MSP432P401R快速上手

一，准备（环境安装）

用的keil5

环境安装视频https://www.bilibili.com/video/BV1z4411u76P/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=c66e6183ead1715d20c8afce53b0923b略

Code：指令部分 ， RO-data：只读数据  RW-data：全局变量 ZI-data：初始化为0的数据

差的部分：

1，没有准备延迟（可以用滴答计时器延迟和循环）

2，ADC14模块        MSP432P401R单片机-ADC14模块_哔哩哔哩_bilibili

3，Timer32

4，MSP432P401R 的硬件设计

二，GPIO输入输出

深刻理解：深刻理解GPIO

复用输出模式：要实现芯片内自动控制电平的功能（PWM模式）而设置的模式

复用输入模式：略

浮空输入模式：在没有输出电平时，引脚电平是不定的（浮空的）[这一种输入模式的电平会完全取决于外部电路而与内部电路无关。有时候会用作对开关按键的读取。但是在没有外部电路接入的时候，IO脚浮空会使得电平不确定]

下拉输入模式：[在没有信号输入的情况下可以稳定在低电平]

上拉输入模式：[在没有信号输入的情况下可以稳定在高电平]

测试函数

#define Key1 GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1)


int main()
{
	MySystem_init(); 
	led_init();
	key_init();
	
	
	while(1)
	{
		if(Key1 == 0){
			GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
		}else {
			GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
		}
		
	}
}

三，OLED

1，移植一个i2c和oled就行

略

2，主函数

#include "driverlib.h"
#include "sys.h"
#include "LED.h"
#include "KEY.h"
#include "OLED.h"
#include "OLED_Data.h"

#define Key1 GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1)
int i;

int main()
{
	MySystem_init(); 
	led_init();
	key_init();
	OLED_Init();
		
	while(1)
	{

		if(Key1 == 0){
			i++;
			while(Key1 == 0);
		}
		OLED_Printf(0 ,40, OLED_8X16, "Num = %d", i); 
		OLED_ShowChinese(10, 10, "朵拉");
		OLED_Update();
	}
}

四，串口

1，资源和引脚

2，初始化，串口中断，计算波特率的函数

直接抄例程

3，主函数

#include "driverlib.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "LED.h"
#include "KEY.h"
#include "OLED.h"
#include "OLED_Data.h"

#define Key1 GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1)

extern char data;

int main()
{
	MySystem_init(); 
	led_init();
	key_init();
	OLED_Init();
	usart_init(115200);
	
	while(1)
	{
    if(Key1 == 0)
		{
			UART_transmitData(EUSCI_A2_BASE, data);
		}
		
		OLED_Printf(0 ,0, OLED_8X16, "data = %c", data); 
		OLED_Update();
	}
}

五，定时器，中断

1，MPU6050的外部中断

//P1口中断服务函数
void PORT1_IRQHandler(void)
{
    uint32_t status;
	status = MAP_GPIO_getEnabledInterruptStatus(GPIO_PORT_P1); //读取发生中断的中断源IO口
	MAP_GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, status);         //清除该口中断标志
	
	if(status == GPIO_PIN5) //中断发生为P1.5
	{
		if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
		{ 
			//得到了三个角，存在pitch,roll,yaw里面
		}		
	}
}

2，定时器资源

定时器和通道	CLK	CH0	CH1	CH2	CH3	CH4
TA0	略	P7.3	P2.4	P2.5	P2.6	P2.7
TA1	略	P8.0	P7.7	P7.6	P7.5	P7.4
TA2	略	P8.1	P5.6	P5.7	P6.6	P6.7
TA3	略	P10.4	P10.5	P8.2	P9.2	P9.3

3，定时器中断

没学

4，配置中断优先级

//例1：串口中断优先级配置
Interrupt_setPriority(INT_EUSCIA2, 0<<5); //串口2优先级：0

//例2：外部中断优先级配置
Interrupt_setPriority(INT_PORT5, 1<<5); //外部中断线5优先级： 1
/*
这个函数有两个入口参数：中断类型（填你要配置的中断类型） ，优先级（“左移符号”左边填0-7，数字越小，优先级越高，0级中断优先级最高。）
*/

六，mpu6050的角度解析库

移植就行

七，编码器

移植就行

Ti的任意项目