工作日记：自测总结

背景：项目自测了很多次了，为了更节约时间，我想将自测过程总结一下。

需要的设备：

1、转速仪+反光条

2、恒流源

3、测力度用到的秤

4、万用表（测电池电压）

测试的部分：

一、灯效部分

（1）档位灯效（1，2，3，4，5，ai档）

（2）充电灯效（从低电关机到满电的过程中的电量指示灯变化）：这个是最耗时间的，因为要耗电，然后慢慢充上去

（3）老化灯效（生产老化的灯效和寿命老化的灯效）

（4）工作时的电量指示灯灯效

（5）开机灯效，关机灯效

二、转速部分

（1）每个档位的转速（1，2，3，4，5，ai档）

ps：注意要清楚自己的电机是几对级的电机。

三、力度部分

（1）每个档位的力度

ps：注意要仔细看规格书，有的力度要求是最大档位满电情况下的力度，有的力度要求是所有情况都要满足，包括低电情况

四、耗时间部分

（1）生产老化时间（10min+2min）、寿命老化时间（30min）、工作时间（10min）

（2）观察不同电压的电池供电，电量指示灯的效果，比如6.3V，6.7V，7.2V，以及满电，不同的电压只能通过充放电来实现。

五、体验部分

（1）档位切换是否流畅

（2）ai档体验转速变化是否适中

        a.ai档阈值计算公式得出的公式是否与空载转速误差+-50

        b.开始按压的时候，速度的变换是否缓慢，而不是瞬间增加

        c.按压过程中，不会抽搐

六、一些疑惑

1、不太记得怎么算合泰的堆栈数了

2、电池充电检测波动挺大的：电池充到7.87V的时候，芯片和电池接触的那个引脚测出的电压确实8.22V，最后测到充电电流为0的时候，实际上电池只有8.05V，检测到的是8.0V。