PLC之怎么写复位程序？

 之前写的PLC程序：

之后写的PLC复位程序：

为什么不能这么写程序？

因为我之前写的程序是SM0.0，也就是机器一上电就自动开始这个复位程序了，它一直复位一直复位肯定是不行的，所以不能那么写。

要怎么写复位程序？

要用复位开关写复位标志使挡料电磁阀和传送带电机置位。

为什么要这样？

因为这样能使挡料电磁阀和传送带电机一直置位，一直运行。

为什么要设置复位标志而不使用复位开关直接控制？

因为设置复位标志这是一个长时控制，但是复位开关是一个瞬时状态不能够长时间控制，所以要用复位开关来写一个复位标志，实现长时间控制。

又加了两个开关来实现转盘转动的，为什么？复位到底要对哪几个具体东西复位呢？

加了两个判断开关来实现转盘转动的，是因为在机器一开始上电的时候，就要对所有部分进行复位。那有哪几块需要复位呢？

首先我们来看这个穿销程序里一共有几个Q？：挡料电磁阀 Q0.0，落销电磁阀Q0.1,顶销电磁阀Q0.2,转盘电机Q0.3,传送带电机Q0.4。

在复位程序里复位了哪几个Q？：挡料电磁阀 Q0.0，传送带电机Q0.4，转盘电机Q0.3。

哪几个Q不复位？：落销电磁阀Q0.1,顶销电磁阀Q0.2。

为什么落销电磁阀和顶销电磁阀不用复位？：可能是因为这两个是子程序里面的电磁阀，而不是基本的硬件里的。所以我们在写复位程序的时候，把基本硬件复位就行了。

那基本的硬件是哪些？让挡料电磁阀抬起，传送带电机开始运行，检查转盘基准对齐没，对齐了的话就转盘就不用转，没对齐就让转盘一直转，指导转盘和顶销口对齐为止再停下来。

为什么还要定时？因为程序控制只是控制这个机器运转，而不是代替它做什么，能不能做得到还得看它机器本身，所以定时也就是给机器一个时间让它自己做完。那如果做不完呢？就是机器自己出现问题了，需要调试了。在这里需要扭转一个观点就是，不是程序做到了机器就做到了，程序永远是控制机器的，不是它做到了机器就做到了。程序起到一个控制和监控的作用。