ARR）
    upConfig.timerInterruptEnable_TAIE = TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_DISABLE;                   //禁用 tim溢出中断
    upConfig.captureCompareInterruptEnable_CCR0_CCIE = TIMER_A_CCIE_CCR0_INTERRUPT_ENABLE; //启用 ccr0更新中断
    upConfig.timerClear = TIMER_A_DO_CLEAR;                                                // Clear value

    // 2.初始化定时器A
    MAP_Timer_A_configureUpMode(TIMER_A0_BASE, &upConfig);

    // 3.选择模式开始计数
    MAP_Timer_A_startCounter(TIMER_A0_BASE, TIMER_A_UP_MODE);

    // 4.清除比较中断标志位
    MAP_Timer_A_clearCaptureCompareInterrupt(TIMER_A0_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0);

    // 5.开启串口端口中断
    MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_TA0_0);
}

// 6.编写TIMA ISR
void TA0_0_IRQHandler(void)
{
    MAP_Timer_A_clearCaptureCompareInterrupt(TIMER_A0_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0);

    /*开始填充用户代码*/
	if(cnt<100)
	{
		cnt++;
	}
	if(cnt==99)
	{
		DMA_disableChannel(7);
		MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
	}
    

    /*结束填充用户代码*/
}
/*********************************************************************************************************/

5.timeA.h

/****************************************************/
// MSP432P401R
// 定时器A
// Bilibili：m-RNA
// E-mail:m-RNA@qq.com
// 创建日期:2021/8/26
/****************************************************/

#ifndef __RNA_TIMA_H
#define __RNA_TIMA_H
#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>


void TimA0_Int_Init(uint16_t ccr0, uint16_t psc);

#endif

6.main.c文件

/******************************************************************************
// MSP432P401R
// 13 ADC_DMA v2.0

*******************************************************************************/

/*
 * 2021/10/28 更新
 * 
 * CCS支持printf
 * Keil支持标准C库跟微库
 * 用Keil开发终于可以不开微库啦
 *
 * 使用标准C库时，将无法使用scanf；
 * 如果需要使用scanf时，请使用微库 MicroLIB。
 * 
 */

#include "sysinit.h"
#include "usart.h"
#include "adc.h"
#include "delay.h"
#include "timeA.h"


#define DAM_SIZE 1024
#define CLKDIV 64   //时钟源分频
#define CCR0 37499  // 比较值0


extern uint16_t cnt;
uint16_t print_flag;

uint16_t a = 0;

extern uint16_t data_array1[DAM_SIZE]; // DMA数组
/*
 * 定时器中断周期：
 *
 * T_timer_a = CLKDIV * (CCR0 + 1) / f_clk 
 *           = 64 * 37500 / 48000000 
 *           = 0.05s = 20Hz
 */
//float f = i * SAMPLING_RATE / (float)FFT_SIZE;

int main(void)
{
	SysInit();		   //第3讲 时钟配置
	delay_init();
	uart_init(115200); //第7讲 串口实验
	TimA0_Int_Init(CCR0,CLKDIV); // 第8讲 TIMA中断
	MAP_WDT_A_holdTimer();
	ADC_config();
	DMA_config();
	print_flag=0;
	printf("OK");
	while (1)
	{		
		if(cnt==100&&print_flag==0)
		{
			printf("%.3f\t",(float)(data_array1[a]) / 16383.0f * 3.3f);
			a++;
		}
		if(a>=DAM_SIZE)
		{
			print_flag=1;
		}
		
		if(cnt<100)
		{
			DMA_requestSoftwareTransfer(7); // DMA_CH7_ADC14通道软件启动
		}
	}
}

实验时发现在while(1)中加入“DMA_requestSoftwareTransfer(7);”后串口打印速度会加快，输出的电压精确性暂未知。cnt在定时为0.05s的定时器中自增（代码中为长定时5s）。

四、实验现象

实验时将P5.5（ADC通道0）引脚接上杜邦线（或其他连接方式）作为输入端，此处我是将P5.5引脚接上了信号发生器（频率100KHZ，幅度1v，直流偏移1.5v）。

实验时将ADC的分频取消了（也就是1分频），单片机启动后采集数据，定时器定时5s，5s一到就用printf把data_array1数组中的元素全部打印出来，用excel生成图表。根据其测100kHZ时的现象推测出采样频率约为3.4MHZ。后经计算，验证完毕。

其中的14就代表着14位的ADC

五、参考网站和文献

刘杰。2016.5。基于固件的MSP432微控制器原理及应用。北京：北京航空航天大学出版社。

【新提醒】MSP432的DMA乒乓模式怎么传输ADC采集的数据 - 24小时必答区 (51hei.com)http://www.51hei.com/bbs/dpj-196187-1.html MSP432P4电赛入门速成/Keil/CCS/VScode_哔哩哔哩_bilibilihttps://www.bilibili.com/video/BV1Rb4y1z7KJ/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=d6746572f4237ef92ce6381108dd5f89

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【电赛】MSP432P401R——ADC+DMA+串口打印

本文深入探讨了如何通过MSP432上的ADC和DMA技术，实现高效的数据处理和转换。我们将揭示如何巧妙地配置和使用ADC模块，以及如何利用DMA的自动模式，在保证数据处理连续性和实时性的同时，极大地提升处理效率。文章内容充满实用价值，无论你是嵌入式系统的开发者，还是对微控制器编程感兴趣的学习者，都绝对不能错过！
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