嵌入式PWM实验报告

实验报告书

一、实验内容与目的 实验内容： 通过对Exynos4412的PWM的操作，控制实验箱的蜂鸣器实现发声，并播放音乐。 实验目的： 掌握使用Cortex-A9控制PWM的方法。 掌握Cortex-A9的PWM寄存器的配置方法。 掌握驱动的编写步骤。 熟悉VMware+RedHat+XShell+ARM-Linux交叉编译开发环境。 二、实验原理与程序（原理图、程序流程图、程序等） PWM0_BUZZER原理图：(底板原理图)   其连接引脚XpwmTOUT0_C（底板原理图）     Exynos4412原理图：   得：PWM0_BUZZER>>XpwmTOUT0_C>>GPD0_0 程序流程图：   程序代码： 驱动文件的核心代码： ①初始化函数：init static int fs4412_pwm_io_init() {     writel((readl(pwm->gpd0con) & ~(0xf)) | 0x2,pwm->gpd0con);     //设置GPD0CON控制寄存器[3:0]的值为0x2, 则TOUT0信号会输出PWM信号。     writel((readl(pwm->timer_base+TCFG0) & ~(0Xff) | 0xc7,pwm->timer_base+TCFG0);        //一级分频  分频值为199  即200分频   199的16进制为0xC7     writel((readl(pwm->timer_base + TCFG1) & ~(0xf) | 0x2,pwm->timer_base + TCFG1);       //二级分频，选分频值为1/2 即2分频     writel(600,pwm->timer_base+TCNTB0);     //pwm初值为600     writel(300,pwm->timer_base+TCMPB0);     //pwm电平翻转值为300     writel(readl(pwm->timer_base+TCON) & ~(0xf) | 0x2,pwm->timer_base+TCON);                                                           //定时器手动更新，即加载TCNTB0 和 TCMPB0的值     return 0; } ②与驱动程序相关联的函数：ioctl static long fs4412_pwm_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) {     int data;     if (_IOC_DIR(cmd) == _IOC_WRITE)         if (copy_from_user(&data, (void *)arg, sizeof(data)))             return -EFAULT;     switch(cmd)     {     case PWM_ON:         writel(readl(pwm->timer_base+TCON) & ~(0xf) | 0x9,pwm->timer_base+TCON);         //设置寄存器TCON，使定时器开启，并启用自动重载         break;     case PWM_OFF:         writel(readl(pwm->timer_base+TCON) & ~(0xf) ,pwm->timer_base+TCON);         //设置寄存器TCON，使定时器关闭，低四位清零         break;     case SET_PRE:         writel(readl(pwm->timer_base+TCFG0) & ~(0xff) | (data & 0xff),pwm->timer_base+TCFG0);         //设置寄存器TCFG0的值，低八位先清零，再根据应用程序数据传过来的数据进行低八位设置         writel(readl(pwm->timer_base+TCON) & ~(0xf) | 0x9,pwm->timer_base+TCON);         //定时器开启，并启用自动重载         break;     case SET_CNT:         writel(data,pwm->timer_base+TCNB0);          //设置pwm定时器的初值TCNB0         writel(data/2,pwm->timer_base+TCMPB0);          //设置pwm定时器的翻转值TCMPB0         break;     }     return 0; } ③标记化赋值函数（作用：提供文件系统入口点函数，就可访问设备驱动程序）：fops static struct file_operations fs4412_pwm_fops = {     .owner = THIS_MODULE,     .open = fs4412_pwm_open,     .release = fs4412_pwm_rlease,     .unlocked_ioctl = fs4412_pwm_ioctl, }; 驱动文件Makefile文件代码： obj-m := fs4412_pwm.o KERNELDIR := /CBT-SuperIOT/linux-3.5 default:     make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules clean:     rm -rf *.o  *.ko  *.mod.*   modules.*  Mo*.* 应用程序的核心代码： //打开pwm定时器cmd为 PWM_ON ，入口函数int ioctl(int fd ,int cmd ) ; ioctl(dev_fd,PWD_ON); //设置pwm定时器的频率,cmd为SET_PRE入口函数int ioctl(int fd , int cmd , char *argp ); ioctl(dev_fd,SET_PRE,&pre); while (1){ for(i = 0;i<sizeof(MotherLoveMeOnceAgain)/sizeof(Note);i++ ) { div = (PCLK/199/2)/(MotherLoveMeOnceAgain[i].pitch); //设置pwm定时器的CNT值, cmd为SET_CNT，把div作为参数传入入口函数int ioctl(int fd , int cmd , char *argp ); ioctl(dev_fd,SET_CNT,&div); usleep(MotherLoveMeOnceAgain[i ].dimation *50); } 应用程序Makefile文件代码： CC = arm-linux-gcc TARGET = All OBJECT = pwm_test.o $(TARGET):$(OBJECT)     $(CC) $(OBJECT) -o pwm_test $(OBJECT):test_pwm.c     $(CC) -c test_pwm.c -o $(OBJECT) clean:     rm *.o pwm_test
三、实验操作步骤 硬件驱动编译、加载、运行步骤 编译驱动程序 编写fs4412_pwm.c驱动文件在pc端的Linux系统下编写 编写驱动文件的编译文件Makefile 使用make命令运行Makefile文件，使fs4412_pwm.c文件生成pwm.ko的内核模块文件 编译应用程序 编写pwm_test.c驱动文件在pc端的Linux系统下编写 编写驱动文件的编译文件Makefile，make一下 配置交叉开发环境 ①连接Cortex-A9的3根线：电源线、串口线、网线。 ②配置网络IP地址。 PC Linux网络与PC主机在同一网段 Cortex-A9网络与PC（或PC Linux）在同一网段内 Ping： Cortex-A9和PC Linux是否可以通 关闭PC Linux端的防火墙和NFS服务 ③使用XShell来连接Cortex-A9，并将PC Linux系统下的/CBT-SuperIOT目录挂载到Cortex-A9系统下的/mnt目录下 加载驱动程序 将内核文件加载到Linux系统的内核里面：insmod adc.ko 创建设备文件 生成设备文件mknod /dev/pwm c 500 0 运行应用程序 进入adc应用程序的目录中运行:./pwm_test 四、实验结果与总结 实验结果：      蜂鸣器可播放pwm_music.h文件的音乐。 实验总结： 学习到了PWM的工作原理 PWM需首先设置定时器对应引脚的复用选择。 设置定时器的输入工作频率的分频。 设置定时器的计数初值和比较寄存器。 最后设置定时的工作模式，并启动定时器。