嵌入式——使用定时器输出PWM波形，实现 LED呼吸灯的效果

一、实验要求：

使用TIM3和TIM4，分别输出一个PWM波形，PWM的占空比随时间变化，去驱动你外接的一个LED以及最小开发板上已焊接的LED（固定接在 PC13 GPIO端口），实现2个 LED呼吸灯的效果。

PWM波介绍:

1.PWM波

在一个周期波形中，高电平占整个周期的比例称之为占空比，而高电平宽度通常被称为脉冲宽度。当我们在控制占空比，从而控制电路导通或者关闭时间，从而控制导通的有效电压。

PWM的频率：

指1秒钟内信号从高电平到低电平再回到高电平的次数。

PWM的周期：

T = 1 / f，周期 = 1 / 频率

PWM的占空比：

指一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例

脉宽时间：

高电平时间，脉宽时间占总周期时间的比例，就是占空比

调节PWM：

PWM就是通过脉冲宽度调制，通过调节占空比，就可以调节脉冲宽度（脉宽时间），而频率就是单位时间内脉冲信号的次数，频率越大，占空比越大。

分频-计数时钟

定时器时钟提供较高的频率，计数器不需要这么高的频率来计数，所以会进行降频，使用一个合适的低频时钟来计数。
定时器时钟经过PSC预分频器之后，即CK_CNT，用来驱动计数器计数。PSC是一个16位的预分频器，可以对时钟TIMxCLK进行1~65536之间的任何一个数进行分频。
即：CK_CNT = TIMxCLK / (PSC+1)

比如，使用STM32F4的通用定时器2（TIM2CLK为APB1的时钟的两倍即84MHz），PSC设置为83，则计数时钟为84MHz/(83+1)=1MHz，即1ms计一个数。

计数器

计数器是一个16位的计数器，只能往上计数，最大数值为65535。当计数达到自动重装载值时产生更新事件，并清零从头开始计数。

2.定时器输出PWM原理

定时器工作模式设置为向上计数PWM模式，且当CNT<CCRx时，输出1，当CNT>=CCRx时输出0，则：

当CNT值小于CCRx的时候，IO输出高电平（1），
当CNT值大于等于CCRx的时候，IO输出低电平（0），
当 CNT 达到 ARR 值的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次循环。

二、开始实验

1.工程设置

在STM32CubeMX中新建文件夹并按如下进行设置

（1）打开System core，点击RCC设置为外部时钟源

（2）设置串口通信

（3）设置定时器

设置分频系数为71，计数周期为500，其它默认。

设置占空比初始值为10。

其余配置不变

（4）引脚设置：

工程设置结束生成工程文件并打开

2.代码编写

（1）添加一个变量用来储存占空比

uint16_t duty_num = 10;  //定义变量储存占空比

在main.c文件中找到
/* USER CODE BEGIN PV */
和
/*USER CODE END PV */
并将此变量添加在里面

（2）添加启动定时器TIM2和管道2以及定时器TIM4和管道4的代码,输出PWM

 HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_4);  //开启定时器4和4号通道
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);   //开启定时器2和2号通道

在main.c文件中找到
/* USER CODE BEGIN 2 /
和
/ USER CODE END 2*/
并将代码添加在里面

（3）添加执行呼吸灯程序的代码

 //每隔50毫秒，占空比加10，如果超过500（也就是PWM周期），自动变成0.
			HAL_Delay(50);
		duty_num = duty_num + 10;
		if(duty_num > 500)
		{
			duty_num = 0;
		}

		__HAL_TIM_SetCompare(&htim4,TIM_CHANNEL_4,duty_num); 
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_2,duty_num);

在main.c文件中找到
/*USER CODE BEGIN 3 */
和
/*USER CODE END 3 */
并将代码添加在里面

编译无误后进行烧录

3.实验结果演示

（1）PWM波形

（2）结果演示

参考博客：

https://blog.csdn.net/qq_66144143/article/details/127600830