STM32PWM输出实验

<pre name="code" class="plain">void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	//1 开启TIM3时钟  配置PB5为复用输出
	RCC->APB1ENR|=1<<1;		//TIM3时钟使能
	RCC->APB2ENR|=1<<3;		//使能PORTB时钟
	GPIOB->CRL&=0xff0fffff;	

	//2 设置TIM3_CH2重映射到PB5
	GPIOB->CRL|=0x00b00000;	//复用功能
	RCC->APB2ENR|=1<<0;		//开启辅助时钟
	AFIO->MAPR&=0xfffff3ff;	//清除MAPR的[11:10]
	AFIO->MAPR|=1<<11;		//部分重映像，TIM3_CH2->PB5

	//3 设置TIM3的ARR和PSC
	TIM3->ARR=arr;
	TIM3->PSC=psc;

	//4 设置TIM3_CH2的PWM模式
	TIM3->CCMR1|=7<<12; 	//CH2 PWM2模式
	TIM3->CCMR1|=1<<4;		//CH2 预装载使能
	//5 使能TIM3_CH2输出 使能TIM3
	TIM3->CCER|=1<<4;  	//OC2输出使能
	TIM3->CR1=0x0080;		//ARPE 使能
	TIM3->CR1|=0x01;			//使能定时器
	//6 修改TIM3_CCR2来控制占空比
}

控制PWM的三个寄存器：捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）、捕获比较使能寄存器（TIMx_CCER）、捕获比较寄存器（TIMx_CCR1~4）。

TIMx_CCMR1中OCxM为模式设置位，由三位组成，可以配置7种模式，PWM模式必须设置位110/111。这两种PWM模式的区别就是输出电平的极性是反的。

TIMx_CCER控制着各个输入输出通道的开关。

TIMx_CCR1~4,对应着4个输通道CH1~CH4.

具体关于寄存器的内容，参考《STM32参考手册》。

STM32的重映射控制是由复用重映射和调试IO配置寄存器（AFIO_MAPR）控制的。

配置步骤：

1 开启TIM3时钟  配置PB5为复用输出

2 设置TIM3_CH2重映射到PB5

3 设置TIM3的ARR和PSC

4 设置TIM3_CH2的PWM模式

5 使能TIM3_CH2输出 使能TIM3

6 修改TIM3_CCR2来控制占空比

参考文献《原子教你玩STM32（寄存器版）》

参考程序：https://github.com/2012wowo/STM32-PWM/upload

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