按下X0启动后，置位S0，置位M0；
按下X1急停，复位步S20—S100；
步S0 动作为空；
按下X0,置位M0，可以让步S0转移至步20，当执行步20后，复位M0；
当转移6满足后，跳转至步0，必须在按下一次X0，才可以再次运行；
步20，运行条件判断，如果满足条件执行转移1的分支，如果不满足执行转移2的分支 ；
运行条件不满足，执行步100；进行条件判断和输出判断信息；执行完返回步0；等待下次启动；
条件满足后，依次执行步21和步22；全自动程序；
当自动程序运行完，进行选择分支，循环还是结束；
如果转移5满足，循环程序；
如果转移6满足，则跳转步0，结束循环；
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